2020数字化城市管理无人机信息采集管理规范

数字化城市管理无人机信息采集管理规范范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1基本规定 1信息采集 2飞控人员 5评价 6附录A（规范性附录）无人机技术规范 7附录B（规范性附录）无人机飞控规范 9附录C（规范性附录）无人机信息采集评价指标表 12IIPAGEPAGE10数字化城市管理无人机信息采集管理规范范围本标准规定了数字化城市管理无人机信息采集的一般规定、信息采集、飞控人员和评价等。本标准适用于数字化城市管理无人机信息采集。规范性引用文件GB/T30428.2230428.77术语和定义GB/T30428.2、GB/T30428.7、AP-45-AA-2017-03界定的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1无人机没有机载驾驶员操纵、自备飞行控制系统的民用飞机。3.2驾驶员直接对无人机进行飞行操作的专业人员。3.3观测员直接配合、协助驾驶员安全飞行的专业人员。3.4隔离空域分配给无人机飞行的空域。3.5运营人从事或拟从事无人机运营的个人、组织或者企业。3.7实名登记系统可提供无人机相关信息登记和查询的平台。一般规定通用配置原则数字化城市管理信息采集所使用的无人机，其功能、性能、配置应满足本规范要求（见附录A）。实名登记原则250（250）的无人机进行信息采集的，应到无人机实名登记系统进行实名登记。应将登记号和二维码标志粘帖于易于查看到的机体上。无人机发生损毁、报废、丢失或者被盗等情形后，应及时注销该无人机登记信息。转让获得的无人机应重新进行实名信息登记。飞行限制原则50012050012020无人机飞行应服从空中交通管制，不得危及地面人员的人身和财产安全。未经许可禁止无人机在下列区域飞行：民用机场净空区和军事设施保护区；100构成重大危险源的危险化学品储存设施；大型火车站、汽车客运站，学校、医院及大型群众性活动现场；省和设区的市行政中心、监狱；法律、法规、省人民政府规定的其他区域和设施。有限应用原则宜对下列城市事、部件应用无人机采集：高架桥；河道、湖泊；山林绿地；高层建筑；施工工地；应急事件。限制执飞原则以下情形，驾驶员应取得飞行执照：47在隔离空域以外、人口稠密区及限制区域飞行的。下列情形，不得驾驶无人机：8服用精神抑制类或麻醉药品的；服用其他药品影响判断和操作的。飞行申报原则无人机执行信息采集任务，除紧急突发事件，原则上应取得主管部门审批许可后方可组织飞行。信息采集信息采集流程信息采集包括现场踏勘、制定方案、组织飞行、问题采集（见图1）图1采集流程图现场踏勘应根据采集任务，安排驾驶员或观测员到任务区域勘察现场。飞行环境主要包括：——气象环境是否为雷雨或大雪天气；风速是否小于4级；能见度是否大于100米；环境温度是否为-4℃至45℃之间。——地形环境是否有山体、湖泊、河流；有无100米以上超高层建筑；有无悬挂的高压电线；有无禁止飞行的区域。——空域环境有无其他飞行器；有无漂浮的气球；有无放飞的风筝。制定方案根据采集任务和现场踏勘情况制定采集方案。采集方案应包括飞行规划和采集内容。组织飞行起飞前应做好飞行环境观察、装备情况检查等工作。按规范起飞、巡航、采集、降落（B）。问题采集问题采集包括问题上报、核查和核实三种形式。问题上报问题上报流程包括确认问题、影像摄录、记录方位、信息上传（见图2）2上报流程图确认问题依据GB/T-30428.2，通过手持观测端对事、部件问题性质及类别进行分析认定。