《网联车辆生态驾驶评估方法编制说明》

中国智能交通协会团体标准《网联车辆生态驾驶评估方法》编制说明一、工作简况任务来源中国智能交通协会团体标准《网联车辆生态驾驶评估方法》任务来源于国家重点研发专项“大规模网联车辆协同服务平台”，列入《2021年度中国智能交通协会团体标准编制计划》。本标准由北京智驾出行科技有限公司向中国智能交通协会提出，中国智能交通协会归口，标准起草单位为北京智驾出行科技有限公司。协作单位本标准协作单位为北京交通大学、北方工业大学、北京世纪新运交通运输科技应用研究所。工作过程起草组广泛收集了相关资料及标准，作为本标准编制的依据和参考，主要收集的资料如下。GB/T1.1-2020《标准化工作导则—第1部分：标准化文件的结构和起草规则》GB/T20001.5-2017《标准编写规则—第5部分：规范标准》GB18352.6-2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》GBT19233-2008轻型汽车燃料消耗量试验方法起草组除了通过国内专题调研，广泛搜集资料外，还参考了自身丰富的项目经验。其中在城市交通污染物排放测算方面，起草组承担了多项国家级、省部级课题，包含以下项目（1）国家重点研发计划“大规模网联车辆协同服务平台”——“全场景生态驾驶行为快速评估及优化”；（2）国家自然科学基金项目“CAV条件下道路交通拥堵和排放的仿真评估方法的改进研究”；（3）北京市交通委员会项目“基于大数据的交通拥堵与大气污染关系规律研究及决策工具开发项目”；（4）国家自然科学基金项目“面向排放的基于行驶轨迹的交通仿真模型优化”；（5）北京交通需求管理-城市交通减排项目（过度短距离小汽车出行项目）；（6）基于VSP分布的交通仿真与机动车能耗排放模型耦合理论与算法研究；（7）北京市居民出行能耗调查等。通过项目经验积累，对生态驾驶评价过程中涉及到的数据采集、数据处理分析及分级评价等内容进行了细致的研究和分析，以此为基础起草了本标准草案。此外，本标准起草过程中，起草组组织多次内部讨论，邀请智能交通及生态驾驶研究等方面的专家参与标准审查和意见征求。起草组根据相关规范编制现状和项目实施基础，明确了《网联车辆生态驾驶评估方法》标准的编制内容、技术要求及相关规定。标准起草的进度及主要工作过程见表1。表SEQ表\*ARABIC1工作过程2019年07月～2019年08月完成立项、大纲评审以及相关审批手续2019年09月～2019年12月通过资料查新，研讨会等方式广泛调研网联车辆生态驾驶评估方法发展状况，对重大技术问题进行专项研究分析2020年02月形成初稿、主编单位组织内部审查2021年11月形成征求意见稿V1.0，并征求各方意见，组织专项审查会2021年12月形成征求意见稿V2.0，并征求各方意见，组织专项审查会2021年04月形成征求意见稿V3.0，并征求各方意见，组织专项审查会2021年05月组织送审稿审查会，根据送审稿审查意见和会议纪要修改，形成总校稿2021年06月根据总校稿修改意见进行修改，形成报批稿2021年07月完成报批程序，并发布标准主要起草人本标准研究由于雷负责标准起草的组织、协调工作，进行标准需求分析、章节结构的编写，担任标准主编，；宋国华负责全篇统稿和校稿工作。刘静进行“前言”、“范围”、“术语和符号”的编写。李子悦、李霄负责“数据采集方法”、“数据要求及预处理”的编写。赵琦负责“数据分析”的编写。张乐琦、吴亦政负责“分类分级标准”的编写。二、标准编制原则和确定主要内容论据编制原则（1）数据内容全面本标准中的数据内容需全面。本标准将面向网联车辆生态驾驶行为评估，需要满足政府、交通管理部分、道路运营管理部分和公众的需求，需要基于车载OBD得到驾驶员所在车辆的工况数据。本标准中的数据资源体系承载各类应用，满足车路协同系统中所有应用层的数据输入需求、应用需求和多样交通数据间的交互需求，统一应用的功能定位，明确不同设施之间的数据交互，定义标准的数据结构和数据格式，保证系统不同应用和设施协同高效的运行。（2）数据可获得本标准中涵盖的数据类型需确保其可获取。这需要对现有道路基础设施及数据平台进行充分的调研，明确现有基础设施条件，继而明确各数据类型的获取方式，确保涵盖的数据类型均可获取。（3）技术可靠、先进本标准中涵盖的数据类型需确保其可获取。