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15positioningterminalI II II本文件由中共内蒙古自治区委员会军民融合发展委员会办公1北斗农机定位终端数据传输协议本文件规定了北斗农机定位终端数据传输的一般要求、通信逻辑及通信数据包格式定注册register认证服务器authorizationserver分发服务器distributionserver用于终端获取通信服务器IP地址和端口号的服务器。2TCP:传输控制协议(transmissioncontrolprotocol)UTC:协调世界时,又称世界统一时间、世界标准时间、国际协调时间(coordinateduniversalIMEI:国际移动设备识别码,即设备序列号,具有唯一性(Internationalmobileequipment5一般要求北斗农机定位终端数据传输协议的一般要求包括:a)“通信服务器”采用“IP地址+端口号”的方式进行访问;b)终端与服务器之间采用TCP协议通信;c)协议采用网络字节序大端序传输数据。6通信逻辑数据传输通信逻辑为:线或连接失败时需重新获取token);b)终端连接并发送“IP地址请求报文”到“分发服务器”,获得通信服务器的IP地址和端口号。通信逻辑示意图见图1。分发服务器通信服务器认证服务器分发服务器通信服务器上报采集数据上报采集数据请求尸地址回复请求请求尸地址回复请求①③②①③定位终端图1北斗农机定位终端通信逻辑示意图37.1.1通信包基本格式要求见表1。12243415627N82947.1.2通信包中各项内容具体要求如下:注:如未使用IMEI号作为终端编号,需向):5)下行(“分发服务器”→终端):0X24:回复g)数据域内容,不限字节,字节个数由“数据域长度”决定,存储实际数据值;4区域止(包含协议头和数据域内容);i)协议尾,4字节,固定格式:0X400X400X240X24。7.2.1.1定位终端发送注册报文到“认证服务器”,获取Token值。7.2.1.2数据包类型为0X01,完整报文数据格式见表2(无数据域内容)。内容122434数据包类型0X0115数据域长度262747.2.1.3终端注册示例见图2。内容1224341526728457.2.1.5表3中从“包序号”到“终端ID”区域与注册报文对应区域的值相同。数据域内容见表4。区域内容说明1回复码12回复内容N7.2.1.6表3中从“包序号”到“终端ID”区域与注册报文对应区域的值相同。数据域内容见表4。01B49E37438FA9292D038并进行通信。完整报文的数据格式同表1,数据包类型为0X23,数据域内容为空。7.2.2.2“分发服务器”收到报文后,向终端返回回复报文。报文格式同表1,数据包类型为0X24,区域内容说明1N端口号222.128.122.89:1002,则传输内容为0X3200X310X320X380X2E0X310X320X320X2E0X7.2.3.1完整报文数据格式见表1,数据包类型为0X02,数据域内容见表6。61821384154647481916147.2.3.2数据域详细说明如下:则数据为0。数据以公里/小时为单位,保留两位小数。按照float类型对数据进行处理和上f)方向,4字节,终端通过定位模块采集的方向信息。如果没有定位成功,无法采集方向信息,););i)定位状态,1字节,终端通过定位模块采集的定
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