绿色建筑材料 混凝土与钢筋智能检验方法 及操作规程

ICS91.100.01

CCSQ10

CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—2024

绿色建筑材料混凝土与钢筋智能检验方法

及操作规程

Intelligentinspectionmethodandoperationproceduresofgreenbuildingmaterials

concreteandsteelbar

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

中国中小商业企业协会  发布

T/CASMEXXXX—2024

绿色建筑材料混凝土与钢筋智能检验方法及操作规程

1范围

本文件规定了绿色建筑材料混凝土与钢筋智能检验的术语和定义、智能检验系统、混凝土智能检

验、钢筋智能检验、检验数据管理的内容。

本文件适用于绿色建筑材料混凝土与钢筋智能检验方法及操作规程。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T228.1金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法

GB/T1499.1钢筋混凝土用钢第1部分：热轧光圆钢筋

GB/T1499.2钢筋混凝土用钢第2部分：热轧带肋钢筋

GB/T12160金属材料单轴试验用引伸计系统的标定

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T28900钢筋混凝土用钢材试验方法

GB/T50081混凝土物理力学性能试验方法标准

JGJ/T384钻芯法检测混凝土强度技术规程

SJ/T11601信息技术非接触式二维码扫描枪通用规范

SJ/T11602信息技术非接触式一维码扫描枪通用规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能检验intelligentinspection

利用计算机及相关仪器设备，实现智能化和自动化的检测过程。

4总则

4.1智能检验系统的审（校）核人与检验员应经培训并授权后方可操作检验系统，应具备相应检验项

目的检验能力并熟悉智能化检验的工作流程。

4.2智能检验系统中的设备应定期进行保养和维护，以确保功能正常；涉及量值溯源的试验设备应具

有有效期内的计量检定或校准证书。

4.3应制定智能检验系统的仪器操作规程、检验细则等作业指导书。

4.4智能检验的试验环境应无强烈振动、无较强电磁场干扰、无腐蚀性介质、无明显粉尘等。

4.5试件标签的材质应具有防水、防污、防刮擦等性能，应具有一定硬度且具有足够黏性，确保其在

样品流转过程中不脱落、不变形等。标签标识应至少包括文字、一维条形码或二维码等信息，应便于

识别读取。

5智能检验系统

5.1系统组成

5.1.1智能检验系统应包括智能检验控制单元、检测机器人、标识识别单元、检测设备单元、自动清

扫单元、数据管理单元、通信单元、异常情况告警单元、样品状态箱等子单元。

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5.1.2智能检验控制单元应包括控制软件、计算机等，并应符合下列规定：

