2023露天煤矿宽体自卸车5G无人驾驶

5G+无人驾驶技术特点：5G+无人驾驶技术实现原煤运输环节无人化，减少现场作业人员数量降低人员成本；5G+远程接管技术降低现场人员安全风险，提高作业安全性；5G专网本地化部署保证数据不外流，保护数据安全，实现超低延迟应用成效：32台无人驾驶宽体自卸车在原煤运输环节实现全程无人化试生产运行，生产效率达到传统人工驾驶生产效率的90%，每年仅人工成本就节省750万元技术特点：5G+无人驾驶技术实现原煤运输环节无人化，减少现场作业人员数量降低人员成本；5G+远程接管技术降低现场人员安全风险，提高作业安全性；5G专网本地化部署保证数据不外流，保护数据安全，实现超低延迟应用成效：32台无人驾驶宽体自卸车在原煤运输环节实现全程无人化试生产运行，生产效率达到传统人工驾驶生产效率的90%，每年仅人工成本就节省750万元xxxx煤电有限公司露天矿（以下，位于白音华煤田中南部，设计规15.0Mt/a45a。拥有煤炭地质998.0Mt3150kcal。近年来，公司以建设智能矿山为发展方向，大力推进生产设备大型化、生产工艺现代化，生产系统自动化以及生产管理信息化建设，致力于建设“智慧、无人、绿色、零碳”新型矿山。露天矿山安全形势严峻，在生产过程中存在诸多问题：一是员工高流动性导致招聘成本、管理运行成本持续上升；二是员工素质参差不齐，存在因操作不当导致的人身伤害或设备损坏等安全风险；三是露天矿招工、用工难问题越来越凸显，亟需转型改善；四是露天矿现有网络基础，无法满足数字化转型需求，严重制约矿区无人驾驶升级。为解决上述问题，白音华露天矿着力开展宽体自卸车5G+无人驾驶研究，以满足“少人则安、无人则安”的智能化矿山新需求。该案例依托5G行业专网构建了车-路-云的智慧矿山自动驾驶总体架构。其中“车”主要由矿卡、铲运车、挖掘机5G成，可支撑高清地图、智能调度、决策控制、故障监测等多类应用。车和云之间通过5G专网实现感知数据与控制信MEC作为本地数据处理中心可提供本地应用服务，如视频分析、高精度定位、V2X设备和连接管理、感知数据融合处理等。智慧矿山自动驾驶总体架构露天矿山无人驾驶技术依托矿山5G专网，在宽体车上加装高清摄像头、高精度GPS定位模块、T-BOX等数据采集终端。通过5G网络将采集的信号实时传输至云控平台，经由“智慧矿山无人运输平台”综合处理后发出控制指令，实现全局状态监控，作业任务下发、高清视频监控、实时调度等无人驾驶功能。在原煤运输环节与煤炭破碎系统联动作业，实现原煤运输环节“装-运-卸”全程无人化试生产运行，减少现场作业人员，有效降低事故发生率。运输环节应用场景针对安全员下车后，无人驾驶车辆在各类异常情况下的远程应急接管需求，依靠5G网络极低时延、超高可靠及大带宽的特性，回传现场高清视频至中控室，远程操作人员可实时观察现场作业环境，通过远程精准控制，减少人力投入，降低恶劣环境下工作的危险性，提高作业效率。远程接管5G大带宽、低时延的特点，加装在无人驾驶宽体5G虚拟专网回传至智慧矿山无人运输平台，依托算法分析和高精度地图系统自动分配停车位，指引车辆停放在指定车位上。目前，该场景已实现32台作业车辆收、发全程无人参与，基本实现“发-装-运-卸-收”全作业流程无人运转。生产准备时间降134%15%自动收发车功能该案例取得两大成效：一是实现原煤运输环节“装-运-卸”全程无人化试生产运行。现已实现32自卸车在原煤运输环节与煤炭破碎系统联动作业，生产效率达到传统人工驾驶生产效率（2000t/h）90%；二是实现连续安全生产。在煤炭保供时期，无人驾驶项目进入白班+小夜班连续试运生产作业模式，累计安全稳定运行5053万吨，实现“智慧+无人+保供”新突破。（一）经济效益案例经济效益主要体现在生产经营成本降低及安全性提升方面，最大程度地减少工程现场作业人员数量。传统运输模式下，单车需配备330万元/年，不考虑用人成本增长因素，全部替代后（401200/年。该案例在保证效益的前提下，提升生产人员的安全水平，通过无人驾驶从根本上杜绝生产过程中人员安全事故的发生，实现减人增效。（二）环境和社会效益一方面，助力实现我国“双碳”发展目标。据白音华3工驾驶卡车低11%方面，作为较早实现无人驾驶运营落地的案例，白音华露天矿在露天煤矿开采运输环节开展了宽体自卸车5G+5G+驾驶产业成熟。本案例在煤炭