T/CWAN 0041-2020船舶用中组立机器人焊接工艺规范

ICS2516020

J33..

团体标准

T/CWAN0041—2020

船舶用中组立机器人焊接工艺规范

Weldingprocedurespecificationofmiddleassemblingrobotforship

2020-08-17发布2020-09-01实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0041—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

一般要求

4…………………2

焊接设备系统

5……………2

焊接材料

6…………………3

工艺要求

7…………………4

焊后检测和返修

8…………………………5

安全事项

9…………………5

附录规范性焊接工艺调试试验方法

A()………………7

附录规范性焊接工艺推荐规范参数

B()………………10

附录资料性常见焊接缺陷

C()…………14

T/CWAN0041—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国焊接协会提出并归口

。

本标准起草单位广州黄船海洋工程有限公司中船黄埔文冲船舶有限公司哈尔滨焊接研究院有

:、、

限公司北京博清科技有限公司上海模呈信息技术有限公司江苏北人机器人系统股份有限公司大连

、、、、

中船新材料有限公司中交三航南通海洋工程有限公司

、()。

本标准主要起草人陈立群雷炳育张继军邵丹丹李东滕彬康占宾冯消冰王兆臣张红霞

:、、、、、、、、、、

李武凯曹浩闫德俊林涛孟昭懿汪峥

、、、、、。

Ⅰ

T/CWAN0041—2020

船舶用中组立机器人焊接工艺规范

1范围

本标准规定了船舶构件的中组立机器人的术语和定义一般要求焊接设备焊接材料及焊接工艺

、、、

要求焊后检测及安全防护等

、。

本标准适用于一般强度船体结构钢和高强度船体结构钢

(A、B、DE)、(AH32、DH32、EH32、

和的船舶平面分段的中组立敞口构件中舱壁围板舱壁围板与列板的角焊缝横角

AH36、DH36EH36)、

焊型全焊透立角焊及包角焊位置的焊接

(T)、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

船舶通用术语船体结构强度和振动

GB7727.4、

焊接接头硬度试验方法

GB/T2654

非合金钢及细晶粒钢焊条

GB/T5117

工业液体二氧化碳

GB/T6052

气体保护电弧焊用碳钢低合金钢焊丝

GB/T8110、

非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝

GB/T10045

船舶工艺术语船体建造和安装工艺

GB/T12924

钢的弧焊接头缺陷质量分级指南

GB/T19418

中国造船质量标准

GB/T34000

船体结构焊缝缺陷修补技术要求

CB/T3761

船体焊缝表面质量检验要求

CB/T3802

焊接用混合气氩二氧化碳

HG/T3728-

焊接术语焊接基础

T/CWAN0008

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0008。

31

.

中组立middleassembling

由一批零件和部件组成组件的制造过程如平面舱壁半舱壁围壁边水舱壁片体甲板片体平

。、、、、、

台片体底部交叉框架舱壁墩座主机基座舱口围板舷墙板等的制造过程

,,,,,。

32

.

机器人robot

由多关节或多轴多自由度机械本体控制器伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作自