DB31/T 1264-2020自动驾驶开放测试道路环境分级规范

ICS9308099

CCSR.80.

上海市地方标准

DB31/T1264—2020

自动驾驶开放测试道路环境分级规范

Classifiedspecificationofpublicroadsforautonomousvehiclesroadtesting

2020-12-17发布2021-04-01实施

上海市市场监督管理局发布

DB31/T1264—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

一般规定

5…………………2

道路环境分级

6……………3

道路改善措施要求

7………………………3

附录规范性评估流程与调研清单

A()SRAAV………4

附录规范性自动驾驶开放测试道路安全风险评估方法

B()…………7

附录规范性评估清单

C()SRAAV……………………10

附录规范性自动驾驶开放测试道路环境分级表

D()…………………15

附录资料性自动驾驶开放测试道路标志要求

E()……………………19

参考文献

……………………20

Ⅰ

DB31/T1264—2020

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由上海市交通委员会提出并组织实施

。

本文件由上海市交通委员会归口

。

本文件起草单位同济大学上海市交通委员会上海市公安局交通交警总队上海市经济信息化

:、、、

委上海市公路学会

、。

本文件主要起草人涂辉招孙立军李浩冯健理王大军石伟韩大东周小鹏郭磊张晶

:、、、、、、、、、、

陆淼嘉师浩峰鹿畅崔航黄承明

、、、、。

Ⅲ

DB31/T1264—2020

引言

为分级有序推进上海市自动驾驶开放测试道路提供技术支撑保障自动驾驶开放测试助力自动驾

,,

驶技术研发促进智慧融合道路基础设施建设特制定自动驾驶开放测试道路环境分级规范

,,。

Ⅳ

DB31/T1264—2020

自动驾驶开放测试道路环境分级规范

1范围

本文件规定了自动驾驶开放测试道路环境分级的一般规定道路环境分级道路改善措施要求等

、、

内容

。

本文件适用于自动驾驶开放测试的城市道路与公路的道路环境分级评价与应用

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路交通标志和标线第部分总则

GB5768.1—20091:

道路交通标志和标线第部分道路交通标志

GB5768.2—20092:

道路交通标志和标线第部分道路交通标线

GB5768.3—20093:

城市道路交通标志和标线设置规范

GB51038—2015

公路交通安全设施设计规范

JTGD81

城市道路交通状态指数评价指标体系

DB31/T997—2016

城市道路交通标志标线信号设施养护技术标准

DG/TJ08-2183—2015、、

城市道路养护维修作业安全技术规程

DG/TJ08-2256—2018

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

自动驾驶汽车autonomousvehicles

依靠人工智能视觉计算雷达监控装置和定位导航系统协同合作让电脑可以在没有任何人类主

、、、,

动的操作下自动安全地操作机动车辆

,。

32

.

开放测试道路publicroadsforautonomousvehiclesroadtesting

开放给自动驾驶汽车测试的公共道路

。

33

.

自动驾驶开放测试道路安全风险评估publicroads