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水下机器人在水利水电工程中的应用技术介绍汇报人：张宇2019年11月5日水电站案例水电站案例水下机器人无人水下航行器UnmannedUnderwaterVehicleUUV遥控潜器RemoteOperatedVehicleROV自主式潜器AutonomousUnderwaterVehicleAUVROV介绍ROV介绍ROV介绍ROV系列化20kg 40kg 150kg0102030320KGROV应用20KGROV应用20KGROV应用40KGROV应用40KGROV应用40KGROV应用国防安全及应急管理领域编队•水下应急救援150KGROV应用机械臂抓取示意图 机械臂抓取演示视频企业现状北京总部（智能海洋装备实验室）：硕士以上学历40余人，总体项目管理、前沿技术设计研发、对外商务，具有军工保密资质。青岛机械厂：高精度车、铣、刨床、3D打印机，负责推进器及水下机器人配件设计、加工。南京研发中心：水下机器人配件研发、工程施工、成熟产品升级维护。滁州装配厂：二十五亩生产组装用地，两条标准化生产线，配套模具、注塑供应商，消费电子进出口资质、IOS9001认证。海口测试基地：2000平米标准化厂房，重型吊装设备，配套海试场地。专利情况：共计获得100余项专利，国际商标28项，包括PCT一项、美国发明专利一项。项目承接：1）独立承担军委***重大项目1项；与中电科合作承担军委***项目2项；与西北工业大学合作承担军委***项目1项。2）独立承担交通部基础研究课题1项，经中国航海学会鉴定科技成果，拟推荐中国航海科技进步二等奖。3）与北京大学共同承担国家海洋实验室“透明海洋”计划专项1项。4）北京市中小企业科技促进项目1项；民用水质检测市场1.大范围水域水质、水文数据监测2.水下采样、水底扫描3.水环境综合分析平台Since20017.06机器人教育市场1.高教版水下机器人编程平台、可二次开发仿生机器鱼2.水下机器人（ROV)创客套件Since2017.08消费级市场1.水下摄影需求：机器鱼BIKI2.水下运动体验增强需求：水下飞行器Since2015.09水下观测市场以Robo-ROV系列产品为主，主推：1.港口积淤、溢油观察2.船舶外部划痕、附着物观察3.水下打捞、搜救，工程验收Since2016.05管道检测1.不稳定水流状态下的管道检测2.市政管网、涵洞等检测Since2016.11军用市场1.***需求：仿生鲨鱼2.***需求：大型背飞设备Since2017.06沙盘、科技馆单项1.沙盘需求：简化版蝠鲼鱼2.科技馆需求：095核潜艇模型3.科技馆需求：蛟龙号模型Since2018.05产品分布海上风电运维检测核能源冷源管

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