天然气发动机电气原理培训

天然气发动机电气原理培训内部资料，注意保密一：锡柴天然气发动机型谱二：锡柴国ⅢCNG发动机电控系统简介三：锡柴CNG系列国Ⅳ与国Ⅲ电控系统区别四：LNG发动机电控系统简介五：锡柴国Ⅳ天然气发动机产品应用目录一：锡柴天然气发动机型谱可以满足6米到13.7米各种客车和轻、中、重型所有卡车配套的要求。6SM我厂点燃式天然气发动机型号命名举例如下：国ⅢCA6SL2-31NE3-XXXX国ⅣCA6SL2-31E4N1-XXXX发动机技术参数型号排量额定功率(kW)净功率(kW)额定转速(r/min)最大扭矩(N.m)转速(r/min)控制系统燃料CA4SF2-13E4N4.752999625003501300～1500CA4SF2-15E4N113110400CA4SL1-16E4N5.131181152300450CA4SL1-18E4N132129500CA6SF2-17E4N7.112812523006301300～1500Woodward或E-controlsCNG或LNGCA6SF2-19E4N143140690CA6SF2-21E4N158155750CA6SF2-23E4N173170810CA6SL1-24E4N7.7180177890CA6SL1-26E4N194191990CA6SL2-29E4N8.621621321001050CA6SL2-31E4N2312281100CA6SM2-33E4N11249246190012001200～1400CA6SM2-35E4N2612581300CA6SM2-37E4N2752721400CA6SN1-37E4N12.52752721500CA6SN1-39E4N2902871600CA6SN1-42E4N3123091700二：锡柴国ⅢCNG发动机电控系统简介

我厂的国ⅢCNG天然气发动机采用的电控系统为Woodward控制器公司开发的OH1.2系统。OH1.2系统简介1）稀燃，自适应闭环控制系统2）速度-密度法计算燃气供给，提高燃气喷射的精度以及系统的响应性。3）电子节气门的线传电控系统，控制发动机最大、最小调速以及所有速度控制过程4）废气旁通控制发动机功率输出5）高能点火系统6）完全诊断：超过100种故障模式的诊断7）发动机保护功能8）强大的整车功能主要技术特点：1、保持与CA6DF的基本结构不变，具有与原柴油机相同的配套适应性。2、具有高精度空燃比闭环控制。3、采用水冷增压器及电控废气放气阀，提高反应速度。4、采用高能点火系统，独立点火，提高了燃烧效率。5、采用怠速和超速控制，使发动机具有超速保护和怠速调节功能。6、采用稀薄燃烧，最优点火提前角控制，降低了发动机的热负荷，可避免爆震。7、具有故障诊断功能和多种发动机保护功能。F系列天然气发动机主要技术特点：1、高精度空燃比闭环控制，ECU通过采集发动机的各种实时参数，精确控制天然气的喷射量及增压压力。2、采用水冷增压器及电控废气放气阀，提高反应速度。3、采用高能点火系统，各缸独立点火，充分利用点火能量，提高燃烧效率。4、具有超速保护功能和怠速调节功能，适合公交车辆的需求。5、采用稀薄燃烧，具有良好的经济性，降低了发动机的热负荷并增加爆震裕度。6、具有故障诊断功能，发动机保护功能，确保发动机安全可靠的运行。L系列天然气发动机ECM2个连接接口60针I/O8-32V系统兼容可进行软件编程MotorolaHc12微处理器通信

ECM有两个专用于通信连接

RS232

用于PCTools和标定

SAEJ1708

用于车辆的其他功能模块燃料控制系统气瓶由专业气瓶厂家提供，钢质气瓶，配置有熔点为95-105℃的易熔塞和破损压力位25-30Mpa的安全防爆膜片。当气瓶内压力、温度超过上述数值时，会自动放气泄压。公交、客车卡车高压滤清器天然气中存在一定杂质，高压燃气滤芯能有效过滤95%的0.3至0.6微米微粒，滤清器能减少颗粒、润滑油对系统的污染，保护减压器和燃气计量阀的可靠。高压管路部件高压管路部件由高压切断阀、天然气减压器、热交换器及相关管路组成，以总成形式供于整车厂家，方便布置与安装。天然气高压减压器高压切断阀热交换器高压切断阀按ECM指令将来自天然气瓶的燃料及时切断或恢复燃料供给24V控制高压减压器相关参数最大允许入口压力24.8MPa；