这需要对现有道路基础设施及数据平台进行充分的调研，明确现有基础设施条件，继而明确各数据类型的获取方式，确保涵盖的数据类型均可获取。主要内容论据2.1制修订依据本标准主要内容包括网联车辆生态驾驶评估过程中涉及到的数据采集、处理、分析与评估分级分类的方法，适用于城市道路中对驾驶员的驾驶行为进行生态性评价。标志制修订的主要依据为以下几点：（1）已有标准体系中，智能驾驶类别里对车辆系统的性能要求和测试方法进行了规范，但是对于生态驾驶方向却缺少相应的标准。本研究主要面向个体驾驶员的工况数据，适用于网联车辆的智能出行服务，考察其在特定交通条件下驾驶行为的生态水平。（2）本研究适用于网联车辆的智能出行服务评价，规定了面向网联车辆生态驾驶评估的数据采集方法和采集要求，以及基于网联数据的生态驾驶分类、分级标准及其评估方法。（3）本研究从需求分析、数据采集、数据处理、指标计算、应用分析等层面研究网联车生态驾驶水平评价的规范化流程，减少在标准使用过程中可能存在的错误理解和偏差，指导最终用户的规范化使用。建立面对不同生态驾驶行为评级的完整体系。考虑不同速度区间，不同道路类型、不同车辆类型以及不同性格倾向的驾驶员产生的不同驾驶行为。2.2体系框架确定本标准制定的标准规定了面向网联车辆生态驾驶评估的数据采集方法和采集要求，以及基于网联数据的生态驾驶分类、分级标准及其评估方法。在制定面向网联车辆生态驾驶评估体系框架时，主要考虑了以下几个方面：（1）应规定网联车生态驾驶检测方法；（2）应规范网联车生态驾驶水平评价的流程；（3）应在现有标准基础上设计并行结构下的体系框架，形成网联车生态驾驶评价规范。2.3一轮修改起草组于2021年7月，通过发函及网络公示等方式广泛征求意见。根据专家提出的提出意见11个修改意见，采纳8个，部分采纳1个，不采纳2个。修改内容总结如下：标准题目改为“网联车辆生态驾驶评估方法”；参考国家标准GB/T20001.5-2017《标准编写规则》补充缩略语、术语、符号的定义。3.2中涉及到VSP缩写，在第一次出现时给出全称。3.3条和3.6条中介绍了机动车比功率和污染物排放率以及表1中的相关变量，补充完善单位。标准中较多公式不完整，存在缺失的现象，补充完善；对这个重要的概念bin进行解释和说明。5.3.4条中提到基准VSP分布是根据159名驾驶员的每一秒的实际活动数据计算出来的，给出相关理论依据说明这159名驾驶员是否具有代表性，样本分布如何。三、主要试验的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效果（1）面向用户及规模本标准主要面向各类物流运输企业、大型客运公司、交通管理部门用于评价驾驶员驾驶行为，指导开展生态驾驶相关培训工作。据研究显示，随着生态驾驶培训强度的增加，其节能潜力也不断增加，且职业驾驶人的节能培训潜力比非职业驾驶人的更好，这将表明中国营运企业职业驾驶人的节能培训具有很好的应用前景。（2）经济效益及社会效益本标准可为企业、交通管理部门、生态环境部门开展的节能驾驶培训提供指导，针对个人驾驶员的推出不同的驾驶培训方案，推进驾驶员培训精细化，更好地满足经济社会发展及民众出行需求，对减少交通事故、节省运输成本、促进节能减排等方面有较大的社会经济效益。四、采用国际标准和国外先进标准的程度未查到可以采用的符合中国国情的国际及国外先进标准。五、与有关的现行法律、法规和强制性标准的关系（1）本规范与有关法律、法规的关系。目前尚无相关网联车辆生态驾驶评估的法律、法规，根据国家和行业关于节能减排、碳中和和碳达峰等的相关发展战略及政策，本规范在遵守现有法律、法规的前提下，对国家和行业的战略、政策的落实和推动有积极作用。（2）本规范与现行相关标准的关系。目前国家、行业尚无设计网联车辆生态驾驶评估的标准与行业规范，本规定拟通过从网联车辆的数据来源角度，利用其数据可跟踪，可反馈驾驶员的网联特性，提出生态评估方法，规范驾驶员评估流程，为企业与主管部门针对性开展节能减排培训，提供支撑与依据，支持国家“碳达峰、碳中和”政策进一步落地，推动企业进一步实现减少能源消耗、降低排放的目标，支持经济高质量发展。六、重大分歧意见的处理经过和依据暂无。七、标准作为强制性标准或推荐性标准的建议起草组建议本标准制定为推荐性中国智能交通协会团体标准。八、贯彻标准的要求和措施建议本标准主要规定了网联车辆生态驾驶评估流程中的数据采集、