《基于单片机的遥控车门控制系统设计与实现（附电路图）》9600字（论文）

基于单片机的遥控车门控制系统设计与实现目录TOC\o"1-3"\h\u1绪论 31.1设计的目的及其意义 31.2国内外研究现状 41.3本文的内容安排 52系统整体设计方案 52.1基于单片机的遥控车门控制装置的概述 52.2STM单片机最小系统方案 72.3控制装置执行方案 72.3.1遥控模块的方案 72.3.2按键模块的方案 82.3.3驱动模块的方案 92.3.4电机的方案 92.3.5电源的方案 102.4手势识别模块的方案 102.5液晶显示方案 113遥控车门控制装置系统硬件设计 113.1系统实现功能及需求说明 113.2系统主要硬件的设计 113.2.1单片微控制器及其电路的设计 113.2.2驱动电路模块的设计 123.2.3液晶显示电路的设计 133.2.4遥控控制电路设计 133.2.5按键控制电路的设计 143.2.6手势识别电路的设计 144遥控车门控制装置系统软件的设计 154.1主程序 154.2液晶显示程序 164.3遥控控制程序 164.4按键控制程序 174.5驱动电机程序 184.6手势识别程序 195遥控车门控制装置电路图图的制作与调试 195.1电路图的制作 195.2软硬件调试过程 205.3调试过程遇的问题 216总结与展望 216.1总结 216.2展望 22参考文献 23附录 27【内容摘要】随着科技高速发展，无线控制技术在日常的生活中更是随处可见，汽车也不例外，市面上的豪华商务车中已经具备有了无线控制汽车电动滑门的系统，但一些低端的商务车车型并没有存在这一技术。针对低端商务车设计一款通过STM3单片机、遥控钥匙、液晶显示器、手势识别传感器等组成。由STM32F103C8T6单片机作为整个设计的控制核心连接各个模块，在用户距离汽车一定距离时可用遥控钥匙来控制汽车车门的开启或关闭；当用户上车坐在主驾驶位置方便其其他用户上下车时，可用方向盘上的按键控制车门的开启或关闭，真正意义上给乘客带来便捷体验；手势识别是为了用户在不方便使用遥控钥匙打开或关闭车门时，传感器设置在汽车B柱上方，用户只需站在车门前做出设置好的几种基本手势，传感器可直接识别手势完成车门的开启或关闭。解决了低端商务车只能使用钥匙和手动拉开车门的问题，为低端商务车的操作变得更智能化，提高用户驾驶体验。【关键字】STM单片机；遥控控制；手势识别1绪论1.1设计的目的及其意义随着国内汽车工业的高速上升，驾驶的体验对于用户来说也变得极为紧要。例如，为了解决车门重量偏大，开关时用户费劲的障碍，当前市面上已挺多中的车门开启方式，用户也享受到了这些开启方式带来的方便快捷。但随着用户在实际使用中，也提出需要改进以达到能便捷且简易的操作行程，比如在自身环境或者周边环境影响下，用户两手不方便按按钮或者拉开车门时，则须要思量用其他更为利便的操作方式来进行车门的开启。虽然眼下市面上已存在较为智能化的脚踢式方法来打开车门，但依然存在由于用户在脚踢时无法完全掌握导致位置不够正确而无法立即打开车门、车门在瞬间打开时用户未能站在间隔车门的安全位置而存在的安全隐患等缺陷。本文通过国内外研究现状，针对汽车车门开关的智能性、人性化，设计能够通过遥控装置、方向盘的操作按键、姿态传感的方式来开启车门，用户可以在多种情景状态下安全的打开车门，同时也能为用户设计通过几种手势及姿态来打开车门，增加了驾车前的趣味性。既能在前人研究基础上增添特点，同时也适应时代发展潮流。1.2国内外研究现状国内外的专家们为了使汽车车门的能更智能化、人性化，对此展开多项研究。崔炳林和赵云聪于2014年发布了对汽车电动滑动门REF_Ref14824\r\h\p[1]设计的相关研讨。在当时电动滑动门的基础上，创出更为高级的滑门系统，将电动滑动门的原理与各个子系统构REF_Ref15235\r\h[2]成更为了详细的介绍出来，成为当时在国内较为领先自主开发电动滑门系统REF_Ref15323\r\h[3]的专利。并且当时该公司的江淮乘用车瑞风M6汽车直接将此专利应用上。