光栅车辆检测器编制说明

国家标准

光栅车辆检测器

（征求意见稿）

编制说明

标准起草组

2020年9月

一、工作简况

（一）任务来源

《车辆分离光栅》（GB/T24966-2010）自2010年发布实施以来，为规范

行业的生产活动，规范市场行为，推动建立最佳秩序，促进产品的技术进步起

到了积极推动作用。该标准不仅对产品性能做出具体的规定，而且还对产品的

规格、检验方法及包装、储运条件等相应地做出了明确规定。

车辆分离光栅原是计重收费车道的重要组成设备，经过多年的发展，设备

功能、性能进一步完善和提高，特别是近年来高速公路收费模型不断发展和创

新，客、货车开始大规模采用ETC收费模式，货车由原来的计重收费改为按车

型收费。作为收费设施的重要组成部分，车辆分离光栅是否能满足行业的发展

需求是一个需要深入研究的问题。另外，目前光栅检测设备功能大大增加，车

轴检测、车型检测等技术逐渐成熟，车辆分离功能只是功能之一，标准名称

《车辆分离光栅》修改为《光栅车辆检测器》较为合适。

基于以上原因，《光栅车辆检测器标准研究》被列为《2019年交通运输标

准（定额）项目》，执行时间为2019-2020年。国家标准化管理委员在国标委

综合〔2019〕40号国家标准制修订计划中将该标准列入修订项目，计划名称为

《光栅车辆检测器》，计划编号20194257-T-469，由交通运输部公路科学研究

院负责起草。

（二）协作单位

在本标准的修订过程中，中路高科交通检测检验认证有限公司作为协作单

位，组织专家协作开展了项目调研及试验可行性论证，为标准的修订提供了许

多具有建设性的意见、建议，保证了标准的修订质量。

（三）主要工作过程

交通运输部公路科学研究院、中路高科交通检测检验认证有限公司接到标

准修订计划任务后，立即着手进行标准修订工作，主要工作过程及计划如下：

1.2019年01月～2019年05月，成立标准研究及修订小组。收集了相关标

准及技术资料。在分析研究的基础上，提出了标准修订的原则、主要依据及标

准修订的方法。

2.2019年06月～2019年12月，完成了标准征求意见稿。

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3.2020年01月～2020年09月，全国交通工程设施（公路）标准化技术委

员会组织专家在北京召开征求意见稿专家把关会。根据专家意见，课题组对标

准进行修改完善，在此基础上形成了征求意见稿。

（四）主要起草人及其所做的工作

本标准主要起草人及其承担的主要工作见表1。

表1主要起草人及其承担的主要工作

序号姓名单位分工

负责组织、协调和评审会议筹备，

中路高科交通检测检

1方正鹏主要完成标准的总体构架，确认各

验认证有限公司

章的技术内容

交通运输部公路科学负责组织、协调和评审会议筹备，

2龚柏岩

研究院参与标准5、6章编写工作。

中路高科交通检测检参与各省调研工作，负责标准1、2

3孙岳

验认证有限公司章编写工作

中路高科交通检测检参与各省调研工作，负责标准5、6

4储诚赞

验认证有限公司章编写工作

中路高科交通检测检参与各省调研工作，负责标准7、8

5王晓双

验认证有限公司章编写工作

中路高科交通检测检参与各省调研工作，负责标准3、4

6夏堃

验认证有限公司章编写工作

交通运输部公路科学参与各省调研工作，为标准修订提

7陆宇红

研究院供调研数据和建议

中路高科交通检测检

8周腾负责标准中技术参数试验验证工作

验认证有限公司

中路高科交通检测检

9徐鑫负责标准中技术参数试验验证工作

验认证有限公司

二、标准编制原则和确定标准主要内容的依据

（一）编制原则

本标准对光栅车辆检测器的型号、技术要求、试验方法、检测规则、标

志、包装、运输、贮存等做出了规定，编制的原则主要体现在以下方面：

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标准的结构应符合GB/T1.1-2009的相关规定。按照GB/T1.1-2009要求

