植保无人机释放赤眼蜂技术规程

I植保无人机释放赤眼蜂技术规程1范围本文件规定了植保无人机释放赤眼蜂的作业要求、作业前准备、飞行作业和效果检查等内容。本标准适用于释放天敌赤眼蜂。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。NY/T3213植保无人飞机质量评价技术规范T/CAMA04植保无人飞机安全操作规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1赤眼蜂膜翅目赤眼蜂科赤眼蜂属昆虫，是一种卵寄生昆虫，常用的种类有松毛虫赤眼蜂、玉米螟赤眼蜂、螟黄赤眼蜂等，可用来防治\t"/home/user/文档\\x/_blank"玉米螟、\t"/home/user/文档\\x/_blank"黏虫、条螟、\t"/home/user/文档\\x/_blank"棉铃虫、\t"/home/user/文档\\x/_blank"斜纹夜蛾和\t"/home/user/文档\\x/_blank"地老虎等鳞翅目害虫。3.2无人机系统包含植保无人机以及与其相关的遥控器、任务载荷和通信系统等通过手动遥控或自动控制来实现投放赤眼蜂作业的一套系统。3.3释放器植保无人机上搭载的赤眼蜂蜂球投放装置。3.4蜂球与无人机释放器配套、用于保护赤眼蜂蜂卡的球形装置。一般采用全生物降解树脂（即降解塑料）制成。3.5操作员能熟练操作无人机进行赤眼蜂球投放作业的人员。4作业要求4.1天气条件选择晴朗无风或微风天气飞行。一般风速在3级风以下，适宜温度在10℃~30℃。4.2飞行申请飞行作业前，应向当地有关航空管制部门提前申请，按有关规定进行报备。4.3植保无人机系统检测植保无人机系统应带有赤眼蜂球释放器，质量应符合NY/T3213要求。对植保无人机系统进行细致检测，确保无人机、释放器等各个部件运行无误，电池组充足，随时更换，电池充电系统保证及时充电。4.4操作员要求无人机系统操作员应经过专业培训，取得无人机驾驶资质，按规定进行培训、考试并取得相关证件，满足T/CAMA04相关要求。5作业前准备5.1赤眼蜂准备选择松毛虫赤眼蜂、玉米螟赤眼蜂、螟黄赤眼蜂，也可根据害虫种类按不同比例配比。投放到田间后，赤眼蜂存活率和出蜂率达90%以上。5.2蜂球分装结合不同种类赤眼蜂扩散半径，按每667㎡每次释放量将赤眼蜂蜂卡分装入不同数量的放蜂球中。松毛虫赤眼蜂每667㎡每次分装于5个放蜂球中；玉米螟赤眼蜂和螟黄赤眼蜂分装于10个放蜂球中。5.3蜂球装配根据单次作业面积，向释放器中装载适量放蜂球，确保能够完成单次作业任务。5.4作业前检查作业前对作业现场进行检查，确定该地块及周围无影响植保无人机安全飞行的林木、高压塔线、电线等障碍物，确保作业安全。作业前检查释放器并进行模拟飞行、释放，根据需释放的蜂球数和距离确定释放器的释放间隔时间，应避免蜂球在1个点连续释放。6飞行作业6.1释放量害虫每世代每667㎡释放赤眼蜂总量2万头-3万头，分2次释放。6.2释放时期性诱或灯诱玉米螟、棉铃虫等鳞翅目害虫成虫始盛期后5-8天或首次查到卵块时（玉米大喇叭口末期）第一次放蜂，间隔5-7d第二次放蜂（玉米抽雄吐丝期）。6.3飞行高度根据作业地块地势、玉米长势和高度，飞行高度宜保持在距农作物上方5m-7m。6.4飞行速度无人机对地飞行速度保持5m/s-6m/s。6.5释放蜂球植保无人机飞行作业时，顺作物种植行方向，初始释放点距田边5米，松毛虫赤眼蜂按每667㎡每次5个放蜂点，玉米螟赤眼蜂和螟黄赤眼蜂按每667㎡每次10个放蜂点，每点释放1个放蜂球，根据放蜂点个数、无人机飞行速度调整相邻释放点的距离。相邻飞行航线间距10m。无人机飞行路线参照附录A。7效果检查每架次释放作业时观察无人机悬停过程中是否有一次释放多个放蜂球的情况，完成释放后抽查释放点3-5个，并对释放器进行检查，如果出现一次释放多个放蜂球、释放点周围无放蜂球