汽车远程控制开门系统于2014年横空出世，该发明者为华巧波REF_Ref16136\r\h[4]。该发明优点是：简便且灵活，可在远控对车门REF_Ref16466\r\h[5]进行控制开关，在这之前汽车都是用钥匙打开车门，钥匙易东西且在用户不方便的环境下难以运用，该发明解决了当时的汽车单一开启方式。且这项技术发明已经广泛应用于汽车上了。名为一种MPV车型滑动组合开关的滑动端在2015年发明创造出来，发明者是杨勇庆REF_Ref24024\r\h[3]。该发明为一种实用新型的组合开关的滑动端REF_Ref16865\r\h[6]，经得起长久使用且性能极佳，生产的成本较低，生产的效率也极为速度。该发明一经推出已广泛应用在MPV车型REF_Ref17047\r\h[7]中，例如别克GL8就运用该发明的滑动端。魏连、贺兴林、苏东坡在2016年发明创出了一种不用接触车门就可以控制车门的装置REF_Ref17204\r\h[8]。该发明可远程通过无线技术控制车门线性变量开启。把这非接触式控制车门系统的装置REF_Ref17394\r\h[9]加装与使用车辆上，且独立在整车的内部控制系统REF_Ref17648\r\h[10]外，好处在于无论是安装还是拆卸都很方便。在用户控制车门开关时可用超声波安全的子系统进行汽车周边环境进行一个安全性的检测，主要是为了防止用户在开关车门时不注意观察周边环境易发生交通事故的风险。目前市面上的汽车都广泛的运用上该发明。一种全新的汽车车门的控制方法及系统在2018年面世大众，该发明的创造者为车星祺REF_Ref18357\r\h[11]。在该产品面世前，汽车用户在开关车门时都得依赖用户对于车门的手动控制，车门在用户用力过大或者控制不当，轻则造成车门的损伤，重则发生交通事故。该发明提供了一种汽车车门的控制方法及系统，以解决在2018年之前开启车门时对使用者对车门的开启控制不当，导致车门容易损伤的问题。该发明已应用在2018年往后生产的车辆上。一种汽车车门开启的装置可不用遥控以及手接触车门通过用脚踢方式就可以打开车门，该发明人为李彦奇、田鋆、周凯、于振勇、高士龙、张楠、马文峰、李英REF_Ref18595\r\h[12]等六人在2019年创造面世的。这新型的车门控制装置打破了人们对于开启车门一贯的认知REF_Ref25872\r\h[12]，，在用户手持物品不方便用遥控或者直接拉开车门时，用脚踢的方式就可以打开车门。且规避了存在灵敏度低、用户在距离车门太远有安全等隐患的传统开启方式REF_Ref18785\r\h[13]。该技术已在高档汽车中广泛应用。1.3本文的内容安排本文首先介绍了单片机的基本概述，根据实际需求，设计一款基于单片机的遥控车门控制装置的设计，并分析软、硬件设计制作过程。论文的基本思路如下：第一章：主要将论文选题的目的及意义阐述，根据相关的背景调查为设计的理论打下基础，对论文的分布安排进行介绍。第二章：主要将系统整体的设计方案介绍出来，通过对设计的概述、单片机最小系统方案、控制装置执行方案的各模块方案、手势识别模块的方案、液晶显示方案进行说明整体设计方案进行详细的介绍与阐述。第三章：主要介绍系统硬结构的设计，完成了单片机系统、驱动系统、、供电系统、单片机通信系统硬件设计。第四章：主要介绍系统软件的设计，完成主程序、液晶显示程序、遥控控制程序、按键控制程序、驱动电机程序系统软件设计。第五章：主要介绍系统的电路图的制作、对软硬件的调试、装置仿真过程以及在调试过程中出现的问题，确保软硬件设计的可行性和切确性。第六章：总结和展望，将毕业设计工作的不足一一进行总结，并对课题的下一步工作进行展望。2系统整体设计方案2.1基于单片机的遥控车门控制装置的概述由于传统汽车的控制系统功能有限,操作流程复杂、不顺畅，用户在使用中几乎享受不到科技带来的良好体验，伴随车企对科技智能的开发与研究，各类汽车以及电子产品也进行了升级和优化，车企将越来越多的控制功能应用到自己的汽车上，用户对汽车的使用体验也极好。汽车对人们来说已经不再仅仅是单纯出行和交通工具。