的编写规则，严格标准中章、节、段等内容的编写。特别是对于技术要求和试

验方法部分，做到二者前后对应，便于标准的使用。

（二）标准主要内容的说明

本标准对原标准主要进行了以下方面的修订：标准名称、车辆分离光栅的

术语和定义、车轴识别正确率的术语和定义、车型识别正确率的术语和定义、

车流量的术语和定义、系统处理时间、组成、功能分类、供电电源分类、型

号、分离高度范围、高度测量误差、车型识别正确率、车流量相对误差要求、

车轴识别精度的要求、电气安全性能中直流电源的要求等。

1.标准名称

2010版标准名称为《车辆分离光栅》，目前光栅检测设备功能大大增加，

车轴检测、车型检测等技术逐渐成熟，激光光栅车辆检测技术也日臻完善，车

辆分离功能只是功能之一，标准名称《车辆分离光栅》修改为《光栅车辆检测

器》较为合适。标准命名参照了交通行业其他标准如《环形线圈车辆检测器》

（GB/T26942-2011）,《交通信息采集微波交通流检测器》（GB/T20609-

2006）等。本标准中增加了光栅车辆检测器的车流量检测功能，因目前市场上

暂未发现光栅检测车速的案例，因此本标准中未加入车速检测功能及性能要

求。

图1设置在收费车道的光栅车辆检测器

2.范围

原标准主要适用于公路收费车道上的车辆分离光栅，事实上光栅车辆检测

还有很多其他的应用场合，如用于机场、停车场等收费站对车辆的检测及发

现，如常见的不停车收费系统（自助通道ETC光栅），自动车辆分类系统

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（AVC）等；在固定式超限检测站、海关车辆管理系统等场合，光栅车辆检测器

也作为交通控制系统的重要设备，这些场所也可参照使用。

3.术语和定义

修改了光栅车辆检测器（3.1）的术语和定义，目前定义为：由发射单元、

接收单元和信号采集及处理单元等组成，检测车辆的通过情况，完成车型识

别、流量检测等。2010版标准定义相对简单，本标准定义中增加了信号采集及

处理单元等、新增了车型识别、流量检测等功能要求，使该定义更加全面和准

确。同时也考虑了激光光栅车辆检测器可适用于该定义。

增加了车轴识别正确率（3.3）和车型识别正确率（3.4）的术语和定义，

车轴识别正确率、车型识别正确率是光栅车辆检测器的重要指标，是新版标准

中需要重点突出的内容，交通行业标准《收费公路车辆通行费车型分类》

（JT/T489-2019）已颁布实施，对车辆车型分类有详细的规定。2019年5月

21日，国务院办公厅发布《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实

施方案》，从2020年1月1日起，取消计重收费，全国高速公路对货车实行统

一按车（轴）型收费。从发展趋势看，车轴和车型的精准识别技术是将来收费

系统走向完全自动化和采取无人值守模式所需要依托的重要技术，该技术能完

成对ETC客货车车轴、车型的识别和复核，帮助实现精准计费和打击作弊及偷

逃过路费等行为。如图2所示的红外光栅车辆检测器，该类检测器中一对大光

幕里含有一组长光幕和两组短光幕（图3），长光幕用于扫描轮廓和车辆分离

功能；短光幕用于计轴和倒车功能，距离大光幕3.6米的位置有一对短光幕，

距离大光幕5米的位置有一对短光幕，分别用于判断不同轴距的车辆。

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图2红外光栅车辆检测器完成车轴和车型检测布设图

图3大光幕示意图

增加了车流量（3.5）的术语和定义，新制定和修订的标准，需要具有一定

的前瞻性和先进性，本标准中增加了车辆检测器的车流量检测功能，考虑到行

业暂无光栅车速检测功能的应用，该功能暂未列入。

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光栅车辆检测器不涉及大数据处理问题，软硬件技术成熟，响应及时，本

