机器人知识技能培训应知应会点

ABB点焊机器人维修知识・技能培训,,,,,,,

车间：焊装,,,,姓名：,,,

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分类,序号,名称,培训日期,评价日期,,,

,,,,3.30,6.30,9.30,12.30

系统安全与环境保护,1,系统安全,,,,,

,2,环境保护,,,,,

IRC5机器人系统,1,控制器,,,,,

,2,本体,,,,,

,3,示教器,,,,,

手动操纵,1,机械单元,,,,,

,2,动作模式,,,,,

,3,坐标系,,,,,

,4,工具坐标,,,,,

,5,工件坐标,,,,,

,6,有效载荷,,,,,

,7,控制杆锁定,,,,,

,8,增量,,,,,

输入输出,1,输入输出信号,,,,,

,2,输入输出信号定义,,,,,

,2.1,定义总线,,,,,

,2.2,输入输出板类型,,,,,

,2.3,定义输入输出板,,,,,

,2.4,定义输入输出信号,,,,,

,2.5,定义系统输出,,,,,

,2.6,定义系统输入,,,,,

,2.7,定义信号接口,,,,,

,2.8,输入输出窗口,,,,,

,2.9,可编程键,,,,,

编程与测试,1,程序存储器,,,,,

,2,程序结构介绍,,,,,

,3,加载程序,,,,,

,4,保存程序,,,,,

,5,在手动模式下运行程序,,,,,

,6,在自动程序下运行程序,,,,,

,7,编写程序步骤,,,,,

,7.1,新建程序,,,,,

,7.2,新建模块,,,,,

,7.3,新建例行程序,,,,,

,7.4,新建程序数据,,,,,

,7.5,编写指令,,,,,

,7.6,调试,,,,,

#NAME?,1,运动指令,,,,,

,1.1,MOVEL指令,,,,,

,1.2,MOVEJ指令,,,,,

,1.3,MOVEC指令,,,,,

,1.4,MOVEABSJ指令,,,,,

,2,数学运算指令,,,,,

,2.1,：=赋值指令,,,,,

,3,流程控制指令,,,,,

,3.1,PorCall指令,,,,,

,3.2,IF指令,,,,,

,3.3,TEST指令,,,,,

,3.4,WHILE指令,,,,,

,4,输入输出指令,,,,,

,4.1,SET指令,,,,,

,4.2,RESET指令,,,,,

,4.3,PulseDO指令,,,,,

,4.4,WAITDI指令,,,,,

,5,时钟指令,,,,,

,5.1,ClkReset指令,,,,,

,5.2,ClkStart指令,,,,,

,5.3,ClkStop指令,,,,,

,6,通信指令,,,,,

,6.1,TPErase指令,,,,,

,6.2,TPWrite指令,,,,,

,7,设置命令,,,,,

,7.1,WaitTime指令,,,,,

,7.2,VelSet指令,,,,,

,7.3,AccSet指令,,,,,

,7.4,GripLoad指令,,,,,

,8,参变量介绍,,,,,

,8.1,参变量,,,,,

,8.2,参变量的使用步骤,,,,,

,9,功能介绍,,,,,

,9.1,off()功能,,,,,

,9.2,功能的使用步骤,,,,,

系统备份与恢复,1,系统备份的内容,,,,,

,2,系统备份的步骤,,,,,

,3,系统恢复的步骤,,,,,

系统启动,1,IRC5系统启动方式,,,,,

,1.1,热启动,,,,,

,1.2,B-启动,,,,,

,1.3,I-启动,,,,,

,1.4,P-启动,,,,,

,1.5,C-启动,,,,,

,1.6,X-启动,,,,,

,2,系统启动的步骤,,,,,

RobotStudioOnline,1,连接R.S.O与控制器,,,,,

,2,使用R.S.O处理RAPID,,,,,

,3,使用R.S.O创建新系统,,,,,

,4,使用R.S.O从备份创建系统,,,,,

,5,使用R.S.安装新系统,,,,,

校准,1,校准,,,,,

,1.1,转数计数器,,,,,

,1.2,精校准,,,,,

,2,校准的步骤,,,,,

,2.1,更新转数计数器的步骤,,,,,

,2.2,加载校准偏移的步骤,,,,,

,2.3,编辑校准偏移的步骤,,,,,

焊钳,1,熟悉焊钳功能构造,,,,,

,2,熟悉故障解除方法,,,,,

焊接控制器,1,熟悉焊接控制器通讯,,,,,

,2,熟悉故障解除方法,,,,,

水气单元,1,熟悉水气单元功能构造,,,,,

,2,熟悉故障解除方法,,,,,

换枪盘,1,熟悉焊接控制器通讯,,,,,

,2,熟悉故障排除方法,,,,,

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