因此结合前人对汽车遥控控制车门的几种研究思路，在原有的研究基础上加以分析完善，因此设计一款基于STM32单片机为主控制系统的遥控车门控制装置REF_Ref19046\r\h[14]。用户在靠近一定距离时可使用遥控钥匙开启或关闭汽车自动门；或者在用户不想使用遥控钥匙打开车门时，只需站在汽车B柱前用手向左挥动，汽车自动门自动开启，用户也可在驾驶汽车完成后做出向右手势，汽车自动门就会关闭；为了方便其他乘客的出入，用户可通过驾驶位方向盘上的按键控制自动门的开启或关闭，使乘客得到更好乘坐体验。本设计基于单片机的遥控车门控制装置的系统框架图如图2-1所示。图2-1系统整体框图根据设计要求，以下几个模块组成硬件方案：最小单片机系统；电子驱动模块；液晶显示模块；遥控控制模块；手势识别模块；按键控制模块。软件系统的设计，以下几个模块组成软件方案：(1)系统运行主程序设计；(2)液晶显示程序；(3)遥控控制程序；(4)按键控制程序；(5)驱动电机程序；(6)手势识别程序。2.2STM单片机最小系统方案单片机选择为STM32F103C8T6作为整个系统的核心，作为一款基于ARMCortex-M3内核的32位的微控制器，电路板设计得很巧妙，所有引脚都引出来了，同时还预留四个接口方便接入显示屏等设备，预留了SWD调试接口，可以使用ST-LINK下载程序与仿真。跟STC89C52RC单片机不一样的是，STM32F103C8T6的GPIO有八种模式，一端接到3.3V的VCC，一端接到PAO引脚。发光二极管LEDO一端也同样经1KΩ电阻接到3.3V的VCC，另一端则接到PC13上，因此，想让二极管发光需要让PC13输出低电平。STM32最大工作电压3.6V，使用LDO将输入电压VIN降到3.3V给微控制器供电。3.3V和GND之间的4个0.1uf的旁路电容接到了芯片的4个VDD和4个VSS上，更保证了供电的可靠性，其在于封装体积小，价格与家族其他芯片相比较低、相比8位单片机性能更优，如果会使用STM32系列芯片，可作为代方案、性价比较高、而且可以满足小项目和初学的需求，符合本设计的操作需求。STM32F103C8T6的单片机实物图如图2-2所示。图2-2STM32F103C8T6实物图2.3控制装置执行方案2.3.1遥控模块的方案目前，无线控制的通信技术有Bluetooth、WiFi和ZigBeeREF_Ref19673\r\h[15]，Bluetooth作为利用手机通过串口仿真协议进行信号传输，车门接受信号来控制车门的开启或关闭，但Bluetooth的缺点极为突出，在了解过后证实了无法运行到本设计中来。WiFi是利用用户端与车门的数据传输，建立网络通信速度也快，但是需要用户手动输入IP和端口来进行连接WiFi，但WiFi不能保证通讯的稳定质量，且功耗也大。ZigBee相比于前两者来说，具有功耗耗费低、成本不高、网络延迟不高，并且安全性能得到保证等几大优点，完美的对应本设计遥控控制部分的应用需求。因此本设计运用ZigBee技术作为遥控模块用来遥控车门的开启和关闭，实现车门和遥控端的双向通信REF_Ref27261\r\h\p[21]，该部分分别有车门端和遥控控制端，车门端的ZigBee作为接受端，遥控端ZigBee作为输出端。ZigBee无线串口模块实物图如图2-3所示。图2-3ZigBee无线串口模块实物图2.3.2按键模块的方案作为一款控制车门自动开启和关闭的设计，不仅需要做到在车门外能实时控制车门，还要能让用户在车内对车门进行控制，以方便能让后来的乘客进入。特此在主驾驶位置的方向盘上设置了按键控制，这样就能在用户手不离开方向盘就对车门进行一系列的操作，提升用户对汽车的使用体验感提升。并且用户可在液晶屏上看到车门开关的状态，也确保了用户能在第一时间掌握车门的状态反馈，让用户的人身及财产得以达到一定的保障。按键以开和关的文字显示在方向盘上，为的就是让用户能够更清晰的了解。2.3.3驱动模块的方案本设计直接采用ULN2003芯片。ULN2003是七重晶体管达林顿输出阵列，是集成电机开路输出，输出状态为饱和和截止两种状态。ULN2003芯片具有的特点是比较符合本设计的需求。ULN2003芯片实物图如图2-4所示。