《自动卷缆机单片机控制系统设计》13000字

页共=numpages29-326页结论本文基于PLC，以博途为编程仿真软件，实际问题运行过程当中，为了满足预定的性能指标要求，有许多的控制系统设计方法，例如最优控制、预测控制、鲁棒控制、H控制等，他们的设计思路各不相同。在这里电缆卷线机线速控制系统中，根据系统的特性，寻求最优整定方案的课程设计实践。缆线回收需要耗费极大的人力物力，缆线不及时回收也会造成污染等弊端。不仅如此，安全隐患问题也很严重。所以针对卷缆装置在收放电缆时，卷缆装置与机车运动同步性较差，容易造成缆线松卷，拉断拉环的问题和现象，设计一套自动卷缆机控制系统。下面是本课题所做的主要工作：（1）阐述了卷缆装置的现状和缺点，并简单的介绍了改良方法，描述了利用PLC控制的优点。（2）研究了西门子PLC与博图为编程仿真软件的方法和系统。（3）完成了自动卷缆装置的软件设计。（4）完成了主要软件功能模块的程序编写。此装置的设计仍具有不足之处以及后续研究，如，此次设计的自动卷缆装置控制较为单一，部分条件下无法精确地根据要求进行操作，存在误差，不具备市场竞争力。需要将程序块内容进行修改，优化编程语言等操作，才能提高生产效率和降低成本。此设计只做了模拟调试，所以可能在实际操作中遇到一些问题。附录参考文献[1]陈庆贺.双向滚珠丝杠结构自动卷缆装置的设计[J].煤矿机电，2018（03）：16-18.[2]贾鸿飞.煤矿井下工作面回收通讯电缆自动卷线装置的研发和推广[J].价值工程，2015，34（34）：133-134.[3]张明威，钱晋武，章亚男，等.地下管线形状检测中的缆线收放新机构设计[J].机电工程，2006（06）：1-4.[4]傅钟炜.双吊夹送料模式在全自动切管机中的应用[J].钢管，2020，49（06）：69-72.[5]林基宏，张兴华.基于PLC的定长自动切割系统[J].内燃机与配件，2017（21）：103-104.[6]许颖，付斌，曹祥林.基于PLC的定长切割设备控制系统[J].电工技术，2017（03）：55-57.[7]WeiNaHan，MingMeiTang，PengYu.PLCControlSystemofCuttingFixed-LengthPlatesandSimulationDebugging[J].DalianOceanUniversity，2013（09）：789-793.[8]陈经艳.基于PLC和触摸屏的不锈钢管定长切割控制系统的研究与实现[J].数字技术与应用，2018，36（11）：26-27.[9]王瑾烽.基于S7-1200的定长切割控制系统设计[J].集成电路应用，2020，37（04）：38-40.[10]胡永安，陈彩凤，李宽阳，等.一种移液管在线定长切割方法研究[J].现代制造工程.2017（08）：73-77.[11]董洢安.基于單片机的自动缠线装置系统设计[J].科学技术创新，2020（34）：177-178.[12]姜坤.浅谈PLC仿真软件在PLC教学中的应用[J].电子世界，2012（07）：167-169[13]拾以超.仿真软件在PLC教学中的应用[J].机电技术，2011（05）：149-151[14]叶坚.

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