数字智慧方案眸视巡检机器人商业案例

北京眸视“智能巡检机器人”商业实践案例某著名企业市场部技术方案工作组1.

中石化商业案例

表计、油位识别读数

泵、管道泄漏检测

罐体、泵体、轴承测温

硫化氢

、

可燃气体实时检测

语音对讲

视频直播

表计、油位、指示灯识

别读数

泵、管道泄漏检测

泵体、轴承、电机测温

乙烯、丙烯、液化气、正丁烷气体实时检测

语音对讲

视频直播

5G专网企业内网

方案亮点

EXIIBT4防爆机器人，实现厂区无人巡检5G高速通信，现场高清视频直播巡检点势分析，预测设备潜在隐患512工程“5G+安全石化”入选

国家“512工程”工信部第四届“绽放杯”三等奖1000公里安全巡检里程↑50%巡检效率提升5G基站5G基站交换机

眸视运维管理平台u

扬子石化：首商用5G版防爆巡检机器人，“5G+安全石化”样板点...5G安全专网石油化工安全监管平台烯烃厂装置区炼油厂罐区解决方案应用场景

项目价值

巡检

机器人人员

定位车辆

定位烯烃厂炼油厂

乙烯、丙烯等气体非接触检测

机器视觉（表计、指示灯等）

双向语音对讲

视频直播5G网络

企业内网5G基站乙烯厂罐区

EX

方案亮点

IIBT4防爆机器人携带光谱相机实现化工危险气体非接触、长距离（公里级）、大范围检测AI智能检测算法可实现泄漏气体位置、浓度空间分布、泄漏扩散范围监测的可视化识别视频数据和报警数据与用户原有安全监管平台无缝对接巡检里程1公里罐区全覆盖可检测1/4

LEL@100m乙烯泄漏检测灵敏度高人员安全机器人前往危险区域侦察泄漏可视化，提升应急

处置决策效率交换机

眸视运维管理平台u

齐鲁石化：首商用光谱相机版巡检机器人、大范围VOCs监测，国产替代应用场景（罐区）客户安全监管

平台项目价值

解决方案

VOCs气体非接触检测

气云成像显示

双向语音对讲

视频直播5G网络

企业内网5G基站生产厂区

EX

方案亮点

IIBT4防爆机器人携带光谱相机实现化工危险气体非接触、长距离（公里级）、大范围检测AI智能检测算法可实现泄漏气体位置、浓度空间分布、泄漏扩散范围监测的可视化识别视频数据和报警数据与用户原有安全监管平台无缝对接巡检里程1.5公里生产装置区全覆盖可检测1升/分钟流速的泄漏泄漏检测灵敏度高人员安全机器人前往危险区域侦察泄漏可视化，提升应急

处置决策效率项目价值交换机

眸视运维管理平台u

燕山石化：复制齐鲁、采用光谱版巡检机器人实现生产装置区泄漏检测应用场景（罐区）

解决方案

VOCs气体非接触检测

气云成像显示

双向语音对讲

视频直播5G网络

企业内网5G基站生产厂区巡检里程1.5公里生产装置区全覆盖可检测1升/分钟流速的泄漏泄漏检测灵敏度高人员安全机器人前往危险区域侦察泄漏可视化，提升应急

处置决策效率项目价值

EX

方案亮点

IIBT4防爆机器人携带光谱相机实现化工危险气体非接触、长距离（公里级）、大范围检测AI智能检测算法可实现泄漏气体位置、浓度空间分布、泄漏扩散范围监测的可视化识别视频数据和报警数据与用户原有安全监管平台无缝对接交换机

眸视运维管理平台u

中科炼化：复制齐鲁、采用光谱版机器人检测化工区域VOCs气体泄漏应用场景（罐区）

解决方案

防爆无线AP

储气罐顶安全阀检测

泵桶检测

AI读表

阀门状态识别

安全阀识别

法兰检测

增压泵运行状态检测

压缩机运行状态检测

表计识别动静结合，机器人与固定点位监控采集系统有机融合基于声纳的动设备故障智能识别,声学信号和图像信号信息融合，生成可视化声像图监控设备数据采集通过modbus协议传输

给DCS系统标准化形成智能巡检标准化文件网联化实现与DCS、GDS

视频监控互联联动智能化巡检数据智能分析发掘数据价值协同化不同巡检手段优势互补

信息集中研判智能巡检

管理平台交换机中控室监控u

中石化天津天然气LNG“智能巡检无人化值守”，固移融合+动静结合方案亮点应用场景项目价值解决方案视频监控外输区工艺区储罐区GDSDCS2.