图2-4ULN2003芯片实物图2.3.4电机的方案选用的电机为28BYJ-48型号的驱动电机，作为步进电机为四相八拍电机，是比无刷直流电机更合适控制速度的，本设计基于单片机作为控制核心，选用该型号的电机是较为合适的。脉冲信号传送到驱动电机时，驱动电机就会按指定方向转动，转动角度也是固定。控制较为移量从而达到转动定位准确的目的，当步进电机接收到一系列的控制脉冲信号的时候，驱动电机的转动就不会中断，它将不断地转动直到达到指定位置。当转子转过一定的角度时，步进驱动电机某一相或两相绕组的通电状态就改变一次。28BYJ-48步进电机实物图如图2-5所示。图2-528BYJ-48步进电机实物图2.3.5电源的方案由于本设计连接汽车12V车载电源，而单片机使用的电压为5V，因此根据设计需要选用LM2596作为降压电源，将汽车原本的12V电压转化成单片机所需供电的5V。LM2596实物图如图2-6所示。图2-6LM2596实物图2.6手势识别模块的方案本设计使用尺寸为20MM×20MM的PAJ7620U2GestureSensor作为作为手势识别模块REF_Ref20114\r\h[16]。PAJ7620U2GestureSensor作为一款基于PAJ7620U2的手势识别模块，可直接识别9种基本手势，相比APDS-9960等方案，PAJ7620U2GestureSensor识别的速度更快，识别准确度更高，且抗干扰性也更强，内置红外LED和光学镜头，能在低光或者黑暗环境中正常工作，符合作为汽车在不同环境下的需求。板载电平转换电路，可兼容3.3V及5V的逻辑电平，支持12C接口通信，仅需两根信号脚即可控制。识别速度为240HZ，识别视角为对角线的60°。PAJ7620U2GestureSensor实物图如图2-7所示。图2-7PAJ7620U2GestureSensor实物图2.7液晶显示方案本设计显示模块用的是尺寸为0.96OOLED显示屏REF_Ref20336\r\h[17]作为显示车门开关状态，该液晶显示屏成本较低，不仅可以显示数字，还可以用汉语文字方式显示，作为本设计的车门开关的状态显示较为符合，使用者对车门的状态了解更为清晰。选用的OLED液晶显示屏显示亮度高，就算是在阳光直射的情况下也具有良好的可视性，显示的颜色具有分辨率不存在字符混淆的情况，低功耗的特点也是满足了设计的需求REF_Ref21753\r\h[18]。3.3V和5V的电源都可以作为显示模块的供电，设计不需要修改电路来进行模块供电，通信方式也可根据设计需要来抉择。具有的三种颜色使得显示字符不再单一，字符分辨更为仔细，且具备着控制亮度和对比度的按键设置，使得操作更为简便不单调。0.96寸LED液晶屏实物图如图2-8所示。图2-80.96寸LED液晶屏实物图3遥控车门控制装置系统硬件设计3.1系统实现功能及需求说明本设计使用STM32单片微控制器作为整个系统的控制核心，实时对驱动电机电路、液晶显示电路、遥控控制电路、按键控制电路、手势识别电路进行精确的控制，并且能够清楚了解到各个部分是否正常的工作。通过遥控控制以及遥控控制对单片机发送开启或关闭信号，单片机直接将信号传递给驱动电机，实现控制车门的打开或关闭。整个系统每一个模块的设计如下所示。3.2系统主要硬件的设计3.2.1单片微控制器及其电路的设计本设计使用的是单片微控制器作为系统主控制模块。根据控制需要的控制模块设计得到STM32单片微控制器最小系统控制设计图，本设计最小系统电路主要包括单片微控制器控制电路、驱动电机模块电路、液晶显示电路、遥控控制电路、按键控制电路、手势识别电路等。这些电路保障着系统的稳定运行。单片微控制器最小系统如图3-1所示。图3-1单片机最小系统电路图3.2.2驱动电路模块的设计遥控车门控制装置系统驱动模块使用ULN2003驱动芯片。ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003采用DIP—16或SOP—16塑料封装。1-7为输入端（IN），10-16位输出端（OUT），8为共地端（GND），9为公共端（VCC）。