【来觅研究院】新能源汽车-2024年四季度投融市场报告

行业赛道研究2024年四季度投融市场报告目录来觅研究院谭浩来觅数据设计团队2025-03-06发布本报告是新能源汽车2024年四季度投融市场报告Q4时间线四季度活跃投资机构13四季度重点投融事件14末端物流无人车18新石器无人车22四季度概览新能源车产销突破1200万辆连续10年位居全球第一。中汽协数据显示，2024年，我国汽车产销累计完成3128.2万辆和3143.6万辆，同比分别增长3.7%和4.5%。其中新能源汽车产销分别完成1288.8万辆和1286.6万辆，同比分别增长34.4%和35.5%,新能源汽车新车销量达到汽车新车总销量的40.9%,较2023源汽车增长的新动能。纯电动汽车销量占新能源汽车比例为60%,较去年下降10.4个百分点；插混汽车销量占新能源汽车比例为40%,较去年提高10.4个百分点。2024年四季度，新能源汽车销量419.4万辆，同比增长32.17%。四季度销量大增的原因主要在于以旧换新、地方补贴产品更新、市场竞争、旺季效应等。汽车出口持续迅猛增长，新能源汽车出口增速已明显放缓。中汽协数据显示，2024年中国汽车出口量达到585.9万辆，同比增长19.3%。这一成绩不仅创下了历史新高，也彰显了中国汽车产业的强大竞争力。从燃料驱动形式来看，传统燃料汽车出口457.4万辆，同比增长23.5%;新能源汽车出口128.4万辆，同比增长6.7%。其中，纯电动汽车出口98.7万辆，同比下降10.4%。而四季度新能源汽车出口34.5万辆，同比仅增长3.9%。综合来看，2024年新能源汽车出口增速放缓是多种因素综合作用的结果，包括国际政策与贸易摩擦、地缘政治因素、市场竞争加剧、技术与产品适配性不足、高基数效应、企业战略调整以及其他外部因素。未来，中国新能源汽车企业需要进一步提升品牌竞争力，优化产品适配性，加强海外市场布局，以应对复杂的国际环数据来源：中国汽车工业协会四季度概览2024年中国无人驾驶领域的发展呈现出快速推进的态势，主要体现在技术创新、政策支持、商业化应用以及产业链完善等方面。多地政府出台政策支持无人驾驶的测试和商业化运营。例如，北京、上海、深圳等地进一步扩大了自动驾驶测试区域，并允许在特定区域进行无人化测试。商业化应用加速，百度Apollo、小马智行等企业继续扩大Robotaxi的运营范围，2024年四季度在更多城市实现了常态化运营，并逐步向无安全员的全无人化运营过渡。无人驾驶卡车和物流无人车在物流园区、港口和城市配送中的应用逐渐增多。固态电池已经进入1-10的关键阶段。2024年是中国全固态电池的里程碑年份，2024年下半年以来，中国申请的全固态电池专利快速增长，是日本的三倍。固态电池领域投融资活动频繁，2024年融资规模已超24亿元，融资金额合计超9.8亿元。目前比亚迪、广汽、长安等多家车企公布全固态电池装车时间表，主要集中在2026-2030年，2027年成为全固态电池量产的关键时间节点。部分机构预测，到2030年，全球固态电池出货量将增长至614.1GWh,中国固态电池市场空间有望增至200亿元。2025年，新能源汽车行业已从“政策驱动”迈向“市场驱动”的新阶段。但并不意味政策支持力度会减弱，开年之际，国家发改委、财政部联合推出“以旧换新”政策，最高补贴2万元，预计年内拉动超500万辆销量增长。中汽协预测，2025年新能源汽车销量将突破1600万辆，渗透率达55%。2023-2030年全球固态电池出货量和中国固态电池市场规模2023-2030年全球固态电池出货量和中国固态电池市场规模■出货量(GWh)■市场规模(亿元)32016-2025E中国新能源汽车销量情况预测(万辆)数据0201720182019202020212022数据来源：中国汽车工业协会ta来觅数据发布时间工信部《新能源汽车废旧动力电池综合利用行业规范条件(2024年本)》提高行业准入门槛，要求企业研发投入不低于业务收入的3%,明确梯次利用和再生利用企业的技术要求。