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SDMTGM山东机床通用机械工业协会团体标准T/SDMTGM0014—2024冲压线线首板料机器视觉对中技术规程Technicalspecificationformachinevisionalignmentofstampinglineheadsheetmetal山东机床通用机械工业协会发布I 4 4 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的3GB/T40659-2021智能制造机器视觉在线检GB/T42980-2023智能制造机器视觉在线检GB/T28448-2019信息安全技术网络安GB/T40659-2021和GB/T42980-2023界定的以及下列术语和定模板板料Templateshee传送方向Transmission4a)视觉单元：视觉相机、视觉对中软件、视a)视觉相机安装应牢固可靠，不应受冲压b)视觉相机不应出现拍照卡顿、死机、通c)视觉软件应具备良好的稳定性，能够在长时间运行4.3数据处理f)位置偏差：通过模板匹配得到线首板料的位置偏差，包含传送方向、垂直传送方向及a)传送方向的偏差Xd:y1）表示线首板料特征区域中心坐标；a表示旋转角度。5b)若对中位置符合设定的对中位置范围，执冲压车间环境温度：0℃~45℃。视觉相机与PLC的通讯时间≤5ms,视觉

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