塔式起重机无人驾驶系统应用技术标准

4 8 9 5 Contents6 7 4.1OverallTechnicalR 4.5EnvironmentalPe 4.7IntelligentOperat CraneUnmannedDrivi Appendix2-1TestC Appendix2-2RecordFormoft7 CraneUnmannedDrivi 893.0.6塔机无人驾驶系统应按照本标准第6章的要求进行检查与验收。4.1.1系统工作环境温度应满足-20℃~60℃。4.1.2系统各部件均应具有防水、防尘、屏蔽、抗冲击4.2.1智能控制单元应负责处理塔机工作机构参数、4.2.3系统应通过值守人员经手持调度器输入的吊物目4.2.4当塔机进行无人驾驶时，如吊物运行路径上出现4.2.5值守人员应能通过手持调度器了解塔机实时运行4.2.6当外接电源失效时，系统备用电源应能够在断电4系统数据应具有备份功能，当系统发生故障或数4.3.1手持调度器显示器应适应全天候，操作控制按钮4.3.2手持调度器应设置触摸屏、按键或语音输入等人4.3.3手持调度器的人机交互界面应能实时监系统。当系统故障时，应发出特定的报警信号4.3.4手持调度器应具备系统启动、关机、运行管理、运行维护、地图选点、4.3.5系统开机时，手持调度器应能显示定位模块、数4.3.6手持调度器应能通过无线方式将指令信号传输给4.3.7手持调度器应能实现远程监4.3.8手持调度器应配备一键定位呼叫、启动、急停按4.3.10手持调度器的蚁速手动控制定位精度应符合升降垂直4.3.13手持调度器开机时，交互界面应显示塔机无人驾4.4.2网络通讯系统检测各组件之间的通信连接时，数4.4.3感知传感器与工业AI控制器网络延迟时间应小于30ms，控制数据间隔建模地图的准确性和一致性与真实场景空间位置的距离偏差不应大于0.5m。4.6.1应能远程人工驾驶塔机，显示现场障碍物状态、4.6.3应能控制、启动、停止并调整运行参数。并预4.6.4系统管理员可使用地面监控中心软件平4.6.5可自动记录各吊次吊装循环数据,包括出4.6.6具备显示塔机视频监控、远程控制、故障诊断、及时发现并处理异常情况并发出报警，远程控制4.7.1应能实时监测塔机运行状态，并反馈设备运行状4.7.2应能记录设备的运行数据并进行分析、排查故障4.7.4当设备出现过载、故障等异常时，系统配置的自4.7.5应具备设备运行安全监控功能，如设备运行参数4.7.7可对运维人员、备件、工具等资源进行统一管理4系统安装期间，在塔机起重臂、塔身下方应设置2系统的力矩传感器采集数据的钢丝绳3高度、幅度、回转传感器的连轴装置4风速传感器应选择无风涡流区域安装，风轮前方6线缆布置应便于日常操作、检修和维护；高行其余动作。升、降过程中,吊物任何部位与障碍物的水平采用手持调度器控制塔机无人驾驶系统的值守1上岗前应通过由系统供应商组织的塔机无人驾驶系统专业培训，培训内容见附表4。2系统使用前，系统管理员应对值守人员进行安全技术交底，交底内容见3系统应采用身份识别技术对值守人员进行身份信息核验，通过身份验证1启动系统自检功能，检查所有传感器、控制器、执行机构以及无线通信3检查一键停机功能，可自动将吊物升至最大高度、小车回至臂根预定位2在操作过程中，值守人员应严格遵守安作异常等现象，应立即停止吊装作业，查明原因并4值守人员操作起吊时，应确认吊物的状态，根据联系方式，并与周边社区、医院、消防等相关2根据系统显示的故障信息或报警信息，8.2.1系统在使用过程中，应按本规程附表6的内容定期检查、保养系统。8.2.3在塔机拆除前，宜先拆除系统，宜存装123456789附表2-1系统总体功能检测试验内容12对施工场地进行扫描，获取场地的地形、障34567可以通过手持调度器语音播报功能引导操作员正确操8根据施工任务和场地地图，规划吊物的起点、终点、避障9根据路径规划，自动控制吊物的起升、变幅、回转动在执行任务过程中，通过传感器实时监控塔机的状态、周围按照制定的吊装任务，进行日志吊装作业，确保吊装操对吊装作业进行记录和总结，包括吊装过程中的问题和解决附表2-2系统运行性能调试验收记录表13、实际卸料位置：21、设置起吊位置：2、设置卸料位置：4、实际卸料位置：342.整体合格评判：只有所有验收项目的测试结果均达到合格安装单位负责人：塔机租赁单位负责人：施工项施工项目专职安全总监：监注：运行允许偏差为1）手持定位允许偏差≤±50mm2）运行控制运行偏差≤±1.5m；（3）终点垂直运行偏差≤±0.5m4）蚁速控制偏差≤±0.1m5）地图选点偏差≤±1.0m。附表4塔机无人驾驶系统操作培训表1通过[一键构图]完成3D23456统789）：）：）：附表5塔机无人驾驶系统现场安全技术交底交底内容：1、塔式起重机的值守人员必须持证上岗，作业时应与值守人员密切配合，当系统提示故障时，值守人员可拒绝执行。2、无人驾驶系统作业前，应重点检查项目应符合下列要求：1）系统自检通过；2）手持调度器显示无故障警告；界面无报警弹窗。3、送电前，手持调度器手柄应在零位。当接通电源时，根据语音与界面提醒无报警方可进行吊运工作。4、作业前，应进行空载运转，试验各工作机构是否运转正常，有无噪音及异响，各机构的制动器及安全防护装置是否有效，确认正常后方可作业。5、塔式起重机起吊重物时，重物和吊具的总重量不得超过起重机相应幅度下规定的起重量。）：）：）：附表6塔机无人驾驶系统维护保养记录表附表6塔机无人驾驶系统维护保养记录表1起升限位器联轴器连接稳固，编码器M4防松螺丝2变幅限位器联轴器连接稳固，编码器M4防松螺丝3"采用磁吸安装的编码器，回转齿轮咬合无缝隙，轴器连接稳固，编码器M4防松螺丝不松动"45回转限位器联轴器连接稳固，编码器M4防松螺丝6789线好备）：）：）：4）表示有选择，在一定条件下可以如此执执行”。4、《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》J6、《起重机械智能化系统、行业标准》GBT4518、《建筑起重机械安全监督管理规定》建设部令第166号塔式起重机无人驾驶系统应用技术标准TechnicalStandardfortheApplicationofUnmannedOperationSystemofTowerCranesMajorofConstructionMachinery条文说明 条文说明：区域限位通过视觉AI技术手段为塔机划定特定的允许运行区域，限在塔