影像摄录通过机载视频设备对认定的事、部件问题进行拍摄或录像：1）照片：以一定格式非连续记录的现场影像资料；2）视频：以一定格式连续记录的现场影像资料。摄录应包括以下信息：问题方位：以远景模式完整展示问题发生点并确定方向和位置；现场概貌：以中景模式展示问题发生点背景参照物；细部特征：以近景模式清楚显示局部问题。记录信息应完整记录问题存在的经纬度、高度及采集的信息。信息上传应及时将采集信息导入或实时上传数字化城市管理信息系统。事、部件问题信息应一事（或一件）一报。情况描述应包括地址描述和问题描述：地址描述应包含标识物、参照物、方位及距离等内容；问题描述应包含问题性质、类别、程度、影响范围等内容。问题核查（核实）问题核查（核实）流程包括确认点位、问题比对、影像摄录、信息反馈（见图3）图3核查（核实）流程图确认点位根据核查或核实问题参照物或卫星定位信息、照片（影像）场景、具体描述确定问题点位。问题比对通过手持观测端对获取的问题现状与上报的问题或交办处理的问题进行对比或甄别。影像摄录与5.6.2一致。信息反馈应及时将核查（核实）信息导入或实时传输到数字化城市管理信息系统。核查摄录内容应与问题上报同地点、角度、背景；核查摄录照片、图像内容应和问题上报内容一致；101（核实）2飞控人员飞控人员包括：驾驶员、观测员。驾驶员职责包括但不限于以下内容：掌握信息采集要求，熟悉无人机性能及参数；熟悉采集区域工作环境和特点；制订飞行计划，确定飞行路线；e）飞行应急事故处置；无人机日常维护保养；填报工作日志。观测员职责包括但不限于以下内容：观测并记录飞行环境；预告空域信息；协助驾驶员安全飞行；记录并上报采集信息；协助处置飞行应急事故。评价评价流程评价流程包括建立制度、组织评价和结果运用等程序（见图4）。图4评价流程图建立制度应制定无人机运行质量评价、相关考核等规章制度。组织评价主管部门应按要求组织信息采集评价（C）。宜每月组织一次评价。结果运用考核评价应在一定范围内进行公示。评价结果纳入对运营人的绩效考核。附录A（规范性附录）无人机技术规范范围本规范规定了数字化城市管理无人机信息采集有关采集设备、技术参数和日常维护保障要求。本规范适用于数字化城市管理无人机信息采集设备选型和维护保障等行为。采集设备无人机一般由载机、无线电测控、电源、吊舱等系统设备组成。无人机及系统设备应满足-4℃至45℃温度下正常工作条件。载机数字化城市管理信息采集载机设备为电动四旋翼无人机，其技术参数应符合或高于下列指标：飞行速度模式项目运动模式（米/秒）定位模式（米/秒）姿态模式（米/秒）最大上升速度43/最大下降速度32/最大水平飞行速度151113作业高度最大作业高度300米。续航时间最大续航时间25分钟。姿态性能模式指标运动模式姿态模式定位模式最大可倾斜角度20°20°20°最大旋转角速度200°/秒100°/秒/悬停精度定位模式方向视觉定位GPS定位垂直±0.3米±1.0米水平±0.5米±2.0米可承受四级（10/秒）风速；GPS/GLONASS/北斗中二个及以上的卫星定位模块；视觉系统包含前视、后视和下视视觉系统；1-1510%，具备达到预警电量自动返航功能。无线电测控无线电测控设备应符合或高于下列参数：项目性能工作频率2.410至2.460千兆赫兹正常时最大信号有效距离2000米最大发射功率20分贝毫米内置电池容量3000毫安时支持移动设备最大长度160毫米支持移动设备最大厚度8毫米电源电源应为锂电池；电池应符合或高于下列参数：项目性能容量5000毫安时电压10伏功率80瓦时除工作电池外，备用电池不少于3块。