标准删除了系统处理时间的术语和定义及相关性能要求。

4.组成（4.1）

新标准在组成中增加了信息采集与处理单元，与传统的车辆分离光栅不

同，具有车轴和车型识别的光栅车辆检测器一般由一组或数组发射单元和接收

单元及信号采集与处理单元组成。如图2所示的红外光栅车辆检测器包括了数

组发射单位和接收单元，在系统级设备中，信息采集与处理单元成为重要组成

部分。

5.分类和型号（4.2、4.3）

与2010版分类不同，新版标准增加了车型识别型和流量检测型分类，可以

是单要素或多要素检测器。

对整套光栅车辆检测器来说，系统前端都是采用交流220V供电，按交流、

直流分类无明显意义，新标准中删除了直流电源型供电分类。

根据上述变化，标准中对车辆分离光栅的型号组成进行了调整。

GVD

设计序号；

适用环境温度等级：分为A、B、C；

功能类别：—车辆分离型—车轴识别型

FZ

X—车型识别型L—流量检测型FZ等多要素组合

光栅车辆检测器代号，英文首字母大型；

写；

企业名称代

码。

图4型号组成图

6.车轴、车型识别正确率（5.4、5.5）

光栅车辆检测器通过对汽车的轮廓扫描，能正确识别过往车道的车辆是客

车还是货车，完成车轴、车型的识别，将原标准的车轴识别精度修改为车轴识

别正确率，表述上和2010版的分离判断正确率等保持一致，同时，规定了车型

的识别正确率，车型类别可参考交通行业标准《收费公路车辆通行费车型分

类》（JT/T489-2019）。

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图5车辆经过光栅时的轮廓扫描图

表2修订后的标准相对于原标准主要变化

分类条款/内容说明

将原标准中的车轴识别精度修改为车轴

3.3车轴识别正确率的术语和定

增加项目识别正确率，表述方式与分离判断正确

义

率保持一致

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分类条款/内容说明

本标准增加了光栅车辆检测器的车型识

别功能和性能要求，并相应的增加了术

语和定义，具备车辆分离、车轴识别和

3.4车型识别正确率的术语和车型识别等功能的多要素光栅车辆检测

定义器已在很多工程案例中成功应用。设备

的车型分类满足《收费公路车辆通行费

车型分类》（JTT489-2019）中对货车

分类的相关要求

光栅车辆检测器作为一款车辆检测设

备，采纳和借鉴了《环形线圈车辆检测

器》（GB/T26942-2011）、《交通信

3.5车流量的术语和定义息采集微波交通流检测器》（GB/T

20609-2006）等标准中的部分指标，将

车流量检测功能纳入新版标准中，并给

出了车流量的术语和定义

提出了车型识别正确率的要求，该指标

主要来自于工程统计数据和实验数据。

5.5车型识别正确率的要求对货车来说，车型识别正确率和车轴识

别正确率是相关联的，实验数据显示货

车车型识别正确率能达98%以上

考虑到技术发展现状和行业发展趋势，

新版标准中增加了该指标，指标制定的

过程同时参考了《环形线圈车辆检测

5.6车流量相对误差要求器》（GB/T26942-2011）、《交通信

息采集微波交通流检测器》（GB/T

20609-2006）等相关标准，该技术要求

与GB/T26942-2011保持一致。

2010年版的3.3系统处理时间的对系统处理时间不做规定，删除对应的

术语和定义；术语和定义

删除项目

从整体上来说，系统都是交流220V供

2010年版的4.2.2按供电电源分

电，只是中间环节存在通过适配器进行

类

电压转换问题，不宜再按供电电源分类

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分类条款/内容说明

系统按车辆分离、车轴识别、车型识别

2010年版的5.5分离高度范围的或流量检测等不同功能和不同应用场景

要求来设计检测器的高度范围，新版标准中

不再进行特定要求

2010年版的5.6高度测量误差的标准中规定了光幕的最小分辨尺寸要

要求求，删除高度测量误差指标

2010年版的5.7车轴识别精度的新版标准中删除了车轴识别精度的要

要求求，调整后增加了车轴识别正确率要求

2010年版的5.11.2电气安全性标准删除了分类中的直流电源供电类

能中直流电源型的要求型，去掉相应的电气安全性能要求

光栅车辆检测器不涉及大数据处理问

2010年版的6.10系统处理时间

题，软硬件技术成熟，响应及时，本标

的要求

准删除了系统处理时间的要求

系统具备车辆分离、车轴识别、车型识

别或流量检测等不同功能，标准名称变

标准名称为《光栅车辆检测器》

更为《光栅车辆检测器》较为合适，项

目立项时已变更

除适用于公路收费车道，其他场所用如

1范围停车场、超限检测站、海关车辆管理等

场所可参照使用

变更为光栅车辆检测器的术语和定义，

项目立项时已将标准名称《车辆分离光

变更项目3.1车辆分离光栅的术语和定义

栅》变更为《光栅车辆检测器》，产品

名称进行相应调整

组成中增加了信息采集与处理单元，与

老旧产品相比，光栅车辆检测器的功

4.1组成的要求能、性能都大大增强，部分产品变为系

统级设备，信息采集与处理单元成为重

要组成部分

调整了按功能分类的种类，新增了车流

量检测功能等。按目前工程使用的情

4.2.1按功能分类

况，增加了该功能，如安装于隧道洞口

的光栅车流量检测器等

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分类条款/内容说明

按功能分类情况，对型号类型进行了调

4.3型号整。该部分是根据功能变化情况进行的

相应调整

新版标准中删除了车轴识别精度的要

5.4车轴识别正确率求，调整后增加了车轴识别正确率要

求。

三、产品（试验）验证、预期的经济效果、社会效果及环境效果分析

目前，生产光栅车辆检测器的厂家较多，如广州市图