最小允许入口压力1.72MPa

出口压力8~9bar；流量0-57kg/hr

工作温度：-40℃~125℃

泄压设置值：15±2bar配套注意：减压器应安装在靠近发动机进气管和振动较小的位置，但不能直接安装在发动机上，所以减压阀一般安装在汽车（底盘）大梁上，同时应注意减压阀的安装位置不能高于发动机散热器顶部，否则加热水不能流经减压器，导致减压器结冰冻裂。热交换器CNG从200bar降至8bar导致燃气温度大幅降低，换热器能保证燃气始终高于-40℃，可防止进入燃料计量阀前的燃气结晶，影响燃料计量阀性能。冷却水温高于82℃时燃气温度高于0度相关参数天然气流量：0~68kg/hr

天然气入口温度：-115℃~120℃； 天然气出口温度：-40℃~120℃

发动机冷却水入口温度：-20℃~120℃；发动机冷却水出口温度:-40℃~120℃可承受压力：天然气：0~90bar；冷却水：0~14bar高压管路部件内燃气及冷却水走向配套注意：冷却液管路走向低压滤清器总成

低压燃气中仍含有一定量杂质，如果放任其通过燃气计量阀，喷嘴长时间运行后可能会造成磨损，低压燃气滤芯能尽可能过滤掉燃气中残留的杂质，提高燃气系统可靠性及其寿命。工作环境温度范围-40°C～

+107°C标定流量1415l/min@7bar过滤器初始压降≤20.7kPa容尘量7oz(207cc's)过滤效率0.3μm～0.6μm≥95%最大工作压力35bar爆破压力100bar天然气流量计量阀由多个脉宽调制喷射阀（喷嘴），一体式燃气压力传感器（NGP），一体式燃气温度传感器（NGT），一体式电磁切断阀组成。工作电压是16V~32V，每个喷射阀的峰值电流是4A，维持电流是1A；工作环境温度：-40℃~125℃； 燃气温度：-40℃~90℃；进气口压力：7bar-11bar 出口压力：PTP+0-0.5bar混合器混合气为纯机械式结构，文丘里式混合器。天然气进入混合器后，经过喉管与中冷后的空气混合进入气缸。喉管是布满小孔的两根相交空心管，天然气通过小孔，均匀的散发与空气混合。喉管可以拆卸清洗，定期清洗有助于燃气的均匀混合。

驾驶者通过油门踏板，将动力需求传送给ECM，ECM接收到油门踏板信号后，根据发动机运行工况控制电子节气门开度。控制信号为脉宽调制信号占空比由10%到90%10%为蝶阀关闭位置90%为全开位置节气门空气控制系统图节气门前压力（PTP）传感器集成温度压力传感器仅用来测量压力节气门后温度压力（TMAP）传感器集成压力温度的传感器用途燃料喷射计算增压控制压力传感器测量进气管绝对压力测量范围从真空到增压压力温度传感器测量进气歧管混合气温度废气旁通控制阀On/off电磁阀开启频率为30Hz或50Hz增压空气和废气控制阀的正确连接非常重要如果空气连接断开，发动机功率过大可能会损坏发动机，或者产生故障码（该故障码通过限制节气门来保护发动机和降低功率）如果电气连接断开，则发动机功率下降对发动机的增压压力进行精确调节，保证发动机具有良好的动态性能，采用该技术能有效提升发动机低速扭矩。增压器废气门控制用压缩空气管路示意图氧传感器UEGO=测量排气氧含量能使系统正常运行的关键的传感器，ECM根据UEGO信号进行空燃比闭环控制来调整空燃比。点火控制系统转速相位传感器转速传感器是一磁电式传感器，安装在专用的信号盘上，用于测量发动机转速，并以此判断各缸上止点位置。需要注意的是，由于专门设计了6+1齿的信号盘，锡柴CNG发动机只使用一个转速传感器即可同时获取发动机转速和凸轮轴位置，因此该传感器对系统的运行至关重要。转速传感器与信号盘齿顶的间隙（1.0±0.5）mm点火模块点火模块实际是个电子分配器，仅仅是个驱动模块，它从ECM接收指令，控制何时给点火线圈提供电流及何时点火。特别需要注意，点火模块外壳需要接地。ECM根据发动机的转速和负荷信号，查表获取基本点火提前角，然后再根据其它传感器的信号进行修正，最后确定点火提前角。在气缸上止点前向点火模块输出点火指令信号，控制点火系统工作。护套点火线圈体(初级和次级线圈)接插头感应式点火线圈V+初级线圈次级线圈连接到ICM并接地感应式点火线圈由初级线圈与次级线圈组成，初级线圈电子绕线存储电流，具有多个绕线的次级线圈用来进行变压转换（电压上升）。

