TJSQX 0016-2024 无人驾驶配送装备技术要求

ICS43.080.99CCST51JSQX江苏省汽车行业协会团体标准T/JSQX0016—2024Generaltechnicalrequirementsfordriverlessdeliveryequipment2024-12-17发布 2025-01-15实施江苏省车行会 发布T/JSQX0016—2024T/JSQX0016—2024II目 次前 言 II1范围 12规性用件 13术和义 14缩语 25无驾配装的成 26性要求 3般求 34境知统 4策划统 4行统 5力统 5机互统 567安要求 7检能 7盗能 7动离 7停动 7工管 7部出物 7燃能 7电护 8线骚扰 8信安全 8标、志 8其要求 8附录 A（范）无人驶送备一识要求 91识成 9识色 9识光 9识体 9T/JSQX0016—2024T/JSQX0016—2024IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提出并归口。（）（）T/JSQX0016—2024T/JSQX0016—2024PAGEPAGE7无人驾驶配送装备通用技术要求范围本文件适用于无人驾驶配送装备的设计、开发和生产。（GB/T4208—2017 (IP代码)GB4599—2007 GB4785—2019 GB/T5169.11—2017 11/GB9743—2015 GB9744—2015 GB11566—2024 GB14023 方法GB/T18488.1—2006 部分GB/T19123—2015 GB/T19125—2015 GB/T19135—2015 GB/T20234.1 电动车导电连装置第1分通要求GB/T20234.2 电动车导电连装置第2分交充接口GB/T20234.3 电动车导电连装置第3分直充接GB21556—2008 锁具全用术件GB24155—2020 GB/T24157—2017 GB/T31484—2015 GB/T31486—2015 GB32087—2015 GB/T34585—2017 GB38031—2020 GB/T38661—2020 GB/T38694—2020 GB/T43947—2024 QC/T518 QC/T1128 YZ/T0136—2014 YZ/T0182—2022 下列术语和定义适用于本文件。无人驾驶配送装备driverlessdeliveryequipment车联网internetofvehicles整备质量equipmentmass无人驾驶配送装备（3.1）在无载荷情况下，装备结构、动力蓄电池、厢体及附属部件的总质量。最大装载质量maximumloadingmass无人驾驶配送装备（3.1）厢体内允许满载货物的最大质量。续驶里程drivingrange从无人驾驶配送装备（3.1）动力蓄电池充满电的状态开始，在最大装载质量（3.4）和一定的行驶工况条件下，能连续行驶的最长距离。爬坡度gradeabilityladen无人驾驶配送装备（3.1）所能爬上坡路的高度和水平距离的比值，并以百分比来表示。用户consumer在开展无人驾驶配送运营过程中，负责向无人驾驶配送装备（3.1）装货，或从无人驾驶配送装备（3.1）取件、卸货的人员。运营管理平台operationmanagementplatform无人驾驶配送企业或组织用来管理和协调各种无人驾驶配送运营活动的工具或系统。安全员safetyoperator（3.1）道路交通参与者roadtrafficparticipants缩略语4G4thGeneration第四代移动通信5G5thGeneration第五代移动通信C-V2XCellularVehicle-to-Everything蜂窝车联网1。图1 无人驶送备构意图执行系统应具备接收并执行来自决策规划系统的横向控制指令和纵向控制指令，完成全自动的无人驾驶的功能。应包括线控底盘、整车控制器、电机系统和轮胎。车速无人驾驶配送装备设计速度应小于等于45km/h，行驶速度应不高于设计速度。在满足GB∕T24157—2017中4.2和4.4的试验条件下，无人驾驶配送装备一次充电后，续驶里程应大于等于80km。无人驾驶配送装备的整备质量应小于等于1000kg。无人驾驶配送装备的最大装载质量应小于等于800kg。无人驾驶配送装备的爬坡性能应满足GB/T34585—2017中4.5.1的规定，最大爬坡度应大于等于20%。无人驾驶配送装备应能在坡度15%的坡道上起步。无人驾驶配送装备从静止开始起步，加速度应小于等于1.5m/s2。无人驾驶配送装备最高倒车车速应小于等于15km/h。无人驾驶配送装备最大装载时，左右(横向)倾斜25°时应不会倾覆。无人驾驶配送装备的淋水性能应达到GB/T4208—2017中的IPX4等级。无人驾驶配送装备防飞溅性能应符合GB34659—2017中第4章的规定。厢体无人驾驶配送装备厢体应满足以下要求：GB21556—20084.1110cm0.2m视角。QC/T11284G\5G\C-V2XGB/T43947—20246.16.26.3的要求。GB/T18488.1—20065GB9743—20154GB9744—2015420MΩ；。动力蓄电池的管理应满足GB/T38661—20205.3GB/T4208—2017IP67GB38031—20205.1GB38031—20205.2.145.2.15动力蓄电池电性能应符合GB/T31486—20155GB/T31484—20155.2110Wh/kg。GB38031—20205.2.2GB38031—20205.2.1传导充电用连接装置应符合GB/T20234.1的规定，充电接口功能和尺寸应符合GB/T20234.2和GB/T20234.3的规定。触摸屏无人驾驶配送装备可配备人机交互的触摸屏，触摸屏宜安装在厢体的右侧或后方。“”150ms“显示屏无人驾驶配送装备可配备显示屏，对如下业务类和安全类信息进行动态文字提示。“”、”、。“前/。倒车；无人驾驶配送装备宜配备防盗警报、语音警报、灯光警报等警报装置，警报装置应满足以下要求：6.7.5GB/T38694—20204.2.16.7.5附件无人驾驶配送装备应配备前照灯、前位灯、转向灯、后位灯、制动灯、倒车灯，应满足以下要求：前照灯的光照度应符合GB4599—20077.4.3GB/T19125—20154.3转向灯的发光强度应符合GB/T19123—20151倒车灯的发光强度应符合GB/T19135—20154.2反射器无人驾驶配送装备应配备非三角形后回复反射器，安装数量、位置和几何可见度应符合GB4785—2019中5.14的规定。警示灯号牌板架)无人驾驶配送装备应配备号牌板(架)，应符合YZ/T0182—2022中6.6的规定。无人驾驶配送装备应在其前部配备前拖车钩，前拖车钩的强度应符合GB32087—2015中4.2的规定。紧固件QC/T51890秒和30秒。设备可支持本地存储或云端1自检功能防盗功能制动距离无人驾驶配送装备以额定车速行驶时，其行车制动距离应符合GB/T43947—2024中6.2.2规定。驻停制动0.715%人工接管400ms300ms5km/h；除厢体铰链、杆锁外，无人驾驶配送装备外部凸出物应符合GB11566—2024中第4章和第5章的规定。阻燃性能无人驾驶配送装备的阻燃性能应符合以下要求：蓄电池组的非金属材料部件应符合GB/T5169.11—20171GB/T5169.11—20171性能符合GB8410—2006触电防护无人驾驶配送装备带电部分的触电防护应符合GB24155—2020中5.3.9的要求。无线电骚扰无人驾驶配送装备不应对使用环境中的无线电接收机产生无线电骚扰，其特性应符合GB14023的规定。无人驾驶配送装备的通信安全应满足以下要求：注：重要数据信息包括时间、位置、朝向、驻车、速度、挡位、加速、制动、转角、电池、行驶模式和故障等。无人驾驶配送装备应在厢体两侧外表面明显位置注明统一标识，统一标识应符合附录A的要求。无人驾驶配送装备在厢体上应粘贴反光标识