236通道穿梭车设计

通道穿梭车设计 1 2 3 3 4 5 5 6 7 9 12 162.7键的设计及校 随着物流行业的发展,物流的仓储问题也成为了一项课题被很多人所研究,在仓储环节,又以运输作为主要的研究课题,而通道传梭车作为一项新兴的产本课题结合了现代物流仓储的实际问题,结合通道传梭车设计中涉及的各种理论问题进行探索研究,在运动方面和传动方面都进行了设计计算,达到了本课题在设计的过程当中,深入生产实际,进行调查研究,吸取国内外先进技术,制定出合理的设计方案,通过深入论证,进行具体设计,确保满足使用要求tomakethemovementprocessmorestable,an了较快的发展,各种物流运输设备数量迅速增长,技术性能日趋现代化,集装箱运输得到了快速发展等。随着计算机网络技术在物流活动中的应用,先进的物流设备系统不断涌现,我国已具备开发研制大型装卸政府的极大重视,在这种背景下,物流设备的总体数量迅速增加,如运输设备、仓流设备基本上是以手工或半机械化为主,工作效率较低。但是,近年来,物流设备③基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。以前,经常发生有物流设备物流设备需求,但很难找到相应生产企业,或有物流设备生产却因销售系统销售、消费的系统已经基本形成,国内拥有一批物流设备的专业生产厂家、物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体,使得物流设备能够在生产④物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。目前,无论是在生产企业的生产、仓储,流通过程的运输、配送,物流中心的包装加工、搬运装卸,物工的不断细化,随着满足顾客需要为宗旨的物流服务需求增加,新型的物流设备和新技术物流设备不断涌现。这些设备多是专门为某一物流环节的物流作业,某一专门商品、某一专门顾客提供的设备,其专业化程度很高。1.2常用物流机物流设备是完成物流各项活动的工具与手段,是组织物流活动的物质技术是根据物流各项活动逐步形成的,按照不同的标准可以进行如下分类:②按照设备在物流活动中的相当位置,可分为固定设备和活动设备。固定③按照设备在物流活动中的服务范围,可分为企业生产物流设备和社会供销物流设备。企业物流设备是企业固定资产的_部分,属于企业的自有设备,如企业的运输车辆、铁路专用线、装卸搬运机械、包装机械、仓储建筑等:社会物流送至装运处的货物。RGV具有分拣和收集特性,可用于立体自动仓库巷道输送机站。它可以根据订单行进行拣选,以及根据一个位置的目的地进行分拣。RGV能够一次执行多个任务。RGV能够在轨道系统上灵活的移动,比输送机的吞吐量更新松公司的RGV优势:◆便用于改进和数量扩充;◆较低的维修需求;◆穿梭车设计安全性;往复直行穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设输出工位,接受物料后进行往复穿梭运输,主要应用于自动化物流系统中单元物部件的主体,主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料,既提高了轮子耐磨性,又大大减少了轮子与走行轮间的摩擦力,这样可以延长轮子的使用寿命。此外,车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体,以适应双工位的需求,可提高总体导轨有外购轻型钢轨、专用铝型材导轨两种形式。两种轨道都配置停止器,包括物料输送速度:车载输送机输送速度为12~24m/min,穿梭车走行速度为进行物流系统总体方案设计时,要从整个系统的能力指标、功能要求、总真和计算后,才能确定采用的模式。比如,根据能力不同,在相同的速度、控制模1驶入式货架穿梭车,该款产品性能先进,技术可靠,可以极大地提高用户产品性能如下:技术说明:5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力5.与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比1.支持先进先出FIFO、先进后出FILO1.支持先进先出FIFO、先进后出FILO4.减少恶性工作故障的设计:作为设计的课题,设计的关键就是在于要将小车车体的高度尽量低,以减小对仓储空间的占用,以达对空间的节约和有效利用,从而达到资源优化和通道传梭车在设计时要考虑其工作的环境,工作时对运行通道的要求,小车在初始位置时,提升装置处于高位,将货物放置于传梭车托盘上,传梭车行走电机开始运转,传梭车开始沿通道进入货架内部,当将要到达指定位置时,传感装置感应到小车到达,行走电机开始减速,小车速度变慢,到达指定位置后,传梭车停止运动,这时提升电机开始运转,车盖下降,货物落在货架上,传梭车的行走电机主轴变速范围Rn100,n3000r/min,nmin30r/min;主传动机械总效率系数Pdsmin3/0.853.53KW2-其中:RnP-----主轴恒功率区变速范围RDP-----电机恒功率区变速范围经(1/1)*(1/3)传动主轴。这时电动机转速自动地回到最高转速。当电动机又从4500r/min降到1500轴的最低转速,这首先满足机器的功能要求,如所传递的功率大小、转速和运动形式,此外由于链轮在应用过程中无剧烈振动及冲击,故材料选用ZG45,热处理方根据以上数据计算链轮的各尺寸如下:LPd11KWndman4500r/minndmin450r/minTd233.4N?mTdmin23.2根据轴上与滚动轴承配合的直径,选取下列滚动轴承:中均削弱轴的疲劳强度,但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的,所从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,与齿轮配合的轴段因过盈配合进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取α0.前已选定轴的材料为45钢,调质处理,查表得[σ-1]60MPa2、齿轮作用时对其受力分析圆周力Ft径向力Fr水平面上:进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取α0.6,W0前已选定轴的材料为45钢,调质处理,查表得[σ-1]60MPa2.7键的校核在本设计中,平键连接只用于传递转矩,对于采用常见的材料组合和按标准选取尺寸的普通平键连接,其主要失效形式是工作面被压溃。除非有严重过载,一般不会出现键的剪断。因此通常只按工作面上的挤压应力进行强用上述方法验算其他键强度,经验算校核,各键强度均本课题设计的是物流机械中的通道传梭车。传梭车主要是由车体,车顶,电动机,行走传动装置,提升传动装置,控制装置组成。本课题的主要工作内容如下:最终设计出的通道传梭车,符合设计需求,暴露易腐蚀的零件都经过防腐[3]杨可桢、承光蕴、李仲生.机械设计基础[M].北京:高等教育出版[11]荣涵锐机械设计课程设计简明图册[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出[14]周元康,林昌华,张海兵.机械设计课程设计[M].重庆:重庆大学出版为期几个月的毕业设计即将结束,在设计期间,通过辅导老师范老师的指大我们的知识面,专门带我们去济南烟草配送中心参观,让我们了解了现代先进的物流系统,同时为我们讲解了许多有用的知识。而且范老师为方便我们询问问题,改进错误,每周专门抽出两天的时间为我们解决问题。在这次设计中,我感觉范老师非常厉害,有的问题我想了