《基于PLC的智能立体停车场总体方案设计》2000字

基于PLC的智能立体停车场总体方案设计综述1立体停车场整体方案设计思路立体车库系统,是指一种集合了高智能技术、机器人技术、计算机网络等技术为一体的高智能、综合的立体化货物运输系统。停车库是指利用，除了车辆之外其它设备，带有动能的搬运，完成车辆停泊、储存等工作的整个装置。本文主要研究其控制系统。1.1立体停车场的型号选择升降横转式的立体车房实行了模块化建筑设计,每单位可工程设计为两层.三层、四层、五层。停车场数量从若干到百个以上.设置灵活,费用较低，产品特性:1)可进行控制,构造简便,安全可靠;2)产品价格较低,对消防管理、车外安装、土建建筑地基工程等领域方面投入较低;3)节约用地,配套灵活,施工周期较短;4)运行平稳，工作嗓声低；5)适合于商场、机构、居住小区。和其它几种型式一样,也因为对智能立体车库适应性较强而倍受青睞.该类车位升降由一个电机拖动,再利用钢丝绳拉动载车板垂直上升下降,左右移动位置的时候利用导轨,它就是由一个电变可进行车位移动,它的主要好处就是对同一次的车位移动自由,可自由动作并且时间段,从而减少了存取车位的时间.经过分析对比各种类型的性能特点,并根据技术可行性和投资经济效益,将升降横移式设定为本课題的智能立体车库型.图2-1升降横移式立体停车场样图1.2立体停车场的设计方案分析1)立体停车场运行原则:一是在地面一层,只能够进行横移运动;二是顶部,可以进行升降运动。针对智能立体停车位来说,主要采取的结构类型都是二维矩阵形式,包括M列、N层等,总的停车位规模约为(M-l)*N+1。在本立体停车位智能管理系统当中,所采取的是2层3列的布置结构,共停车位数量约为五个。2)立体停车场设计流程:先确定型号,分析流程,找到控制要求和方式,最后说明电气控制方法。有了大致方针以后,首先进行操作系统的硬件部分,对控制器选型,并分配了plc的I/O位置,设计外部连接电路;然后软件部分,内容包括各种程序。本课题以二层三列六位五车为主要研制对象,选用了德国西门子S7-200为主要控制元件,进行仿真,并根据所学知识,顺利的设计出了二层三列六位五车PLC控制器图2-2五车位立体停车场示意图1.3立体停车场各车位移动方案图2-3移动方案模拟图通过plc控制，本立体停车场车位移动方案有三种，分别将1、2、3号车位作为定位，则：(1)1号定位时,2号和3号车位均可直接存取汽车,4号车位则可进行上升下降以存放汽车;五号汽车仓库需将二号汽车仓库往一号汽车仓库方向转移,才能存取;而六号车库存取则需由二号移上一号,3号移上二号。(2)2号位置,1、3号均可进行存放车位,但存放于四号车位时,将由一号移至二号车位;存放五号车位时可垂直向上降下;存放于六号车库时,从三号移至二号,6号可垂直向上降下。(3)3号定位,1号、2号可直接存取,四号车位存取时需将二号移上三号,1号移上2路;五号车位存取时需将二号移上三座,6号存取可直接上升下降。最终选择将2号位作为定位，最方便快捷。2.2立体停车场控制系统控制方式智能立体停车场通常以停靠社会车辆为主,也适用于地面和地下的停车场,设置方法也灵活多样,但同时因为立体停车库在运用时关系到了人身安全和汽车的生命安全,所以对设施的安全系数和可靠程度都要求得很髙。PLC应用了以计算机技术为内核,并通过自动控制装置,以工业的自动科学技术、微机通讯科学技术。信息通讯技术为一体,由于安全可靠强、性能价格比高、设计紧凑、可扩展性好、操纵结构简单,特别适合于高频起动和恶劣的自然环境,所以在立体停车库系统中通常使用PLC,降低了用地面积,也提高髙了放置车辆的智能化程度。升降横移式停车库采取了在同一层面上使用搬迁台或起重型机器平移车体,并将载车板以平面方式横移来实现存放汽车,它是利用搬迁台车与提升机结合实行多级平移动,来存取并放置汽车的机械式停放装置。从目前情况来看,中国国内在立体停车场智能管理方面的控制器构成方案主要有三种,依次为继电器开关调节、数字单片机调节和PLC控制器。体系中主要选择了PLC控制器为系统控制中心PLC系统能够进行电子计算机、智能化管理技术的整合,是一门全新的企业管理方式。PLC控制器不但具备传统继电器所没有的控制功能,而且具备比单片机更加方便的多功能编程,其安全性、抗干扰能力等方面的特点都很强,有着十分广阔的使用范围。2.3立体停车场控制系统的总体控制结构输入有：光电传感器、对射式光电传感器、行程开关、光电开关。输出有：指示灯、数码管、闸门、升降电动机、横移电动机。图2-4系统总体框图传感器主要安装在载车板车位对角线，用来检测车位是否有车，是否停到位，每个车位都需要安装。车库出口也需要安装。限位开关安装在载车板边上，当载车板上升下降或者左右横移时，检测运动极限，保护设备。每个车位都需要安装。安全装置主要是阻止载