成都高新区国际合作商务局《成都高新区2024年四季度第二国务院《健全新能源汽车动力电池回收强化全链条管理，构建规范、安全、高效的回收利用体系，推动动力电池全生命周期流交通运输部、国家发展改革委《交通物流降本提质增效行动计划》加快智能网联(自动驾驶)汽车准入和通行试点，推动自动驾驶在重点区域示范应用。工信部等十二部门《5G规模化应用“扬帆”行动升推进5G技术在智慧交通领域的应用，扩大5G智能交通信号控制部署，深化5G在自动驾工信部等四部门《国家锂电池产业标准体系建设指南(2024版)》提出完善锂电池产业标准体系，以高水平标准供给引领锂电池产业高质量发展。中共中央办公厅、国务院办公厅《有效降低全社会物流成本行动推广无人车、无人船、无人机、无人仓等技术装备，加强智能物中共中央办公厅、国务院办公厅《关于推进新型城市基础设施建推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展，提升车路协同水平。国家发展改革委、工业和信息化部等六部门《关于大力实施可再生能源替代行动的指导意见》提出加快在各领域各行业实施可再生能源替代，统筹推动全社会绿色低碳转型。Q4时间线10月15日产业GXR充分吸取了文远知行在Robotaxi领域超过1800天的公开运营经验，具备L4级公开道路运行能力。10月24日产业宁德时代正式发布了“骁遥”超级增·混电池，号称是全球首款纯电续航400km+,兼具4C超充功能的增程/插电式混动车型专用电池。10月22日融资近日，滴滴自动驾驶完成C轮2.98亿美元融资，本轮融资由广汽集团领投，滴滴参与。融资资金将用于加大自动驾驶技术的研发投入，加速推动首款Robotaxi星产车落地。截至目前，滴滴自动驾驶已先后经历6轮融资，融资金额合计超15.5亿美11月02日融资智能驾驶企业元戎启行宣布完成1亿美元C1轮战略融资，由国内头部主机厂独家投资。本轮融资将用于夯实国内量产项目，拓展海外业务，同时为探索Robotaxi商业化运营和布局VLA模型(视觉-语言-动作模型)等前沿技术提供资金支撑。数据来源：来觅数据整理Q4时间线11月06日产业小鹏汽车在2024小鹏A科技日上补发了鲲超级电动体系、图灵AI芯片、天玑AIOS、汇天飞行汽车、Al机器人等多项技术产品，其中图灵Al芯片可适配L4级自动驾驶安全需求。12月23日产业本田技研工业株式会社和日产汽车公司共同发布，双方就开启经营整合协商事宜达成合意，并签订基本合意书，探讨通过成立联合控股公司的方式进行经营整合。本田和日产将成立共同控股公司，成为两家公司的完全母公司。但最终未能成行。11月20日产业东风日产与华为签订战略合作协议，就智能座舱方面达成合作；15日，东风日产在广州车展上宣布与Momenta达成智能驾驶合作。两项合作标志着东风日产的新能源转型开始提速。12月24日产业宁德时代CIIC一体化智能底盘——磐石底盘正式发布，磐石底盘以电池为中心展开设计，采用电池到底盘一体化(CelltoChassis)技术，将电芯直接集成到床盘中，实现和底盘的结构共用。该底盘采用立体仿生龟甲结构，带电情况下可达到120km/h正面碰撞不起火、不爆炸。四季度投融动态四季度活跃投资机构赛道图谱四季度投融动态2024年，新能源汽车行业(含自动驾驶)融资案例合计478起，融资金额合计974.5亿元，投融热度略有回升。从各季度来看，融资案例数均在110-133之间波动，整体较为平稳，而融资金额方面起伏较大，四季度融资金额激增至476.0亿元，占全年融资总额的48.8%,主要得益于新能源整车赛道6起10亿以上融从细分领域来看，新能源整车赛道的市场格局已基本确定，并且已经进入了激烈的竞争阶段。第四季度，该赛道发生了13起融资事件，环比增加了8起，融资规模358.9亿元，环比大幅增加。对于未上市的新势力企业而言，融资变得越来越困难，目前尚能融到资金的车企一类是股东实力强大，另一类是已经在卡位战中占据一定身位优势的新势力。另外，其中新能源重卡也是融资主力，贡相比之下，动力电池赛道仍然是资本关注的重点领域，但锂电池的投资节奏明显放缓，新技术路线逐渐受到青睐。