智能网联数字孪生系统（展示大屏）

深化设计方案智能网联数字孪生系统系统概述利用V2X+数字孪生技术，打造智能网联数字孪生系统，以展厅大屏系统为载体，实现建设成果可视化、示范区场景数字化、车辆运营监控智慧化。智能网联数字孪生系统基于示范区数字信息采集、数据底座、数据服务和数字孪生引擎能力，提供时空数据可视化能力。系统支持数字孪生3D场景和动态数据的极致可视化，能够提供数字孪生运行态势全景视角，包括动静时空数据的集成和交互式探索，支持快速构建智能网联数字孪生大屏展示应用。系统架构系统由数字孪生底座、数据接入层、应用层组成。其中：数字孪生底座数字孪生底座是整个智能网联数字孪生系统的基座，所有数据呈现和业务应用都将和数字孪生底座融合。数字孪生底座包括实景三维模型数据和数字孪生引擎构成，其中实景三维模型数据包括示范区路网高精度底图、设施设备模型、场景三维模型和车辆三维模型等。数字孪生引擎实现实景三维模型数据流畅加载，支持超真实感升级模型流畅加载，优秀的可视化效果和交互体验，逼真的场景仿真（天气、光影、自然地貌等），基本信息统计图表展示等功能。数据接入层数据接入层主要负责智能网联数字孪生系统主要的业务数据接入和处理工作。支持于车路协同系统、智能网联云控平台等进行数据接口对接，接入车辆静态数据、车辆动态数据、设备静态数据、设备动态数据、V2X事件数据和车辆运营数据等。数据接入层按照预定的接口协议对接入的数据进行解析，随后进行存储、清洗和计算等工作，供上层应用业务调用。应用层业务逻辑层是智能网联数字孪生系统的主要应用功能呈现层，基于数字孪生底座和V2X数据，提供面向用户的功能交互界面。主要包括三维场景展示、设备信息管理、车辆信息管理、视频监控查看、历史场景回放和用户管理功能模块。系统功能数字孪生底座数字孪生底座实现指定区域的三维高精度地图、道路附属物及建筑模型的加载工作，主要包括道路要素、车辆要素、交通设施要素、交通设备要素、建筑要素等。图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s11数字孪生底座覆盖路线道路要素，还原车道级别精度的路网，表达车道内几何细节和各类样式（包括但不限于车道线、线型、导向箭头、导流线、减速带、路面文字等），路口表达车道级别的转向信息和渠化面信息。车辆要素，依赖于建模过程中对车辆要素的选择，车辆要素使用简易模型，外观与车辆类型保持一致，无车标、车牌、外观纹理、轮胎花纹等细节内容，颜色为模型默认颜色，车辆的模型包括小汽车、公交车等。交通设施要素，可以划分为路侧设施、路间设施两类。路侧设施包括路缘石、防护栏、隔音屏等位于路侧的设施；路间设施包括绿化带、护栏、隔音带等设施。交通设备要素，包括枪机摄像头、球机摄像头、鱼眼摄像头、卡口摄像头等感知设备，雾灯、能见度传感器等气象设备，V2X-RSU，LED情报板、可变限速牌等。建筑要素，外观与实际建筑相同，模型外观、建筑结构、建筑布局与实际保持一致，结构可以采用贴图来表现，所有贴图要求清晰美观。数字孪生引擎支持地图放大、缩小、移动等地图基本操作及浏览；支持三维场景的飞行视角切换，支持天气效果的渲染，可实现对运行车辆、运行道路、运行场景及运行过程的实时动态监控和全过程回放展示。数据接入设备静态数据在数字孪生底座上支持对设备静态数据的接入，包括不限于场地总体概况、场地区域、路侧红绿灯、相机、雷达、RSU等设备，接入内容包括设备厂商、设备型号、设备编号、设备名称、设备位置等信息。设备动态数据在数字孪生底座上支持对设备动态数据的接入，包括不限于路侧红绿灯、相机、雷达、RSU等设备的心跳、状态、视频等数据。车辆静态数据在数字孪生底座上支持对车辆静态数据的接入，包括不限于车辆的厂商、型号、车架号、车贴号、车牌号等信息。车辆动态数据在数字孪生底座上支持对车辆动态数据的接入，包括不限于车辆位置、速度、加速度、航向角、V2X事件、车载监控视频等数据。设施设备管理对于已经接入平台的设备可以进行监控可以对设备类型、厂商、序列号、固件版本等基本信息进行查询可以结合对设备在线/离线、数据链路状态、最近心跳时间等基本状态信息进行监控可以对设备的CPU负载、内存、温度、电量等信息进行监控可以在场景维度查看设备状态信息对于测试场景中出现异常的设备，可以定位设备管理平台中相关设备信息可以将测试过程产生的设备日志、消息等数据和相关设备进行关联查询可以对网关日志进行查看和下载车辆信息管理车辆登记新增运营车辆在平台注册登记功能，包括车辆基本属性、车辆VIN码、车辆的OBU等。车辆信息查询车辆静态属性:查询并可以编辑车辆属性，包括车辆基本属性、车辆VIN码、车辆的OBU等列表查询:通过多维度条件查询，列表显示车辆静态信息；通过选定车辆，快速定位到车辆位置车辆动态属性:在地图上实时展现车辆工况数据（速度、经纬度、方向角、车牌号等）实时监管可以在实时监控页面以列表形式查看到所有的车辆信息，同时在地图上也能看到车辆的实时位置，点击车辆可以看到车辆相关信息，包括车贴号、车牌号、链接状态、配置的OBU的名称、OBU链接状态，车辆速度等信息。路侧视频监控在数字孪生场景中真实还原示范区内视频监控设备模型和位置，通过视频传输协议，实时接入视频流数据。可以在大屏系统两侧展示路侧监控设备的实时监控画面，也可以通过点击数字孪生场景中的视频监控模型，选择需要查看的点位监控视频。历史场景回放智能网联数字孪生系统支持对监控车辆的V2X场景触发记录进行监控和回放。在场景回放功能中，可以看到：该具体场景触发点的详细信息，包括触发时间、车辆速度、航向角、经纬度相关信息展示该具体场景中主车及辅车在该场景下适用的的车速、航向角、碰撞距离、TTC等信息对场景触发点的回放可以展示场景触发前后的车载视频记录的相关信息，可以支持播放车内和车外两路视频数据图STYLEREF1\s3SEQ