机电传动控制自动运输线-课程设计

机电传动控制实训报告实训任务设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机，要求：①M1先启动后，才允许M2启动；②M2先停止，经一按时间后M1才自动停止，且M2可以单独停止;③两台电动机均有短路、长期过载保护。电动机选用原则根据机械负载性质和生产工艺对电动机启动、制动、反转、调速等要求，选择电动机类型。本次设计任务选用绕线式三相异步电动机，若有必要控制电流大小，可在电动机的定子上串接电阻再启动。根据负载转矩、转速变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力与启动转矩倍数选择电动机容量，并确定通风冷却方式。客量选择应适当留有余量。根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级与类型。根据生产机械的转速要求与机械的复杂程度，选择电动机的额定转速。自动运输线组成自动运输线由两台绕线式三相异步电动机(M1拖动运输机，M2拖动卸料机)，时间继电器(J57-A型空气式)，接触器(型号J10-40A)，熔断器(插入式RC1A系列)，热继电器(JR14-20/2型)，按钮(LA18系列)，自动空气断路器(框架式PW5系列)及机械运输机构组成。工作过程按下启动按钮SB1,KM1线圈通电并自锁，其动合触点闭合，M1拖动运输机工作，与此同时KT2与KT3通电并计时，时间到后时间继电器KT2的动合触点闭台，KM2线圈通电，其动合触点闭合，M2拖动卸料机工作。当按下停止按钮SB3使得KM4线圈通电并自锁，其动断触点断开使KT2失电，进而使KT2的动合触点断开，导致KM2线圈失电。若按下停止按钮SB2使得KM3线圈通电并自锁，其动断触点断开使KM2线圈失电，与此同时KT1得电，延时时间到后KT1的动断触点断开使KM1线圈失电，即先停止M2，时间到后再自动停止M1。若启动后不按任何按钮，在较长延时时间的KT3作用下，KM1与KM2线圈经设定工作时长后因KT3动断触点断开而失电，M1与M2停止工作,即在满足特定工作时长后M1与M2自动停止运行。自动运输线的主回路闭合自动空气断路器(自动开关)QF，如果KM1的动合触点闭合则电动机M1启动，KM2的动合触点闭合则电动机M2启动。主回路对控制回路的要求是：M1先启动后，才允许M2启动；M2先停止，经一段时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止。即动合触点KM1,KM2不能同时闭合。本次设计在满足上述要求的基础上，为了实现更高的自动化程度，设有M2在M1启动后自动启动及在M1、M2满足特定工作时长后自动停止的机制。主回路通过熔断器FU实现短路保护，通过热继电器KH实现长期过载保护，而零压保护由总开关与交流接触器共同实现，且安全起见以自动开关作为总开关。自动运输线的控制回路当电路处于初始状态时，接触器KM1，KM2的线圈均失电，电动机脱离电网而静止;启动:按下启动按钮SB1时，接触器KM1的线圈首先通电并自锁，其动合触点KM1闭合，电动机M1接入电网直接启动运行，与此同时KT2与KT3通电并计时，时间到后KT2的动合触点闭合，KM2线圈通电，其动合触点KM2闭合，电动机M2接入电网自动启动;停止:①当按下停止按钮SB3时，KM4线圈通电并自锁，其动断触点断开使KT2失电复位，KT2的动合触点断开导致KM2线圈失电，电动机M2停止运行，此时M1继续工作;②若按下停止按钮SB2，则KM3线圈通电并自锁，其动断触点断开使KM2线圈失电，电动机M2停止运行，与此同时时间继电器KT1得电，延时时间到后KT1的动断触点断开使KM1线圈失电，电动机M1自动停止运行;③若按下启动按钮SB1后不再进行任何操作，当经过所设工作时长后时间继电器KT3的动断触点断开使接触器KM1，KM2同时失电，其动断触点KM1,KM2断开，即在工作特定时长后电动机M1，M2自动停止运行。自动运输线结构构想结构组成驱动系统:动力源，本次设计中采用电力驱动;传动系统:把电机的动力按照要求的运动和动力代递后冬个执行机构和其它机构，本次设计中采用减速器进行多轴传动比分配;执行机构:工艺动作的执行者，本次设计中采用卷筒来执行物料输透;控制系统:控制其它部分按规定的程存（时间、顺序等）进行协调、配合的动作，本次设计采用继电器一接触器控制系统;辅助机构:如剔除机构、计数机构和卸料机构等结构形式将随行夹具固定连接在输送线上，随