吊舱吊舱主要由摄影设备组成，其技术参数应符合或高于下列指标：三轴增稳系统（俯仰、横滚、偏航）；可控转动范围为俯仰-90°至+30°；镜头对焦点为0.5米至∞；可满足单张拍摄或多张连拍模式；影像传感器有效像素2000f）视频码流不低于50图片格式包括JPEG；DNG；JPEGDNG；视频格式包括MP4/MOV；支持存储卡类型：MicroSD卡。运维保障宜采购符合以下条件的供应商的无人机：在本地设立固定的售后服务维修点；可及时提供备品备件或备用整机；2年的调校、维护服务；提供产品保险或代理服务。运营人应按以下要求进行日常维护:作业期间应每天对整机进行清洁维护，非作业期间可每月维护一次；应定期对各模块和部件技术状态进行检查及调校；应在寿命期前更换部件；应完整记录修复性维护事项。附录B（规范性附录）无人机飞控规范范围本规范规定了数字化城市管理无人机信息采集相关航线规划、飞行和应急控制等操作要求。本规范适用于数字化城市管理无人机信息采集相关飞行控制及操作行为。航线规划应根据飞行任务，结合空域、地形和气象条件，制定航线规划。航线规划内容包括：起讫点；飞行方向；飞行高度；e）航线规划按时段分为：预先规划：飞行前，应结合飞行条件制定符合起飞、巡航、降落要求的最佳飞行路径。重新规划：飞行过程中，宜根据突发情况，实时调整飞行路径或改变飞行任务。飞行控制起飞要求：观察起飞环境，包括风速、障碍物等影响因素；检查飞机机体及部件有无损伤；接通飞机电源，将其置于平整地面或平台之上；调试无人机，检查飞机与遥控器互联状态、查看电池电量及辅助定位系统；调试摄像器材，查看储存卡容量；确认卫星信号，开启起飞模式；1.51巡航巡航要求：推动方向杆，使飞机进入到预定航线；进入信息采集区域，搜索采集目标；对符合立、结案的事、部件进行上报、核查或核实；关注飞行姿态、飞机位置、电池电量、飞行时间等参数；完成采集任务后，按预定飞行方案返航。降落降落要求：判断风向、风速及降落地点情况；注意飞行姿态，减少油门，降低速度，缓慢下降；10降低油门，使飞机平稳触地或停在平台上；关闭电源，回收飞机；记录飞行日志。应急控制应急启动发生以下情形，应当启动应急响应：图传信号丢失；失去控制；意外接触或坠机。应急处置发生以下情形应当启动应急响应：图传信号丢失，应停止操作，开启自动返航；飞机脱离航线，可在空中寻找踪迹，或根据飞行轨迹，提升飞行高度后飞回；定位消失或指南针异常，可选择紧急迫降；失去控制时，可原地等待飞机自动返航；造成人员伤害或财产损失，应选择就近医治，向保险公司报案并理赔。附录C（规范性附录）无人机信息采集评价指标表序号指标名称指标说明计算公式指标值1采集次数进行无人机采集的次数，完成计划采集任务为一次大于等于10次/月2飞行时间无人机进行飞行采集的总时间大于等于15小时/月3有效采集数无人机采集上报并立案的信息数大于等于100条/月4有效采集率无人机有效采集数占所有无人机采集上报信息数（简称“采集总数”）的比率有效采集率=有效采集数/采集总数大于等于80%5核查回复率无人机完成现场核查的信息数（以下简称“核查回复数”）占下发总核查数（以下简称“应核查总数”）的比率核查回复率=核查回复数/应核查总数等于100%6有效核查回复率经确认的核查信息数（以下简称“有效核查回复数”）占核查回复数的比率有效核查回复率大于等于80%7核查及时回复率在规定时限内完成回复的核查信息数（以下简称“核查及时回复数”）占核查回复数的比率核查及时回复率大于等于80%8类别覆盖率在规定时段内所有有效采集信息所包含的类别总数（以下简称“有效覆盖类别数”）占确定应纳入无人机采集的类别总数（以下简称“应覆盖类别数”）的比率类别覆盖率=有效覆盖类别数/应覆