其他商业实践

窑炉炉体测

表计识别

双向语音对讲

视频直播

气体实时检测：

氨气

、

一氧化碳

、

氧气

、硫化氢和可燃气体浓度5G专网巡检机器人（装置区）企业内网机器人代替人员在高温、嘈杂环境下巡检，保障人员健康和安全5G高速通信，现场高清视频直播机器视觉与SLAM融合，表计识别率96%以上No.1巴斯夫全球首个数字化工厂项目1,1500安全运行超21个月

累计巡检点•次央视财经频道正点财经专访报道5累计发现窑炉等异常情况次数交换机眸视运维管理平台5G基站u

巴斯夫全球首个数字化工厂部署5G智能机器人巡检商用项目环境EHS电子作业票及能源隔离5G机器人

安全巡检及隐患排查

应用场景（CCP车间）方案亮点项目价值解决方案催

化

剂

装

置区

应用场景

表计巡检、燃气泄漏检测、场站安防巡查、红配电室电压表、电流表

的表计读取、状态灯识外测温、声音分析、高清视频监测。别、断路器开关状态、

手车位置状态、接线端

子测温、气体检测、环

境监测等功能充电房

场站管理

方案亮点

机器人、无人机、固定摄像头等多种检测方式融合5G网联，利用5G低时延、大带宽特性，实现高清视频实时回传自动巡检，巡检机器人全自主巡检、

自动归位、自动充电可燃气体检测，可燃气体泄漏实时监测及告警工信部第四届“绽放杯”

智慧能源赛道一等奖↓70%管网安全隐患降低↑60%场站安全运行

管控率提升↑70%应急抢修

效率提升5G基站索自动/手动阀门开关

状态、压力表、盘式、磁浮子液位

计等的示值巡检及识别

，激光泄漏检测进行气体监测燃气管道线路中高后

果区监控

、

施工现场便携式视频监控

、

无

人撬装区无人值守

，

智能识别工程车辆

、人员入侵等威胁客户IOC指挥中心巡检数据

告警信息交换机眸视运维管理平台u

华润燃气树立燃气行业内首个5G场站无人化应用示范标杆项目配电室管道沿线调压站LNG接收站

解决方案

项目价值

指针表、数字表、

阀门开

关识别读数

管道、伴热带、锅炉

检测

噪声检测

，分贝检测

法兰、焊缝、激光甲烷泄漏实时检测

气体实时检测（氧气、

甲烷、硫化氢、一氧化碳）

双向语音对讲

视频直播工艺区、锅炉房

充电房

场站管理

方案亮点

场站防爆机器人，

EXde

mb

II

BT4

Gb防爆等级认证多表计同时识别，

自动切换数字表识别，表计识别率96%以上机器人与隔离门联动，自动开关门，实现工艺区、锅炉房跨区连续巡检激光甲烷浓度非接触准确实时检测4545个点位实现机器人智能巡检替代12次/天高频率巡检2小时一次100%激光甲烷检测覆盖

场站全部区域数据可视化巡检数据

实时可视化防爆无线AP巡检数据

告警信息交换机眸视运维管理平台u

昆仑燃气：江苏TZ、CS局点实现门站智能机器人无人化巡检商业落地客户场站

管理平台

应用场景

解决方案

项目价值

燃气场站

管道沿线（高后果区、撬装、临时施工现场等）集控室

表计阀门识别

实时行为规范识别（抽烟、打手机）

实时穿戴规范识别（安全帽、工服）

设备测

工程机械识别

穿戴规范识别

违规操作识别

激光甲烷泄漏实时检测

噪声检测

双向语音对讲

视频直播

燃气泄漏遥测

太阳能供电

，4G、

5G无线传输

前端计算及存储

方案亮点

IIBT4防爆机器人、实现场站无人巡检AI视频监控实现“固移融合、动静结合”多表计同时识别，表计识别率96%以上激光甲烷非接触、大范围实时浓度检测太阳能供电监控杆、前端智能识别及存储，适合无供电、无有线通讯的场所↓75%减少场站人工巡检频次

逐步替代人工巡检↑50%场站巡检效率提升AI视频监控，实现管线24小时安全监护变被动为主动构建全方位的管线安全可视企业数据中台防火墙

交换机眸视运维管理平台u

河北燃气：在GHG区域视频监控及场站机器人智能巡检商业项目4G基站某著名企业哨兵AI视频监控防爆

无线

AP防爆巡检机器人WIFI组网燃气场站管线视频智能监控4GAPN组

网

应用场景

解决方案

项目价值

生产管理

APP巡检区域

企业内网

聚合釜人孔监测

管道测温

管道上仪器仪表读数识别

电流表读取

状态灯识别

双向语音

开关状态识别

表计识别

状态灯识别

管道、法兰测温

柜体测温

压力表

瓦斯继电器液位识别

接线端子测温

主变压器漏油检测△多种场景巡检机器人实现同平台集

中统一管理结合机器学习、数据趋势分析，实现故障提前预警配电室局放检测双向语音对讲防爆挂轨机器人

（聚合釜装置区）非防爆挂轨机器人（配电室）5G基站非防爆轮式机器人（变电站）眸视运维管理平台安全性可追溯性加强作业安全性与规范性数据电子化巡检过程溯提升效率有效提高工作效率减少人员培养成本减少漏检降低人工巡检难度减少漏检，错检发生，降低安全隐患u