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达500mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。3.2.3液晶显示电路的设计本系统采用的是0.96寸OLED液晶屏作为显示元件，该显示器可以显示出汉语文字，可利用其命令实现系统的开关实时显示功能。硬件连接图如图3-2所示。图3-20.96OLED液晶显示电动原理图3.2.4遥控控制电路设计为了方便用户能在一定距离内能控制车门的开启或关闭，而一个遥控控制就是对无线控制最好的选择。本系统采用ZigBee系统来实现操作。器原理图如图3-3所示。图3-3遥控控制模块原理图3.2.5按键控制电路的设计为了方便用户在上车后不再需要使用遥控钥匙，也为了用户在接送其他乘客时的智能控制，本设计还在方向盘上创建了按键控制模块，用户可通过按下KEY1来开启车门，关闭就按下KEY2。图3-5按键控制电路图3.2.6手势识别电路的设计用户不方便通过遥控钥匙或者手动拉开车门时，只需做出设定好的手势激活车门的开启。其原理图如图3-5所示。图3-6手势识别电路原理图4遥控车门控制装置系统软件的设计4.1主程序本系统的主程序流程框图如图4-1所示。其主要表达的是用户在使用该系统时，整个系统程序的流程走向。第一步，用户在通过遥控或按键部分控制作为外部开关信号；第二步，检测接受到开关信号的电动车门是否被激活，如被激活进入下一步；第三步，继电器将电流输入驱动电机；第四步，驱动车门抵达开启或关闭位置。如电动车门在接受外部信号时未被激活，将通过蜂音传达回遥控和按键上，使用户再次发送外部信号，循环如此。图4-1主程序流程图4.2液晶显示程序液晶显示子程序的运行流程图如图4-2所示。流程思路：LCD初始化完成；第二步，获取光标位置；第三步，车门开关状态以字符形式显示。图4-2液晶显示程序流程图4.3遥控控制程序遥控控制子程序的运行流程图如图4-3所示。流程思路：遥控数据清零；第二步，按下按键将信号发送到STM32F103C8T6单片机；第三步，STM32F103C8T6单片机输送信号到驱动电机；第四步，驱动电机驱动车门开启或关闭。如电动车门未能激活，返回第二步，如此反复此操作。图4-3遥控控制程序流程图4.4按键控制程序按键控制程序流程图如图4-4所示。流程思想：按下按键将信号输送给单片机；第二步，单片机将信号传递给驱动电机；第三步，驱动电机驱动车门开启或关闭。如电动车门未能激活，返回第一步。图4-4按键控制程序流程图4.5驱动电机程序驱动电机子程序的运行流程图如图4-5所示。流程思想：将单片机的信号通过驱动模块放大电流传给驱动电机；第二步，驱动电机接到信号，驱动电动车门。图4-5驱动电机子程序流程图4.6手势识别程序手势识别程序流程图如图4-6所示。流程思想：用户做出设定手势，PAJ7620U2传感器识别手势；第二步，判断手势的方向，将信号传输给单片机；第三步单片机接收信号，发出信号让驱动电机工作；第四步驱动电机开启或关闭车门。图4-6手势识别程序流程图5遥控车门控制装置电路图的制作与调试5.1电路图的制作绘制PCB图的过程与硬件调试根据本设计要求使用AltiumDesigner软件进行原理图的绘制，通过对绘制完成的原理图的检查，这一步骤是为了检验设计的电路原理图是否准确，再根据元器件的分布确定电路原理图的尺寸，方便接下来的焊接步骤。随后保存至PCB文档，让接下来的使用更为方便。PCB的元件布局与布线安排。无论是为了设计的美观性还是可靠性的保证，器件的布局前都得合理的布控。让后来的焊接速度得到提升，也能让避免因为器件焊接问题使得系统发生故障焊接过程。在进行焊接前须用细砂纸对电路板的铜箔进行打光，在对每一个引脚用锋利的小刀进行刮亮的步骤时必须小心，一方面是安全问题，另一方面是为了保证电路板不受到破坏以免更换电路板，随后镀锡REF_Ref22220\r\h[19]。电路板小孔从正面插入电阻，电阻引脚留2~5mm，在板的另一面，使用电烙铁把电阻的引脚焊在铜箔上，焊接过程需要把控好时间，时间不宜过长过短，一般控制在2~3秒钟。