仿人灵巧手智能化操作等级评价标准

1理规范、包装、运输和贮存等要求.仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改文件.GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇GB/T13306-2011标牌GB/T16754-2021机械安全急停功能设计原则GB/T20868-2024工业机器人性能试验应用规范GB/T28219-2018智能家GB/T33905.2-2017智能传感器第2部分：物联网应用行规信息技术人工智能术语3术语和定义下列术语和定义适用于本文件.现对不同形状、尺寸物体的精细抓取与操作.负载load2在规定的速度和加速度条件下，沿着运动的各个方向，机械接口或移动平台处可承受的力和/或扭智能intelligence具有人类或类似人类智慧特征的能力.感知perception接收并转换信息的能力和过程.决策decision-making对输入的信息进行处理并做出判断与决定的能力和过程.系统与另一系统(或系统的某些部分)之间的公共边界，信息通过该公共边界传递。[来源：GB/T33905.2-20安全safety没有不可接受的风险。开展人工智能技术基础研究和应用实践时遵循的道德规范或准则。仿人灵巧手的智能化操作等级评价与质量保障的完整逻辑参考框架，如图1所示.3构(如电机类型、传动方式)存在差异，弱化本体硬件结构对等级判定的直接影制模式、任务复杂度及场景适应性四大核心评价维度，根据其智能化操作程度由低到(固定参数)电机闭环控制(电流/位置/速度)(微调参数)(单模态力触觉)(被操作物品可变)(物品纹理/类别识别/位姿估计)多任务协同与自主规划(光照/遮挡改变)4不支持多步骤操作能力不支持多步骤操作能力不支持多步骤操作能力确率≥90%)温度感知精度±0.2℃视觉：别≥20种(准确率≥动态力控误差≤0.1N多模态融合响应延迟≤150ms6性能测试规范i)极端任务能力.56.2.3.1.3重复快速执行加载卸载循环(10次/秒),采集全量程范围内的力感知数据，计算线性度误差、迟滞误差及重复性标准差等，综合评定微力感知精度.0.1℃持续30分钟。知精度.6.2.3.3.1在灵巧手指运动空间内选取10个三维目标点。6.2.3.4.2设置手指指腹阶梯式力跟踪任务(从初始值逐级递增至峰值后逐级递减至初始值).6.2.3.4.4控制手指运动进行正弦波动态力跟踪任务(0.5～2Hz频率),计算力控响应延时等。6d)统计物体类别识别的准确率.c)统计表面纹理识别的准确率.c)控制灵巧手匀速接近样品执行轻触-滑动-抓取的复合动作，触发视觉系统采集图像，同时力6.2.3.6.2相机-灵巧手外参标定.b)视觉识别至运动规划完成链路.6.2.3.7.2通过示波器实时采集信号时间戳，分析计算多模态融合响圆柱体尺寸范围：直径1cm~15cm、高度2圆锥体尺寸范围：直径1cm~15cm、高度27尺寸范围：边长1cm~15cm、高度1圆球圆饼尺寸范围：边长1cm~15cm、高度1薄卡片尺寸范围：长度8cm~10cm、宽度5置到指定的目标位置(如目标格子、容器等);a)在训练箱中放置需要旋转的标准样品(如不同规格的圆盘等);b)记录每一步操作的执行质量和整个流程的任务完成率等评估项.6.2.3.9.1选取典型低摩擦特性(光滑体)的测试样品，如冰块、光滑曲面物品等，控制灵巧手执行无86.2.3.9.4选取具有典型光学特性(透明/反光体)的样品，如镜面金属、透明玻璃制品等，采用视觉7.1硬件接口7.1.1.3兼容主流工业总线协议RS232/RS485/CAN,支持EtherCAT实时以太网，可与主流工业控制器实现即插即用通信.7.1.3.2兼容主流单目双目摄像头集成，通过USB3.0或MIPI接口传输视觉数据，支持AI视觉算法协同.7.2.3Windows/LinuxSDK开发套件法集成，预留标准化回调函数接口.8安全伦理规范9操作手册中公示.通过集成力触觉传感器(六维力传感器、分布式触觉阵列)实时监测接触力数据出安全阈值.最大安全接触力/扭矩的确定需符合GB/T36008-2018附录A层)、碰撞能量及关节传动效率.8.1.2.1.1所有指令装置应集成手动急停按钮，紧急停止装置应符合GB/T5226.1-2019第10.7章急停器件和GB/T16754-2021急停功能的设计要求.别0(动力切断)、类别1(受控停机)或类别2(保持供电停机).8.1.2.2.2复位操作需通过物理钥匙或密码认证，8.2伦理边界策行为和动作应安全可控，且用户指令(如手动急停)优先级高于自主决策程序。8.2.4对视觉/力触觉传感器获取的生物特征数据(如指纹纹理、面部止关联个人身份信息.9.1.1产品包装基本要求应遵循GB/T