中化昊华宇航：实现多场景机器人巡检提升整体效率（商业项目）

接线端子测温

局放检测

环境监测业主三维可视化

信息平台方案亮点应用场景项目价值解决方案室外主变

压

区整流

变

压

器室聚

合釜装

置区化工厂

配电室防火墙

抽油机摆动识别

表计识别

漏油识别

安全帽、工作服识别

设备测温采油区

中控指挥中心采用激光雷达+里程计+视觉+IMU+差分GPS融合，误差小于5cm高精度导航履带式巡检机器人，野外高通过性，可在崎岖不平、沟壑蔓延路面行走180Ah大容量电池，续航时间长达10小时可适应冬天-30℃,夏天地表65℃恶劣环境5G基站巡检机器人眸视运维管理平台54万平方米6大巡检区域自动巡检面积↑80%1台机器人完成6个巡检人员工作量，效率提升超80%150+巡检点超过150个，包含

盘耕、机架、压力表等↑40%风险隐患识别和排查工作效率提高u

中石油X油田借助机器人实现采油区超大范围智能巡检（商业项目）客户中控指

挥生产平台方案亮点应用场景项目价值解决方案防火墙机器人数据

场站视频监控数据

可燃气体探测数据周界入侵数据

设备状态检测数据......可见光数据红外热成像数据

声音传感器数据

气体传感器数据......

场站安全一体化管控平台

标准数据格式和接口解决方案场站场站SCADA可见光摄像机红外摄像机声音传感器边缘计算巡检机器人数据中心（一体化管控平台）云、边、端分层架构，最优性价比，实时性检测性能与部署成本兼顾数据来源多，机器人、固定点位传感器、SCADA数据等多模态智能识别算法，解决目标观测与异常判别问题，实现检测成功率95%以上精准化检测多源数据、多模态

智能分析一体化管控打造一体化管控平台

实现多场站集中管理标准化接口规范化机器人接口，不同厂商机器人数据标准化接入系统化安全安全评估、访问控制、入

侵检测、安全审计等u

国家管网研究院：综合智能巡检平台联合研究项目、推动行业规范算法仓跑冒滴漏设备变形AI训练平台安全预警AI推理边缘

管理

平台多源数据融合机器人与场站数据多模态数据融合

机器人标准数据接口方案亮点应用场景项目价值行为识别

异常噪声基础设施设备管理能源管控5G专网NB-IoT边缘基础设施融合视讯以太网WiFi大数据平台作业安全安防

聚焦能源油气行业，服务于各类场站，少人无人

“云、网、边、端、业”，端到

端综合解决方案

眸视“智能巡检”子模块与整体方案无缝融合，数据打通共享

唯一入选华为公司能源油气集成

平台解决方案基线版本，22年10

月面向全球市场发布

成功入选华为公司全球行业市场营销

“三朵云”案例库平台推介…

…巡检机器人

高清摄像机

激光检漏仪

其它传感器u

眸视+华为联手打造能源油气“智慧场站无人化值守”一体化解决方案智能驾驶舱IOC智

慧

场

站

解

决

方

案边缘计算算法（基于华为Atlas）业

燃气智能巡检系统油气田LNG管网云

网

边端软件开发平台IoT平台AI平台•••••••华为能源油气集成方案独家巡检机器人合作伙伴华为运营商BG

5GtoB化工严选型生态合作伙伴华为机关5G行业大集成服务研发级生态伙伴华为云云计算应用生态合作伙伴华为昇腾AI计算产品线认证级合作伙伴华为鲲鹏、OpenEuler、OpenGauss

IT国产信创

华为“鸿蒙”操作系统适配和华为公司多条产线深度合作u

眸视荣获华为公司2022年度能源油气行业合作伙伴认证开发伙伴认证，一年一续

工信部信通院负责牵头，

5G应用产

业方阵（5GAIA）在“2022年中国

5G发展大会5G应用产业发展论坛”发布“

5G应用解决方案供应商推荐名录（首批）”入库名单，强化5G应用供需对接，推动5G应用解决方案成熟，助力5G应用规模化发展；

全国遴选出100家优秀5G应用解决方案供应商入围，其中包括能为两个及以上行业提供解决方案的综合性供应商58家，能为特定行业提供解决方案的行业领域供应商42家；

北京眸视科技公司被工信部信通院推荐入选为58家综合解决方案供应商之一u

眸视入选工信部信通院推荐“5G应用解决方案供应商”首批100家之一入选5G应用产业方阵荣获官方认可Thankyou某著名企业