将电阻引脚焊接后，把较大件的元器件也通过电烙铁小心焊接。焊接完成后的检查。用万用表的蜂鸣档，将万用表的电笔接触到需要检测位置的两端，如果万用表发出声响，就代表着焊接不存在缺陷，电路通路。本设计采用的PCB电路板是双面板，双面板不仅面积胜过单面板一倍，而且该板更合适用于复杂的电路上。根据PCB的绘制和制作，本设计的PCB电路图如图4-1所示。图5-1PCB电路图5.2软硬件联合调试过程硬件调试是在将各元器件都根据布局通过焊接方式焊接在电路板上后，通过对电路和对整体设计硬件一系列的调试后，发现硬件存在的问题并给予及时的纠正。检查电路：在对设计硬件通电调试前，对照原理图的线路布线顺序认真的检查是否存在有连接和未连接的错误，以免造成通电后电路无法通电情况。通电检查：在确保电路板电源端没有短路状况后，根据本设计所需要的电源电压进行通电。随便就观察装置存在问题，如冒白烟、发出不正常气味、不寻常的声音、有连接部位发光、元器件发热发烫，如果存在以上任一现象，须立马关闭电源，根据问题现象排除故障才可以重新接通电源。软件调试就是通过软件对设计中编写的代码进行汇编，程序中的错误就是利用汇编去发现的，发现错误后再进行修改。先单步调试连续调试和先独立后联机调试是软件调试中的两个方法。先单步调试后连续调试：首先程序中的语法错误和逻辑顺序错误都是需要用软件对程序进行汇编后才能发现的REF_Ref22511\r\h[20]。然后再使用单步运行调试程序对这些错误进行修改，因为想了解当每一条程序运行每一条指令后得到的执行结果和发现程序中的错误，就得需要单步调试。在一般情况下，都是先进行断点调试，为的就是把错误放小到程序段中，也是为了缩短调试中所耗费的时间，随后再进行单步调试发现程序中的错误存在哪里。假如单步调试没有错误后，就可以进行连续调试。整体程序连续调试就用中断操作，找到错误点的具体错误范围就利用断点调试。先独立后联机：独立程序调试就是先对单片机中的各模块部分进行独立的调试，确保每个模块的程序都无错误能够进行正常的运行。当每个模块的独立调试都运行正常，独立调试就调试完毕了，最后再把每个模块连接在一些进行联机调试。单片机的调试使系统可以稳定的运行。5.3调试过程遇的问题6总结与展望6.1总结本次毕业论文设计，设计了一款能够通过遥控钥匙、方向盘按键和手势识别来控制对汽车车门来进行开启和关闭，并在液晶屏上显示车门开关的状态的遥控车门控制装置的设计。设计的系统能够达到预期的功能和状态。为了完成本系统，主要做了以下工作：(1)根据本次设计能实现的要求，通过查阅书籍和文献材料，软件部分和硬件部分的整体设计方案能够合理的提出，也确定了系统硬件重要的模块。(2)首先对系统的电路原理图进行设计，再绘制了PCB图。系统用STC89C52RC单片机作为本设计控制核心，在用户距离汽车一定的距离内可通过遥控对车门进行开启或关闭，也可用户在主驾驶位置通过车把手的按键进行车门的开启或关闭，液晶屏上显示车门的开关状态，让用户能够及时的知晓车门的开关状态。(3)在之前的课程中进行过C语言的学习，C语言一种能够以简单易懂的方式对编写的代码进行编译，并且还具备着两个优点，高级语言和汇编语言，能相对的减少工作量。(4)系统的原理图的设计以及PCB图的绘制都是通过AltumDesigner软件。(5)为了保持系统程序的可靠程度和可行性，通过Keil软件对程序进行调试，保证了程序上没有逻辑上的错误，确定了程序能够完美运行。6.2展望虽然本次设计的系统能够达到预期的效果和功能，但由于个人的能力因素，并不能把系统做到更好，且功能的开发也有一定的欠缺，还需要进一步的改进。(1)虽然遥控的功能能在一定距离内控制车门的开启和关闭，但作为一个物品可能也会由于使用者的疏忽而丢失，导致下次无法开启汽车车门。并且遥控需要电量供应，所以时常需要对遥控钥匙进行充电或更换电池，也会对用户的使用造成不便。(2)汽车车门关闭的问题。汽车车门在日常长时间的使用，也回对车门本身造成一个的损耗，可能会造成汽车车门关闭不严的问题。市面上的电吸门成本较高，造车公司极少用于普通车辆上。本次论文设计的