——控制软件应符合下列规定：

可采用全自动、半自动、手动三种模式控制系统中的子单元，包括检测机器人、标识识

别单元、检测设备单元、自动清扫单元、数据管理单元、通信单元、异常情况告警单元等；

在全自动模式下，可控制系统中所有子单元自动连续运行；

在半自动模式下，可根据实际需要分别自动运行系统中的某一个或某几个子单元；

在手动模式下，可对任一子单元进行手动操作。

——计算机应符合下列规定：

计算机性能应能满足控制软件的运行要求；

操作系统应具有较强的软件兼容性，并应具有高稳定性和易维护性；

计算机系统应具备数据双备份功能。

5.1.3检测机器人应符合下列规定：

——检测机器人的性能指标应符合GB/T12642的相关规定；

——检测机器人应具有完成智能检验过程中试件的抓取、转运、放置等功能。

5.1.4标识识别单元应符合下列规定：

——性能指标应符合SJ/T11602、SJ/T11601的相关规定；

——应能识别不同对比度的一维条形码或二维码等；

——应优先选用扫描精度高且误码率低、扫描角度范围大的设备，设备可连续扫描或自感应扫描，

能够适应不同的环境光强。

5.1.5混凝土抗压强度检测设备单元应至少包括尺寸测量仪、压力试验机等，并应符合下列规定：

——尺寸测量仪应符合下列规定：

混凝土立方体试件尺寸测量仪的技术参数应符合GB/T50081的相关规定；

混凝土芯样试件尺寸测量仪的技术参数应符合JGJ/T384的相关规定；

应制备尺寸标准试件，用于对尺寸测量仪进行定期核查。

——压力试验机应符合下列规定：

压力试验机的技术参数应符合GB/T50081的相关规定；

压力试验机应配备自动清扫装置，用于清理每次试验后上、下承压板面的残留物；

应配有传送带或导向带，将检毕混凝土试件及碎渣等运送至检毕试验箱或不合格留样箱。

5.1.6钢筋力学性能与重量偏差检测设备单元应至少包括重量偏差测量仪、拉力试验机、引伸计等，

并应符合下列规定：

——重量偏差测量仪应符合下列规定：

重量偏差测量仪应由长度测量部分和重量测量部分组成，技术指标应符合GB/T1499.1、

GB/T1499.2等的相关规定；

应制备标准试件，用于对重量偏差测量仪进行定期核查。

——拉力试验机应符合下列规定：

拉力试验机的技术要求应符合GB/T28900、GB/T228.1等的相关规定；

拉力试验机应配有自动清扫装置，用于定期清理夹具附近的金属氧化皮等残留物；

拉力试验机宜采用液压平推夹具。

——引伸计应符合下列规定：

引伸计应符合GB/T12160的要求，达到1级；

采用非接触引伸计时，应单独安装在拉力试验机外，不受试验过程中拉力试验机的振动

影响；

引伸计的状态应定期检查，并及时调整；

宜采用非接触式视频引伸计，可配合拉力试验机自动测量最大力总延伸率或断后伸长率。

5.1.7数据管理单元应包括专用检测软件、数据存储装置，并应符合下列规定：

——专用检测软件应符合下列规定：

应符合相应的国家或行业标准的相关规定；

应具备完成数据的采集、计算、分析、存储、上传、查询和管理本规程中与检测相关的

数据等功能；

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应能实时与行业监管平台系统交互数据和信息；

应能自动生成原始记录和检测报告；

应能进行检测数据的统计分析；

应能接入视频监控系统、实时预览或回放试验操作过程。

——数据存储装置中硬盘的容量应能满足行业监管部门的保存时间要求。

5.1.8通信单元应符合下列规定：

——通信单元应包括通信方式和网络介质；

——通信方式的选择应与系统网络结构相适应；

——网络介质可根据实际需要选定有线或无线形式，必要时应具备支持有线、无线通信方式和自

动切换的功能；

——网络通信速率宜综合考虑实验室网络的通信方式、网络环境状况等因素，以通信稳定可靠为

原则。

5.1.9异常情况告警单元应符合下列规定：

——应对智能检验系统中所有子单元、通信的工作状态进行自动监控和诊断，对异常状态自动报

警；

——应对智能检验系统的通电情况进行自动监控，断电时自动报警；

——应对待检试验箱中检测样品的数量变化进行自动监控，样品不足时自动报警；

——当出现异常状态时，可在现场通过声光报警器发出报警信号，也可发送报警信息至检测员或

审（校）核人的移动设备；

——可动态显示报警信息，辅助检测员或审（校）核人解决异常情况，确保系统正常运行。

5.2系统的安全性

5.2.1智能检验系统应设置密码保护，应支持多用户、多级别权限管理。

5.2.2智能检验系统安装的安全性应符合下列规定：

——智能检验系统的安全性要求应符合现行国家标准的相关规定；

——智能检验系统的四周宜设有安全防护围栏；

——检测设备单元应有接地保护的防护措施；

——空气压缩装置应设置单独防护罩；

——压力试验机应设置单独防护罩。

5.2.3智能检验系统运行的安全性应符合下列规定：

——智能检验系统运行过程中，当有人员误入或安全防护围栏打开时，系统应立刻自动停止；

——智能检验系统中任一子单元出现故障时，系统应能自动停止运行，并发送异常情况通知，等

待维修处理、排除故障，可继续运行。

