T/CFPA 030-2023步履式救援机器人第1部分：技术要求

ICS1322010

CCSC.84.

团体标准

T/CFPA030—2023

步履式救援机器人

第1部分技术要求

:

Walkinrescuerobot—Part1Technicalreuirements

g:q

2023-09-05发布2023-12-01实施

中国消防协会发布

T/CFPA030—2023

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

主要参数

4…………………3

技术要求

5…………………4

检验规则

6…………………6

标志包装运输和贮存

7、、…………………9

参考文献

……………………11

T/CFPA030—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是步履式救援机器人的第部分步履式救援机器人已经发布了以下部分

《》1。《》:

第部分技术要求

———1:;

第部分试验方法

———2:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中联重科股份有限公司提出

。

本文件由中国消防协会归口

。

本文件起草单位中联重科股份有限公司应急管理部上海消防研究所中国地震应急搜救中心中

:、、、

国科学院自动化研究所湖南大学国家自然灾害防治研究院河南良大空间消防科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人付玲袁野钟琳何骞张龙佘玲娟张磊张涛张少林李伟梅广红施巍

:、、、、、、、、、、、、

蒋旭东刘程程贾文龙张策李松辉

、、、、。

Ⅰ

T/CFPA030—2023

引言

步履式救援机器人拟由以下部分构成

《》。

第部分技术要求目的在于规定步履式救援机器人的技术要求

———1:。。

第部分试验方法目的在于规定步履式救援机器人的试验方法

———2:。。

……

随着技术进步及使用需求的变化例如新型动力源智能控制技术步履机构形式等对于步履式救

,、、,

援机器人的分类型式等需要补充完善

、。

Ⅱ

T/CFPA030—2023

步履式救援机器人

第1部分技术要求

:

1范围

本文件规定了步履式救援机器人的主要参数技术要求检验规则标志包装运输和贮存

,,,、、。

本文件适用于工作质量为吨位级及以下的步履式救援机器人以下简称救援机器人的制造

15(“”)、

检验使用等其他类型救援机器人可参照执行

、,。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

电气控制设备

GB/T3797

外壳防护等级代码

GB/T4208(IP)

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.11:

土方机械液压挖掘机术语和商业规格

GB/T6572

土方机械液压挖掘机试验方法

GB/T7586—2018

土方机械基本类型识别术语和定义

GB/T8498、

土方机械司机的操纵装置

GB/T8595

液压传动油液固体颗粒污染等级代号

GB/T14039—2002

土方机械噪声限值

GB16710

土方机械落物保护结构试验室试验和性能要求

GB/T17771—2010

土方机械座椅安全带及其固定器性能要求和试验

GB/T17921

工业用四氟乙烷

GB/T188261,1,1,2-(HFC-134a)

国家电气设备安全技术规范

GB19517

土方机械挖掘机保护结构的实验室试验和性能要求第部分以上挖掘机

GB/T19930.22:6t

的滚翻保护结构

(ROPS)

土方机械机器安全标签通则

GB/T20178

非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法中国第三四阶段

GB20891(、)

土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法

GB/T21152