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回馈制动

电动状态下运行的电动机，在某种条件下（如电动机拖动的机车下坡时）会出现运行转速n高于理想空载转速n0的情况，此时Ea>U，电枢电流反向，电磁转矩的方向也随之改变：由驱动转矩变成制动转矩。从能量传递方向看，电机处于发电状态，将机车下坡时失去的位能变成电能回馈给电网，因此这种状态称为回馈制动状态。回馈制动时的机械特性方程式与电动状态时相同，只是运行在特性曲线上不同的区段而已。当电动机拖动机车下坡出现回馈制动时，其机械特性位于第二象限，如图3-36中的n0A段。当电动机拖动起重机下放重物出现回馈制动时，其机械特性位于第四象限，如图3-36中的−n0B段。图3-36中的A点是电机处于正向回馈制动稳定运行点，表示机车以恒定的速度下坡。图3-36中的B点是电机处于正向回馈制动稳定运行点，表示重物匀速下放。图3-36回馈制动机械特性回馈制动

除以上两种回馈制动稳定运行外，还有一种发生在动态过程中的回馈制动过程。如降低电枢电压的调速过程和弱磁状态下增磁调速过程中都将出现回馈制动过程，下面对这两种情况进行说明。在图3-37中，A点时电动状态运行工作点，对应电压为U1，转速为nA。当进行降压（U1降为U2）调速时，因转速不突变，工作点由A点平移到B点，此后工作点在降压人为特性的Bn02段上变化过程即为回馈制动过程，它起到了加快电机的减速作用，当转速到n02时，制动过程结束。从n02降到C点转速nc为电动状态减速过程。图3-37降压调速时产生回馈制动回馈制动

在图3-38中，磁通由Φ1增大到Φ2时，工作点的变化情况与图3-37相同，其工作点在Bn02段上变化时也为回馈制动过程。回馈制动时，由于有功率回馈到电网，因此与能耗制动和反接制动

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