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文档简介

前 标 包 GB2894GB/T3766液压传动GB/T3797GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码GB/T7932气动GB/T12540GB/T12643机器人与机器人装备GB/T13306GB/T18488.1电动汽车用驱动电机系统第1GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段GB/T38031GB/T38124-2019工程机械工程机械环卫机器人sanitation清扫机器人sweeping清洗机器人cleaning垃圾转运机器人garbagetransfer控制精度control感知识别准确率perceivedrecognition行驶自动化等级参照GB/T40429表1（至少具备一项（项（项20GB/T37975min0.05MPaJB/T5943表2GB/T38244JB/T10856GB289480dB(A1℃～402m/sJB/T5943JB/T5946气动系统在额定压力下保持5min，观察压力表的压力下降是否超过0.05MPa 按照GB/T38124-20195.1.5图1最小转弯直径按GB/T12540将样机约束在侧倾台上，样机纵向中心线与侧倾台的纵向中心线平行（偏差不超过25mm），约束P0P1，P2。图2图3x(x(xx)（yy

xj，j

yjj1

AP .............................xj，yj——第j次试验的停止位置坐标值；xy——n次试验的停止位置坐标平均值；xC，yC——命令位置坐标值； 图4oj——第jo——n

j

式（7）计算试验位置与平均位置之间距离的平均值（l）、式（8）计算标准偏差（Sl）、式（9）计(xx)(y(xx)(yl

j

Sl((lln

l

​

行驶制动按JB/T10856样机

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