5.2.4安全标识设置应符合下列规定：

——在设备的醒目位置，应粘贴必要的安全标识；

——安全标识的颜色、符号、文字应便于识别和理解。

5.3系统的稳定性

5.3.1系统的关键技术应采用成熟、稳定、可靠的技术，并通过相关的验证。

5.3.2系统的软硬件组成应优先选用稳定可靠、结构简单、维护方便的设备，并应符合国家或行业相

关标准的要求。

5.3.3智能检验系统安装调试后应进行稳定性测试，稳定运行才可以正式投入使用。

5.4系统的可靠性

5.4.1采用智能检验系统开展检测前，应对智能检验与常规人工检测的结果进行比对验证，证明智能

检验结果的可靠性和准确性。

5.4.2应编制智能检验与人工检测比对验证方案，并经检验检测机构技术负责人批准后，由智能检验

系统的审（校）核人与检测员实施完成。

5.4.3混凝土抗压强度智能检验比对验证参数应包括边长、平面度、相邻面夹角和抗压强度；钢筋力

学性能与重量偏差智能检验比对验证参数应包括屈服强度、抗拉强度、最大力总延伸率和重量偏差。

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5.5系统的维护和管理

5.5.1应编制智能检验系统使用维护手册，并制定相关的管理规定，以及系统发生故障时的应急预案。

5.5.2应加强智能检验系统的维护和管理，定期对系统的软件和设备进行巡查校验。检查频次每月宜

不少于1次，每3个月宜进行不少于1次全面检查、维护。

5.5.3智能检验系统调试应包括下列内容：

——智能检验控制单元、检测机器人、标识识别单元、检测设备单元的参数标定；

——检测数据采集、传输、处理等软硬件设备的功能测试；

——系统运行的稳定性和可靠性测试。

5.5.4应制定智能检验系统日常维护运行日志。

5.5.5应每天核查智能检验系统使用前后的状态，并填写运行日志。

5.5.6应适时对智能检验系统进行完善、升级，以满足智能检验的要求。

6混凝土智能检验

6.1一般规定

6.1.1试验环境应符合GB/T50081等相关标准的规定。

6.1.2混凝土立方体抗压强度的试件尺寸和数量应符合GB/T50081的相关规定；混凝土芯样抗压强

度的试件尺寸和数量应符合JGJ/T384的规定。

6.1.3智能检验流程应符合现行GB/T50081的相关规定。

6.1.4检测系统应能连续完成试件抓取、样品信息识别、尺寸测量、抗压强度试验、结果计算与判定、

检毕样品自动处理等。

6.2试验前的准备

6.2.1试验前的准备工作应包括待检试件的准备、样品状态箱的就位、运行前的检查等。

6.2.2待检试件的准备包括试件的检查、标签的粘贴、试件的摆放等，应符合下列规定：

——待检试件的外观应完好，试件表面擦拭干净；

——立方体试件、混凝土芯样试件的标签宜粘贴在非承压面；

——待检试件的摆放应确保试件易于抓取，试件的标签不会脱落，标签信息易于识别。

6.2.3应将待检试验箱、检毕试验箱、不合格留样箱、异常试验箱置于系统指定位置。

6.2.4运行前的检查宜包括：

——检查压缩空气连接管路的完整性和畅通性，并确保压缩空气入口压力在规定范围；

——检查控制单元的功能是否正常；

——检查系统进线电源是否正常；

——软件的试运行；

——其他有关的检查。

6.3试件标识的识别

6.3.1混凝土试件标签中标识信息应至少包括样品编号、试件序号、浇筑日期、试件尺寸、强度等级

和试验龄期等。

6.3.2试件标识的智能识别应符合下列规定：

——试件标识应置于扫描识别区域范围内；

——试件应放置在合适位置，确保标识识别单元可采集分辨率高的标识图像。

6.3.3试件标识信息的智能识别应按下列步骤进行：

——检测机器人将待检混凝土试件置于扫描识别工位；

——图像采集装置拍摄混凝土试件的一维条形码或二维码标识；

——利用智能图像处理技术对图像进行解析，获取包括样品编号、试件序号、浇筑日期、试件尺

寸、强度等级和试验龄期等试件相关信息；

——将标识信息自动上传至数据管理单元。

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6.4试件尺寸的测量

6.4.1检测机器人将待检混凝土试件置于尺寸测量工位，立方体试件尺寸测量及尺寸公差应符合

GB/T50081的相关规定。芯样试件尺寸测量及尺寸偏差应符合JGJ/T384的规定。

6.4.2测量混凝土试件的边长、承压面平面度和相邻面间的夹角可采用非接触式的测量方法。

6.4.3应将混凝土的尺寸测量数据上传至数据管理单元。

6.4.4检测机器人应将尺寸公差合格的混凝土试件置于压力试验机测试工位，将尺寸公差不合格的试

件置于异常试验箱。

6.5抗压强度的检测

6.5.1抗压强度的检测应符合GB/T50081的相关规定。

6.5.2试验前，自动清扫装置应将压力试验机的上、下承压板面清理干净。

6.5.3检测机器人应将混凝土试件放置于压力试验机下压板或垫板上，并调节试件中心与试验机下压

板中心对准。

6.5.4应根据标识识别单元上传包括样品编号、试件序号、试件尺寸、浇筑日期、强度等级和试验龄

期等的试件信息，智能检验控制单元应自动调整压力试验机加荷速度。