第四季度，动力电池赛道共发生22起融资事件，融资总额达到20.3亿元，其中，多概念、多应用领域的燃料电池和固态电池赛道融资案例合计14起，融资金额总计13.1亿元，两者环比均有所下降，融资金额(亿元)——融资案例数(起476.02024Q12024Q2数据来源：来用数据ta来觅数据2024Q4新能源汽车细分领域投融资情况四数据/自动驾硬其他零部件固态电池雷达8融资案例数(起)来现燃料电池金药(亿元)电机电控智能座蛇数据来源：来用数据四季度投融动态2024年的自动驾驶投融热度明显回暖，并且联动整个汽车智能化板块融资案例增多。四季度自动驾驶融资案例合计15起，融资金额31.6亿元，线控底盘融资案例12起，融资金额达16.0亿元，物流无人车融资案例3起，融资金额14.3亿元，车载雷达融资案例4起，融资金额2.1亿元。智能座舱融资案例3起，融资金额0.2亿元。新能源汽车零部件融资案例13起，融资金额合计20.2亿元。电机电控赛道融资案例8起，融资金额合计7.6亿元。充电换电赛道融资案例15起，融资金额合计3.1亿元。新能源车热管理赛道融资案例3起，融资金额合计1.2亿元。从投资轮次来看，四季度融资案例分布与去年同期相差不大，依旧主要集中在A轮及A轮以前，两者合计融资案例数55起，占案例数的48.2%,环比下降了4个百分点。战略融资案例数占比约21.9%,B轮占比约14%,两者占环比均明显提升。融资金额主要集中在C轮和战略融资，两者合计金额达345.4亿元，占交易总金额的75.6%,环比基本持平。其中，战略融资金额合计204.1亿元，占总规模的42.9%。整体来看，四季度新能源汽车行业融资轮次继续后移。从融资金额区间分布来看，四季度已披露融资金额的案例共85起，比三季度增加了32起。在500-1000万和5000万-1亿区间的融资案例最多，分别有27起和23起，占已披露融资金额的58.8%。2024Q42024Q4新能源汽车融资轮次分布情况(按融资金额占比)_7.5%■E轮数据来源：来用数据ta来觅数2024Q4新能源汽车融资轮次分布情况(按融资案例数，起)8610天使轮A轮B轮C轮D轮E轮股权融资战略融资数据来源：来用数据■B轮四数据四季度投融动态从地域分布来看，四季度融资案例数量前五的地域是江苏、上海、浙江、北京和广东，合计81起，占比达71.1%,集中度与上季度持平。江苏融资案例主要集中在新能源整车、电机电控、新能源汽车零部件和自动驾驶。上海融资案例主要集中在新能源整车、线控底盘和充电换电。浙江的融资案例主要集中在新能源整车、自动驾驶和燃料电池。北京融资案例主要集中在自动驾驶、锂电池材料和电池回收。广东融资案例主要集中在物流无人车、自动驾驶和充电换电。四季度融资金额前五分别是北京、重庆、上海、浙江和江苏，融资金额合计441.2亿元，合计占比92.7%,集中度环比下降了6个百分点。北京融资金额断档式领先，合计184.4亿元，主要是得益于北汽新能源101.5亿人民币战略融资和北京现代10.95亿元美元战略融资的影响。重庆主要是靠阿维塔111亿人民币C轮融资，辰致科技超5.5亿人民币战略融资跃居第二。上海融资金额57.4亿元，主要是由于智己汽车14亿人民币C轮融资和滴滴自动驾驶2.98亿美元C轮融资的影响。总体来看，四季度的投资融资事件地域分布依然主要集中在环渤海、长三角和珠三角地区，以及部分中部地区，这与新能源汽车产业的分布特点相吻合。此外，新能源整车赛道淘汰战进入关键阶段，融资能力主要看身位和股东实力，另外新能源商用车关注度有所提升。自动驾驶领域的投资热度逐步回暖，而动力电池领域的关注度虽有所下降，但关键材料和前沿技术仍受到资本的高度关新能源汽车2024新能源汽车2024Q3和2024Q4融资案例融资区间分布500万以下1亿-5亿数据来源：来用数据ta来觅数据2024Q4新能源汽车融资案例地域分布情况(亿元)融资案例(起)——融资金额(亿元)8江苏上海浙江北京广东安徽重庆四川天津湖北235327778数据来源：来用数据尚颀资本2尚颀资本2D轮、股权融资中国银河投资2万和弘远2股权融资中金资本2中国建设银行2A轮、战略融资大湾区基金2B轮、战略融资北商资本2燃料电池、固态电池中科创星2天使轮新能源汽车零部件、充电换电朗玛峰创投2中泰证券2股权融资南方资产7金石投资7固态电池、锂电池材料同创伟业4天使轮、A轮自动