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第第iii页共47页起重机大车运行机构的设计案例综述大车运行机构与小车运行机构配合对目标起重物进行水平直线运输,使门式起重机实现在空间上的横纵运动。还是使起重机整机和起重重量载荷传递给支撑结构的基础。1.1主要参数大车跨度L=30m大车运行速度V=60m/min1.2车轮和车轮组本设计采用双轮缘式,踏面为锥形。查《起重机设计手册》表3-8-1.表5-1车轮尺寸参数DD1BB1dB2maxCminbmin5005401301401307010201.2.1大车轮压的计算(1.1)式中:G—起重机总重(包括起升重量Q)取G总=50t;L—大车跨度;(1.2)1.2.2大车车轮疲劳校核1.疲劳计算PC2.车轮接触面疲劳计算①线接触PC≤K1DLC1C2式中:K1—与材料有关的许用应力用线接触力常数,查《起重机设计手册》表3-8-6取k1=1.6;D—车轮直径;L—车轮与轨道有效接触长度;C1—转速系数,查《起重机设计手册》表3-8-7取C1=1.11;C2—工作级别系数,查《起重机设计手册》表3-8-8取C2=1.0;满足要求②点接触式中:K2—与材料有关的许用点接触应力常数,查《起重机设计手册》表3-8-6取k2=0.1;R—曲率半径,取车轮与轨道曲率半径之中最大值;M—由轨道顶与车轮曲率半径之比(r⁄R)所确定的系数,查《起重机设计规范》表3-8-7得m=0.4;满足要求1.3大车轨道设计与小车轨道相同,采用铁路钢轨,查《起重机设计手册》表3-8-15P38型表5-2表5-2轨道尺寸参数型号hh1bb1LY1Y2RrP3813427.76811443.966.767.3300131.4大车运行阻力计算1.4.1静阻力FjFj=Fm+Fp+Fw1.4.2摩擦阻力Fm当小车满载时Fm最大Fm=G总==4.12KN式中:f—滚动摩擦系数,查《起重机设计规范》表44取f=0.5;u—车轮轴承摩擦系数,查《起重机设计规范》表45取u=0.015;β—附加摩擦阻力系数,查《起重机设计规范》表46取β=1.5;d—与轴承相配合处车轮轴的直径;D—车轮接触面直径;1.4.3坡阻力FpFp=G总sinα=G总▪i=50×103×9.8×0.003=1.47KN式中:α—坡度角。当坡度很小时,在运算时可用所选轨道坡度i代替sinα,其取值与起重机类型有关,门式起重机的i值取0.0031.4.4风阻力FwFw=1260+1.95×150×1616×10-3×32+1.95×150×1800×10-3×25=22.24KN除以上运行阻力外,还需考虑偶然载荷,如加速运行时的惯性阻力FgFg=查《起重机设计规范》表13,a=0.25m/sFj=Fm+Fp+Fw=4.12+1.47+22.24=27.83KN1.5大车电机的选择1.1.1电动机的净功率式中:m—电机个数;1.1.2电动机的初选P=Kd·Pj=1.2×1.58=1.90KN查《起重机设计手册》表5-1-13,初选YZR132M2-6,在S3-40%时,额定输出功率P=3.7KW,转速908r/min1.1.3电动机过载能力校核式中:Pn—在基准接电持续率时电动机的额定功率;λas—平均起动转矩标准值(相对于基准接电持续率时的额定转矩),对绕线型异步电动机取1.7;ta取10s(大车8~10s)电机满足要求1.1.4电动机发热校验式中:P—电动机工作的接电持续率JC值、CZ值时允许的输出功率;Ps—工作循环中,稳态平均功率;式中:G—稳态负载平均系数,查《起重机规范设计》表P.1取G=G2=0.8发热校验合格1.6减速器的选择1.6.1减速器传动比1.6.2标准减速器的选择计算输入功率:考虑工作环境:查《起重机设计手册》表3-10-6,选QJS,名义中心距335m,公称传动比200,如表4-3表4-3减速器型号参数型号功率许用输出扭距传动比最大允许径向载荷QJS335-2006.112500200370001.7制动器的选择制动转距:查《起重机设计手册》表3-7-15,选取型号如表4-4表4-4制动器型号参数制动器型号制动轮径D每侧瓦块退距额定制动转距配用推动器型号YW160-2201601.063N·mYTD220-501.8联轴器的选择1.8.1高速轴联轴器1.8.2低速轴联轴器查《起重机设计手册》表3-12-6,选取型号如表5-5表5-5低速轴联轴器型号许用转矩轴孔直径轴孔长度D转动惯量重量CL718000(Nm)130mm212mm350mm1.15kg·m2109.5kg表5-6高速轴联轴器型号许用转矩轴孔直径轴孔长
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