【拣选型立体仓库总体设计方案案例3200字】

拣选型立体仓库总体设计方案案例综述目录TOC\o"1-3"\h\u25204拣选型立体仓库总体设计方案案例综述 [2]。图2-2为本系统的工业机器人，型号为IRB6700。图2-2分拣机器人本系统中机器人为分拣单元的主要组成部分，起到了分拣作用，视觉系统识别货物后，通过PLC的处理发送给机器人，机器人根据优化算法进行堆垛货物。机器人末端的执行机构为自主设计的夹爪，通过PLC发送的信号，选用不同数量的吸盘进行吸取作业。1.1.3滚筒输送线分拣单元中的滚筒输送线为货物的入库口和出库口，货物通过AGV小车运送至分拣单元的入库滚筒输送线上，经过分拣机器人的分拣之后运送至出库的滚筒输送线上，分拣完毕，等待AGV小车拉取，完成分拣单元出库操作。滚筒线采用组合式，其优点是可塑性强，可以根据企业现场环境，进行个性化定制，提高产线与企业生产之间的契合度。且扩展性强，支持后期加装，可以和企业一同生长。1.3拣选型立体仓库总体设计方案1.3.1立体仓库的总体作业概述拣选作业一直是仓储物流行业最为重要的环节之一，拣选作业的高准确性和高准时性使得每次在拣选时都要花费巨大的人力和物力，效率又不是很高。本系统的设计图如图2-4所示。2-4总体系统设计图1.入库当上游产业的货物运送至仓库时，先由AGV小车运送至分拣单元的入库区，先由视觉相机拍照，进行货物的识别，主要识别货物的种类和体积。将识别后的信息传送给PLC，由PLC进行数据的处理。然后再将信息发送给分拣机器人，机器人将入库区的货物分拣，放置在出货区的托盘中，等待AGV小车将其运送至堆垛机，最后运送至立体仓库货架，完成入库流程。1.出库当系统接收到出库指令时，系统首先会使堆垛机运动到指定库区，将库里的货物取出后装入物料箱中，然后由AGV小车运送至分拣单元的入货区。视觉相机首先进行识别，将识别后的信息传送给PLC，当PLC处理数据后再发送给拣选机器人，机器人分拣货物并存放到分拣单元出货区的物料箱中，等待AGV小车拉取出货。等待发货的货物存放至后侧的货物存放区中，等待发货。3.检测流程本系统使用工业视觉系统检测和识别货物，当工件被运送到位时，视觉相机进行检测，识别成功把数据传送给PLC，通过PLC处理数据，然后再将数据传送给工业机器人，当分拣机器人接收信号，按照订单进行抓取工作，在机器人的抓取过程中，PLC会控制吸盘的工作数量，来实现拣选功能。拣选设计方案如图2-5所示。图2-5分拣作业设计图1.3.2立体仓库的布局分析本系统致力于研究一种大批量拣选型成品立体仓库及发货装备，本系统集成了货品发包区、货物发货等待区、大型货物发货等待区、大型货物暂时管理存放区、货物暂时管理存放区；货品发包区连接立体仓库和配送端，将成品货物包装并进行立即发货操作；待发货区位于发货区后侧，面向立体仓库，用于暂时存放已包装完毕但批次不同，任需等待其他的货物一同发货的订单；在货物发货等待区的内部还设计了大型货物发货等待区，用于暂时存放已包装完毕但批次不同，任需等待其他的货物一同发货的大批量订单；货物发货等待区和大型货物发货等待区的后侧还设计了大型货物暂时管理存放区，用于将大批量的订单合理排序，规划最适路径，先入先出，避免货物拥堵，提高工作效率；在货品发包区的内部也设计了货物发货等待区，用于将零散的小批量订单重新整合，分组规划，先入先出，避免货物拥堵；在货品发包区配置了螺旋滚筒输送线，并配备了与之相衔接的皮带线装配体，采用L形设计，连接货品发包区两端，其为初始端和下端滚筒线的连接点；在其外围还设计了一个环形的滚筒输送线，设置了许多的包装工位，用于包装货物，工位设置在输送线内部；在外部设置有许多发货工位；货物发货等待区由立库构成，在各个货物发货等待区的立库之间存在间隔；大型货物发货等待区主要由多个并排而立的大型货物暂时管理存放区移动立体仓库构成，在各个大型货物发货等待区移动立体仓库之间存在间隔；大型货物暂时管理存放区主要由许多个并排而立的大型货物存放立体仓库，在各个大型货物存放立库之间存在间隔；货物发货等待区里面所设置的货物存放区由许多个货物存放立体仓库构成；在各个货物存放立体仓库之