【应用方案】无人机新能源巡检方案解决方案

无人机新能源巡检方案解决方案风机叶片巡检难点传统检查方式主要为目测检查，形式上分为：高倍望远镜检查高空绕行下降目测检查(“蜘蛛人”)叶片维修平台检查上述巡检模式都不同程度的存在检查效率低、经济成本高、高空坠落安全隐患等问题。现场手动无人机操作痛点飞手人工成本高通勤开支大工作环境艰苦时效性差无人机不能即时反应无法应对突发事态精度和一致性差人工飞行难度高无法高精度控制航程短无法有效覆盖工作区域需频繁转场风机叶片无人机全自动巡检系统巡检飞行自动化无人机起飞后，全自主飞行，自动飞向目标风机，自动对风机叶片进行拍摄。实现作业自动化。现场自动化现场部署自动机场，实现远程控制无人机全自动起降、更换电池，任务作业，实现现场“无人化”。图像分析自动化无人机拍摄的风机叶片照片传到后端，AI自动识别叶片缺陷，实现分析处理自动化。用户在任务区部署自动机场与无人机，以实现风机巡检全流程的自动化，无需人工干预。通过搭配此套无人机全自动巡检系统，风机巡检可以实现包含现场自动化、巡检飞行自动化和图像分析自动化的“三个自动化”

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自动机场：实现无人机的自动释放与回收，对无人机进行换电池与充电。▍

无人机：搭载可变焦摄像头与激光雷达，进行风机全自主路径规划与图像拍摄。▍

远程控制平台：自动巡检系统运行中枢，调度无人机与机场，可获得无人机实时视频。▍

AI缺陷分析：通过深度学习进行故障检测，自动出具风机巡检检测报告。系统运作简图说明自动飞行及拍摄自动起降2.4GHZ/5.8GHZ4G/5G光纤/宽带自动飞向风机远程控制台自动机场上传照片AI缺陷分析：该链路为无机场时传输使用反馈分析结果STEP1:风力发电机停机风机停机需求风机运行过程中40m长度风叶尖端，转动速度达80m/s，现有无人机性能无法跟随拍摄；高动态下由于风叶在视场位置变化，难以对焦，导致成像效果差，影响视频分类处理的准确率；停机状态，风机低速旋转，无人机可进行跟踪拍摄。风机叶片智能巡检流程STEP2:路径规划无人机路径规划后端处理软件规划巡检路线。机场自动换电，无人机释放。无人机飞行至指定风机上方。风机叶片智能巡检流程STEP3:风机定向风机偏航角度测试无人机飞行到风机正上方；摄像头从上往下拍摄风机俯视图；检测风机与机舱位置，确认风机在地理坐标系下朝向角度。风机航向角图像识别软件标定作业图风机叶片智能巡检流程STEP4:机舱轮毂定位风机机舱轮毂定位根据风机偏航与角度，飞行到风机正前方，安全距离20m；识别机舱轮毂中心，无人机逼近到风机正前方10m处；安全距离20m10m逼近风机叶片智能巡检流程STEP5:叶片定位导航采用定制载荷进行叶片定位导航云台对无人机载荷增稳；激光雷达对风机进行测量；相机锁定拍照目标；无人机与风叶平台距离10m，分别沿叶片两侧飞行。风机叶片智能巡检流程STEP6:故障识别与处理及出具报告故障识别与处理支持风机14种缺陷类型，初始模型识别准确率85%。支持系统自学习。胶衣脱落损坏横向裂纹 油污风机叶片智能巡检流程▍

图像分类所采集照片将按照按叶片区域顺序排放，方便查看。▍

交互式用户可直接查看叶片不同部位的照片，并可以放大查看叶片细节。同时可对缺陷区域进行标注等操作。▍

缺陷测量、定位用户可测量叶片缺陷大小，并且定位缺陷距离叶根/叶尖距离是多少。风机叶片数字化管理平台工业级高可靠性紧凑型模块化设计多环境适应性 工业级防护业界领先的产品化程度（12个月）户外部署自动起降自动换/充电健康监测AI计算通信基站-20℃~50℃小雨作业8km覆盖半径8公里3min3分钟作业间隔，支持连续不间断飞行。24h支持夜间自动降落(视觉降落/RTK/UWB)自动机场-自主充/换电与作业机载AI模块，实现自主飞行通过核心算法，实现无人机自主巡检巡逻，实时精准定位与跟踪拍摄，并通过AI算法精准拍摄目标对象。图像识别运算控制AI模块云端互动AI飞行运算控制环境感知工业级可靠性机载AI模块无人机远程控制远程通信系统自动机场控制自动飞行任务手动控制业务处理系统控制平台简介机载激光雷达云台框幅式设计，有效点云比例高达

100%-测量距离450m(反射率80%，0klx)/190m(反射率10%，100klx)有效点云数据率

240,000

点/秒支持

3次回波支持重复线性扫描模式与非重复花瓣扫描模式高精度惯导精度

0.025°

(俯仰/横滚)

/

0.08°

(航向)辅助定位相机GNSS、惯导、视觉数据三方融合激光雷达最大起飞重量 9kg控制距离 8km悬停精度（P-GPS） 垂直：±0.5

m，水平：±1.5

m悬停精度（D-RTK） 垂直：±0.1

m，水平：±0.1

m最大上升速度 5

m/s最大下降速度（垂直） 3

m/s最大水平飞行速度 61.2

km/h

P档最大起飞海拔高度 7000

m（使用

高原桨）最大可承受风速 15

m/s（7级风力）最大飞行时间 （空载）55

分钟IP防护等级 IP45工作环境温度 -20°至50°

C支持云台 双光相机/喊话/激光/照明等多镜头多旋翼AI无人机多旋翼AI无人机尺寸:810×670×430

mm,重量：3.6kg，含电池6.3g人工成本机库购入成本+保修费用=自动化成本自动化机库的优势：自动化执勤频次30次/天

VS

人工15次/天自动化机库可7*24小时工作自动化机库避免人为低级错误自动化机库5分钟出勤圈

VS

人工1小时自动化机库可对数据图像进行梳理，方便SaaS软件进行自动化分析自动化机库可对数据进行时空标注+ =VS机库集群用以替代高频随机飞行场景，15次/日（自动充电）—

30次/日（自动换电），每次飞行