机器人手术在泌尿外科

机器人手术在泌尿外科沈阳军区总医院范连慧外科手术的发展开放手术--------传统经典基础腹腔镜--------微创基本普及

部分术式成为金标准机器人--------部分手术更加微创

有望成为PC的金标准手术机器人的发展历史1988ZEUS

1993AESOP1998DaVinci

传统手术仍在外科中占有重要地位传统手术对医生和病患都压力山大开放手术是微创手术的基础，可以解决微创不能进行的手术腔镜手术改变外科治疗传统观念腹腔镜手术：做到了微创，部分术式（肾上腺）成为金标准手术机器人的临床应用机器人手术：更加微创，部分术式优于普通腹腔镜及开放手术，有望成为某些手术的金标准，比如前列腺癌根治达芬奇手术机器人达芬奇手术系统颠覆了传统手术方式，提高精准度，减轻劳动强度达芬奇手术机器人4关节镜头臂7关节器械臂方便地触及人体各个部位达芬奇手术机器人控制台达芬奇机器人控制台：3D成像系统、影像控制脚踏、机械手操作杆双镜头完全模仿人眼的三维景深高清晰度三维图象，将手术野放大10－15倍仿真手腕器械7个自由度常规器械头部的大小只有1-3cm长，在狭窄的解剖环境中比人手更灵活机器人手术系统在泌尿外科的应用上尿路手术（肾部分切除、肾切除）下尿路手术（前列腺、膀胱手术）2015泌尿外科机器人手术2015机器人手术类别“机器人热”的思考各个器官都行机器人手术，必要吗？各个器官机器人手术都能达到微创吗？机器人手术的性价比如何？普通人群能否承受？我个人见解：为了病人本人的利益，我将采取一切必要的诊断和治疗的措施；同时，我一定要避免两种不正当的倾向：即过度治疗或无作用的治疗------希波格拉底誓言--现代版个人观点机器人是非常好的一种手术设备使医生多了一种手术手段，在精细化操作方面，优于普通腹腔镜范围：

广义----包皮到前列腺最适用范围：肾下极肾门部肿瘤、肾盂成型、膀胱、前列腺，其他手术大材小用限制发展的原因：贵（设备、耗材），厂家垄断经腹腔入路Trocars摆放（下尿路）前列腺癌根治术后腹腔入路机器人手术我院机器人手术现况前列腺癌根治性切除术输尿管成形术膀胱肿瘤根治性切除术肾根治性切除术肾部分切除术肾输尿管全长切除术我院机器人手术现况由于是全院公用机器人，每周只有一个手术日，故总的例数不多，与国内一流中心尚有差距机器人辅助前列腺癌根治术RyanTurpen,HanyAtalahandLi-MingSu.Technicaladvancesinrobot-assistedlaparoscopicradicalprostatectomy.TherAdvUrol.2010,1(5):251-258.机器人辅助前列腺癌根治术与腹腔镜前列腺癌根治术相比，机器人前列腺癌根治无论从手术时间、失血量、住院时间、预后情况都具有明显优势CarolinaSandovalSalinas,AndrésL.GonzálezRangel,etal.EfficacyofRobotic-AssistedProstatectomyinLocalizedProstateCancer:ASystematicReviewofClinicalTrials.AdvUrol.

2013;2013:105651.机器人辅助前列腺癌根治术术后拔除导管、恢复进食时间较短，疼痛评分较低DograPN,SainiAK,SinghP,etal.Extraperitonealrobot-assisted

laparoscopic

radical

prostatectomy:Initialexperience.UrolAnn.

2014Apr;6(2):130-4.

机器人辅助前列腺癌根治术与开放手术相比，无复发生存期无显著差异，但随着手术经验的增加，熟练度提高，无复发生存期可显著增加AnupA.Vora,DanielMarchalik,KeithJ.Kowalczyk.Robotic-assistedprostatectomyandopenradicalretropubicprostatectomyforlocally-advancedprostatecancer:multi-institutioncomparisonofoncologicoutcomes.ProstateInt2013;1(1):31-36.机器人前列腺癌根治术打开腹膜机器人前列腺癌根治术清理腹膜外脂肪机器人前列腺癌根治