6.5.5应将试验结果保存至数据管理单元，当有需要时，同时上传到行业监管平台系统。

6.5.6判定为合格的样品，应由检测机器人或传送带将检毕试样传送至检毕试验箱。判定为不合格的

样品，应由检测机器人或传送带将检毕试样传送至不合格留样箱。

6.6异常情况的处理

6.6.1智能检验系统中任一子单元出现故障时，系统应能立即停止运行，并通过报警或其他方式通知

检测员或审（校）核人，待故障解决，系统可继续运行。

6.6.2检测过程中，当出现下列情况时，检测机器人应将试件搬运至异常试验箱，待人工处理异常情

况：

——试件标识出现重号或无法识别；

——试验龄期不符合；

——尺寸公差不合格；

——其他异常情况。

6.6.3检测过程中，当出现下列情况时，异常情况告警单元应能发出报警或以其他方式通知检测员或

审（校）核人：

——检测数据未完成配对；

——检毕试验箱、不合格留样箱、异常试验箱已经满仓；

——其他异常情况。

7钢筋智能检验

7.1一般规定

7.1.1试验环境应符合GB/T28900、GB/T228.1规定。

7.1.2试件尺寸和数量应符合GB/T1499.1、GB/T1499.2规定。

7.1.3智能检验流程应符合GB/T28900、GB/T228.1、GB/T1499.1、GB/T1499.2等相关规定。

7.1.4检测系统应能连续完成试件抓取、样品信息识别、重量偏差测量、力学性能试验、结果计算与

判定、检毕样品自动处理等。

7.2试验前的准备

7.2.1试验前的准备工作应包括待检试件的准备、样品状态箱的就位、运行前的检查等。

7.2.2待检试件的准备包括试件的检查、标签的张贴、试件的摆放等，应符合下列规定：

——试件端面应与长度方向垂直；

——试件的标签应粘贴包裹试件周身；

——标签中的一维条形码或二维码应完全可见，确保信息能被完整读取；

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——待检钢筋试件的摆放应确保试件易于抓取，试件的标签不会脱落，标签信息易于识别。

7.2.3应将待检试验箱、检毕试验箱、不合格留样箱、异常试验箱置于系统指定位置。

7.2.4运行前的检查应包括：

——检查压缩空气连接管路的完整性和畅通性，并确保压缩空气入口压力在规定范围；

——检查控制单元的功能是否正常；

——检查系统进线电源是否正常；

——软件的试运行；

——其他有关的检查。

7.3试件标识的识别

7.3.1钢筋试件标签中标识信息应至少包括样品编号、试件序号、钢筋牌号和公称直径等。

7.3.2试件标识的智能识别应符合下列规定：

——试件标识应置于扫描识别区域内；

——试件应放置在合适位置，确保标识识别单元可采集分辨率高的标识图像。

7.3.3试件标识的智能识别应按下列步骤进行：

——检测机器人将待检钢筋试件置于扫描识别工位；

——图像采集装置拍摄钢筋试件一维条形码或二维码图像；

——利用智能图像处理技术对图像进行解析，获取样品编号、试件序号、钢筋牌号和公称直径等

标识信息；

——将标识信息自动上传至数据管理单元。

7.4重量偏差的检测

7.4.1检测机器人将待检试件置于重量偏差测量工位，重量偏差测量应符合GB/T1499.1、GB/T

1499.2的相关规定。

7.4.2应逐支测量钢筋试件的长度，可采用接触式或非接触式的测量方法。

7.4.3应同步测量5根钢筋试件的总重量。

7.4.4应将重量偏差测量数据上传至数据管理单元。

7.5力学性能的检测

7.5.1力学性能的检测应符合GB/T28900、GB/T228.1的相关规定。

7.5.2试验前，自动清扫装置应将拉力试验机夹具附近的金属氧化皮等残留物清理干净。

7.5.3检测机器人应将钢筋试件放置于拉力试验机夹头中，并调节确保钢筋试件与夹头对中。

7.5.4检测控制单元应能自动调整拉力试验机的试验速率。

7.5.5采用引伸计测量最大力总延伸率（A）时，引伸计可采用非接触式引伸计。

7.5.6应将试验结果保存至数据管理单元，当有需要时，同时上传到行业监管平台系统。

7.5.7判定为合格的样品，应由检测机器人或传送带将检毕试样传送至检毕试验箱。判定为不合格的

样品，应由检测机器人或传送带将检毕试样传送至不合格留样箱。

7.6异常情况的处理

7.6.1智能检验系统中任一子单元出现故障时，系统应能立即停止运行，并通过报警或其他方式通知

检测员或审（校）核人，待故障解决，系统可继续运行。

7.6.2检测过程中，当出现下列情况时，检测机器人应将试件搬运至异常试验箱，待人工处理异常情

况：

——试件标识出现重号或无法识别；

——待检样品数量不满足标准要求；

——重量偏差不合格；

——其他异常情况。

7.6.3检测过程中，当出现下列情况时，异常情况告警单元应能发出报警或以其他方式通知检测员或

审（校）核人：

——试验无效状态；

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——待检试验箱中样品数量不足；

——检毕试验箱、不合格留样箱、异常试验箱已经满仓；

——其他异常情况。

8检验数据管理

8.1检