驾驶、固态电池北京国管4容亿投资2充电换电、线控底盘中国国新基金2国发创投2天使轮、B轮智能座舱、毫米波雷达合肥产投集团2国投集团2D轮、股权融资交银投资2C轮、股权融资数据来源：来用数据数据来源：来用数据地区融资时间重庆市20.8亿人民币中国长安、南方资产等线控底盘上海市5亿人民币蒸吴资本、国投招商等浙江省股权融资11.85亿人民币中国建材基金、国投集团等新能源重卡安徽省7.5亿人民币中安资本、普华资本等智己汽车上海市14亿人民币未披露醇氢科技浙江省1.35亿美元未披露阿维塔重庆市111亿人民币交银投资、南方资产等北汽新能源北京市战略融资101.5亿人民币小马易行、北京汽车、京投公司北京现代北京市战略融资10.95亿美元江苏省股权融资64亿人民币建信投资、上海国盛资本等九识智能江苏省1亿美元鼎晖百孚、蓝湖资本等元戎启行广东省1亿美元长城汽车等智驾科技MAXIEYE自动驾驶浙江省约5.7亿人民币安波福投资自动驾驶上海市2.98亿美元广汽集团、滴滴出行线控底盘重庆市战略融资超5.5亿人民币中国长安、广汽部件等新能源汽车新能源汽车pory慧拓末端物流无人车末端无人配送车是一种融合了自动驾驶、传感器、通信、人工智能等多种先进技术，能够在无需人工直接干预的情况下，自动完成货物从物流末端网点到客户手中的最后一公里配送任务的新型智能运输设备。它通常具备环境感知、路径规划、智能决策和自动行驶等核心功能，可适应复杂的城市道路和配送场景，如居民区、商业区、校园、工业园区等。末端物流无人车的发展是政策、技术和市场需求共同推动的结果。政策方面，国家和地方政府通过专项科研基金、税收优惠等手段，大力支持无人配送车的技术研发，并在多地开放路权，推动商业示范运营，为其发展提供了有力保障，目前，无人配送车已获准在北京、海南、浦东、杭州、青岛等指定路段和区域示范。技术层面，自动驾驶技术不断突破，高精度地图、多传感器融合以及5G通信技术的普及，显著提升了无人配送车的感知、决策和通信能力，降低了成本，为其大规模应用奠定了基础。市场需求上，电商和快递行业的飞速发展带来了海星包表，传统人工配送面临效率低下、成本高昂等问题。同时，即时配送市场对时效性和服务质量要求不断提高，人力成本也在上升。无人配送车能够实现24小时不间断作业，减少对人工的依赖，提升配送效率和服务质星，成为解决末端配送痛点的理想方案。末端物流无人车分类及特点特点开放道路配送型号灯、行人、车辆等，对技术要求较高封闭/半封闭园区配送型配性要求高。续航能力短续航车型长续航车型景，能够减少充电频次，提高配送效率载重能力末端物流无人车系统提供商初创科技公司互联网平台企业Tiert零部件厂商线控底盘摄像头、激光雷达等芯片、控制器运营服务商产业链分为五个环节：部件、系统、整车制造、运营服务和应用场景。每个环节下有不同的参与者，比如零部件厂商、系统提供商、整车制造商等等。末端物流无人车产业链呈现出技术密集、场景驱动和生态协作的显著特点。首先，产业链上游高度依赖高精度传感器、线控底盘、芯片等硬件技术，以及高精地系统提供商初创科技公司互联网平台企业Tiert零部件厂商线控底盘摄像头、激光雷达等芯片、控制器运营服务商互联网平台快递企业应用场景据互联网平台快递企业应用场景据初创科技公司汽车厂商高精地图定位云服务平笞传统物流企业如顺丰、京东通过自研或合作切入无人车运营，强化末端配送效率，同时科技新势力如Nuro、行深智能等以技术创新推动行业标准。政策与基础设施对无人车发展至关重要，路权开放、高精地图资质、能源配套及5G网云服务平笞覆盖是规模化落地的关键。商业模式方面，行业仍在探索中，部分企业尝试"无人车+骑手"混合配送模式，盈利路径则依赖于硬件成本降低和服务订阅制。总体来看，末端物流无人车产业链既依赖传统制造业基础，又需新兴技术的持续突破，未来竞争将聚焦于场景适配能力、成本控制及政策合规性。末端物流无人车末端物流无人车行业正处于快速发展阶段，未来趋势呈现多维度的特点。首先，技术融合与创新将成为核心驱动力，自动驾驶技术将与物联网、大数据等技术紧密结合，推动无人配送设备的升级和优化，以适应更复杂的环境和更高的安全要求。