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文档简介

T/SASJL

吉林省汽车服务工程学会团体标准

T/SASJLXXXX-2024

寒区自动驾驶公交车ESC性能检测方法

PerformancetestingmethodforESCofautonomousbusesincoldregions

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

吉林省汽车服务工程学会发布

前言

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利

的责任。

本标准由吉林省汽车服务工程学会提出并归口。

本标准起草单位：

本标准主要起草人：

寒区自动驾驶公交车ESC性能检测方法

1主题内容与适用范围

本标准规定了寒区自动驾驶公交车ESC性能检测方法。用于检查寒区自动驾驶公交车ESC

性能。本标准适用于寒区自动驾驶公交车。

2测试条件及测量仪器

2.1最低气温可以达到-40℃以下。

2.2在室外进行试验，停放试验车辆的道路应水平、坚实、平整、干燥。

2.3测试场电磁环境应不对测试结果产生明显影响。

2.4应满足一次性READY成功。

3测试方法

3.1定圆测试：分别在冰面圆环和雪面圆环上开启ESC，定向绕圈，等半径改变车速、等方

向转角，改变车速、等车速改变方向盘转角。测试ESC起作用时的车速。

3.2Jturn测试：测试高质心车辆在激烈驾驶的侧倾以及是否会翻滚。测试开启和关闭ESC功

能情况下，车辆进入试验的最大入口车速。测试车辆恢复稳定并使司机完成Jturn操作，ESC

干预发生的次数。

4.测试评价

4.1ESC的安全等级应高于ABS、ASR等其他系统；

4.2测试开启ESC功能时车辆进入Jturn试验的最大入口车速/关闭ESC功能时车辆进入Jturn

试验的最大入口车速>115%，第一次ESC干预发生时，应该能够保证车辆恢复稳定并使司

机完成Jturn操作。

4.3定圆试验中，在冰面圆环上开启ESC，侧向加速度达到3m/s2时，ESC应起作用；在雪

面圆环上开启ESC，侧向

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