DB31/T 1268.1-2020城市停车智能引导系统技术规范第1部分：自主泊车系统技术要求和测试方法

ICS4304099

T40..

上海市地方标准

DB31/T12681—2020

.

城市停车智能引导系统技术规范

第1部分自主泊车系统技术

:

要求和测试方法

Citarkinintellientuidancesstemtechnicalsecification—Part1

ypgggyp:

Technicalrequirementsandtestproceduresofautomatedvaletparkingsystem

2020-12-17发布2021-04-01实施

上海市质量技术监督局发布

DB31/T12681—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

技术要求

4…………………3

基本要求

4.1……………3

功能开启关闭和激活要求

4.2、…………4

人机交互要求

4.3………………………4

车辆行驶环境监测功能要求

4.4………………………5

失效模式处理要求

4.5…………………5

自检要求

4.6……………5

自主泊车功能停车场要求

4.7…………5

性能要求

5…………………6

低速自动驾驶能力要求

5.1……………6

泊车入位性能要求

5.2…………………7

驶离车位性能要求

5.3…………………7

测试条件

6…………………8

测试环境要求

6.1………………………8

测试道路要求

6.2………………………8

测试车辆要求

6.3………………………9

测试设备要求

6.4………………………9

测试目标物要求

6.5……………………9

测试准备

6.6……………10

测试方法

7…………………11

功能激活条件测试

7.1…………………11

交通要素信息获取测试

7.2……………11

基本通行能力测试

7.3…………………12

复杂交通环境通行能力测试

7.4………………………14

附录规范性附录自主泊车功能停车场基本要求

A()…………………16

智能停车场建筑设施要求

A.1………………………16

停车场智能管理系统要求

A.2………………………16

停车场通信设施要求

A.3……………16

停车场高精定位设施要求

A.4………………………16

Ⅰ

DB31/T12681—2020

.

停车场高精地图要求

A.5……………16

停车场其他管理要求

A.6……………16

附录资料性附录交通要素信息

B()……………………17

道路交通标线

B.1………………………17

道路交通标志

B.2………………………17

常见停车场道闸类型

B.3………………19

附录规范性附录复杂交通环境通行能力测试基本冲突场景

C()……20

本车与静止车辆冲突场景

C.1…………20

本车与同向行驶车辆冲突场景

C.2……………………21

相向行驶车辆冲突场景

C.3……………23

交叉行驶车辆冲突场景

C.4……………24

弱势交通参与者冲突场景

C.5…………31

参考文献

……………………37

Ⅱ

DB31/T12681—2020

.

前言

城市停车智能引导系统技术规范分为若干部分

DB31/T1268《》:

第部分自主泊车系统技术要求和测试方法

———1:;

……

本部分是的第部分

DB31/T12681。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施

。

本部分由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口

。

本部分起草单位上海机动车检测认证技术研究中心有限公司上海智能新能源汽车科创功能平台

:、

有限公司上海汽车集团股份有限公司同济大学上海智能网联汽车技术中心有限公司泛亚汽车技术

、、、、

中心有限公司上海蔚来汽车有限公司

、。

本部分主要起草人罗先银顾海雷缪文泉冷如波谭永岗陈君毅熊璐殷承良曹寅马亮

:、、、、、、、、、、

沙川丁晨曦王潇屹高瑞金

、、、。

Ⅲ

DB31/T12681—2020

.

城市停车智能引导系统技术规范

第1部分自主泊车系统技术

:

要求和测试方法

1范围

本部分规定了自主泊车功能的术语和定义技术要求性能要求测试条件和测试方法

、、、。

本部分适用于上海市行政区域内销售注册和使用自主泊车功能的类车辆

、M1。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

道路交通标志和标线第部分道路交通标志

GB5768.22:

道路交通标志和标线第部分道路交通标线

GB5768.33:

机动车运行安全技术条件

GB7258

乘用车制动系统技术要求及试验方法

GB21670

机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范

GA1029

车库建筑设计规范

JGJ100

公路工程技术标准

JTGB01

3术语和定