寒区自动驾驶公交车 EBS 性能检测方法_第1页
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文档简介

T/SASJL

吉林省汽车服务工程学会团体标准

T/SASJLXXXX-2024

寒区自动驾驶公交车EBS性能检测方法

PerformancetestingmethodforEBSofautonomousbusesincoldregions

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

吉林省汽车服务工程学会发布

前言

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利

的责任。

本标准由吉林省汽车服务工程学会提出并归口。

本标准起草单位：

本标准主要起草人：

寒区自动驾驶公交车EBS性能检测方法

1主题内容与适用范围

本标准规定了寒区自动驾驶公交车EBS性能检测方法。用于检查寒区自动驾驶公交车EBS

性能。本标准适用于寒区自动驾驶公交车。

2测量条件及测量仪器

2.1最低气温可以达到-40℃以下。

2.2在室外进行试验，停放试验车辆的道路应水平、坚实、平整、干燥。

2.3测试场电磁环境应不对测试结果产生明显影响。

2.4应满足一次性READY成功。

3测量方法

3.1在电控模式下，按照GB12676-2014的要求，进行发动机脱开0型试验。使电控功能失

效，按照GB12676-2014的要求，进行满载发动机脱开0型试验。

3.2在电控模式下，按照GB12676-2014的要求，进行测试车辆制动响应时间。

3.3车辆空载和满载状态下，分别做制动试验，加速到60-70km/h，以1.0-3.0m/s2减速到车

速20-30km/h，再加速到60-70km/h，重复10次上述制动过程。车辆加速到60-70km/h，踩

下踏板至：选取车速50km/h至20km/h的平均减速度分别为（1.5±0.2）m/s2、（2.5±0.2）

m/s2对应的两个踏板位置。记录车速从50km/h至20km/h的平均减速度。重复进行10次试

验，取平均值。

3.4车辆加速至60-70km/h，以不使制动辅助功能激活的速度踩下制动踏板，选取车速50km/h

至20km/h的平均减速度分别为（1.5±0.2）m/s2、（2.5±0.2）m/s2对应的两个踏板位置。

3.5确定车辆在ABS激活前的最大减速度，得到车辆最大减速度的70%所对应的踏板位置，

车辆加速到60-70km/h，促动制动踏板至前述踏板的位置，激活制动辅助功能，至车辆停止，

记录轮速时间历程和制动减速度（MFDD）。

4.测量评价

4.1ABS应满足GB/T13594的试验要求。

4.2车辆分别以60km/h和70km/h车速进行急促全力制动，在初期2s内装有直接控制的ABS

电磁阀的车轮应能够至少完成1次全循环，平均制动减速度应≥1m/s2。

4.3车辆分别以60km/h和70km/h制动时，在初期2s内装有直接控制的ABS电磁阀的车轮

应能至少完成1次

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