其次，应用场景不断拓展，从传统的快递、外卖领域逐步延伸至生鲜配送、医药配送、工厂园区货物转运等多元化场景。此外，市场规模持续增长，预计到2025年中国无人配送市场规模将达到170亿元，2030年城市末端无人配送产值有望达到977亿元。政策支持也将为行业发展提供有力保障，政府将继续推动相关标准的完善和路权开放。同时，商业模式创新不断涌现，无人配送车与骑手协作、共享无人运力等模式正在探索中，以实现成本与效率的平衡。商业化进程加速，需要一级市场的大力支持，2024年以来，物流无人车赛道有10起融资，融资金额贺继超36亿人民币，未来可能需要更多的资本加注。同时，末端物流无人车行业也面临着多方面的挑战。首先，技术层面，无人配送车需要在复杂环境中实现高精度感知和决策，但目前的技术在极端天气、复杂路况下的可靠性仍有待提升。其次，政策法规方面，无人配送车的路权、安全标准和监管规则尚不完善，限制了其大规模商业化应用。此外，应用场景高度碎片化，不同场景对无人车的载重、续航、交互等要求差异较大，增加了技术适配的难度。在产业链方面，虽然行业参与者众多，但产业链尚未完全成熟，还有较大降本空间。同时，商业模式尚未完全成熟，无人配送车的运营模式仍在探索中，硬件成本高企和盈利路径不清晰是当前的主要问题。最后，市场竞争激烈，传统物流企业、科技公司和互联网巨头纷纷布局，但行业标准尚未统一，竞争格局尚不明朗。总体来看，末端物流无人车行业需在技术创新、政策支持、场景适配和商业模式探索等方面持续发力，以克服当前挑战，实现可持续发展。融资时间新石器无人车北京市10亿人民币毫末智行北京市未披露九识智能江苏省1亿美元易咖智车上海市战略融资2亿人民币易成创新广东省未披露惠尔智能广东省未披露毫末智行北京市3亿人民币新石器无人车北京市6亿人民币九识智能江苏省毫末智行北京市超1亿人民币新石器无人车行业赛道：汽车、新能源汽车、自动驾驶、物流无人车注册地址：北京市经济技术开发区康定街11号康盛工业园1号楼企业介绍新石器无人车(Neolix)是一家专注于L4级无人驾驶技术在物流场景应用的高科技企业，成立于2018年，总部位于北京。公司致力于通过无人驾驶技术推动物流行业的智能化升级，是国家专精特新小巨人企业。新石器无人车已建成全球首个L4级无人车智造工厂，具备万台产能，拥有Al、机器人和电动车三重技术优势。新石器无人车已推出X3、X6和X12三款产品，分别对应3m³、6m和12m³的装载能力，覆盖电商快递、生鲜冷链、商超快消等多种物流场景。新石器无人车的核心团队由物流和自动驾驶领域的资深人士组成，具备强大的技术研发和产业落地能力。创始人兼CEO余恩源是一位连续创业者，毕业于重庆大学自动化专业，曾在物流行业研发出国内第一代物流PDA,并主导智能快递柜、无人机物流等创新项目。核心团队成员在物流手持智能终端、快递无人机、智能快递柜等方面拥有多项发明专利，并曾为顺丰、邮政、京东等头部物流企业服务。此外，部分团队成员还来自百度自动驾驶团队，具备深厚的技术背景。团队在无人车生产制造、供应链管理和落地运营方面经验丰富，推动了新石器无人车在物流场景的规模化应用。至今总融资次数7次，总融资金额超20亿人民币C+轮，2025-02-20,10亿人民币投资方：中金资本等C轮，2024-03-27,6亿人民币B轮，2021-08-18,数亿人民币A+轮，2020-03-11,2亿人民币A轮，2019-05-16,近1亿人民币天使轮，2018-05-04,未披露战略融资，2018-04-01,未披露投资方：理想汽车、元禾控股等新石器无人车展望从公开信息整理来看，新石器无人车的优势主要集中在路权优势、技术创新、场景深度耦合、制造能力等几个方面：一是技术与算法优势，新石器在2020年率先实现以视觉为主的无人驾驶算法，并于2024年推出自主研发的L4级4DOneModel感知大模型。其无人车配备12个摄像头和1个激光雷达，具备在机动车道以超过70km/h速度行驶的能力，能够应对复杂路况和恶劣天气。二是路权与合规优势，新石器深度参与无人车法规标准制定，已获得超过85个城市颁发的路权牌照，占全国RoboVan牌照总数的80%以上。这为其在全国范围内的规模化运营提供了坚实的合规基础