点火线圈接收来自点火模块点火指令，产生高电压并将高电压传递给火花塞，产生火花，点燃天然气。每一个气缸由一个独立的点火线圈控制点火。工作参数：工作电压：18-32V，最大工作电流：25A工作环境：-40℃~125℃高压线高压线的作用是将点火线圈产生的高电压传输至火花塞。其对电压的耐压要求高，同时外围绝缘性能必须完备，防止出现漏电现象。耐电压值：在正弦电压50Hz时，耐压≥40Kv（有效值）电阻值：在常温23±5℃时为16±3.2KΩ/m；总成电阻：4.5-6.8KΩ耐温性：-30℃~150℃线径Ф7±0.3mm火花塞大功率稀薄燃烧发动机需要的点火电压可达到35kV或更高，点火开始后，火花塞接收来自点火线圈的高电压，产生火花，点燃天然气。由于点火电压极高，火花塞会逐渐腐蚀而且电极间隙扩大，造成点火不良现象。因此，火花塞具有一定寿命，2-3万公里需拆检火花塞间隙，腐蚀或烧结的需要更换。脚踏板脚踏板必须有一电位计和怠速确认开关(IVS)当脚踏板踩下时，怠速确认必须是关闭的WOODWARD系统采用单路线形信号电子油门总成，一路信号为线性油门位置信号，另一路为怠速开关，怠速开关在怠速时接低电平。三：锡柴CNG系列国Ⅳ与国Ⅲ电控系统区别国Ⅲ采用OH1.2系统，国Ⅳ采用OH2.0系统。系统控制原理图基本相同。Woodward0H2.0系统与OH1.2系统区别：1、ECM2、进气压力温度传感器3、氧传感器4、氧化反应器中央控制器为WoodWard系统核心零件，128pin，内部采用32位大功率微型信息处理机工作电压：6.2-32Vdc，避免强震动，保持通风工作温度：-40～105℃，带有减震垫，可直接安装于发动机上OH2.0ECM进气温度压力传感器BOSCH系列传感器

1）燃料喷射计算

2）增压控制BoschLSU氧传感器氧化反应器催化消音一体式尾气后处理器氧化催化、消音、暖风加热一体式后处理器安装要求：要求在离增压器出口或排气管下游3~5倍排气管直径（大约250~400mm）的地方。氧传感器不能安装在排气管下方或转弯处，安装位置处不能进雨水，氧传感器和发动机之间最好有隔热罩等隔热装置Woodward0H2.0及OH1.2系统各自电气功能四：LNG发动机电控系统简介LNG（LiquefiedNaturalGas）是液化天然气的简称，LNG是通过在常压下气态的天然气冷却至-162℃，使之凝结成液体，其主要成分为甲烷，在液化过程中去除了石油类和其他杂质，纯度更高，本质上与CNG（压缩天然气）没有差别。天然气液化后可以大大节约储运空间和成本，而且具有热值大、性能高的特点。1：LNG燃料特性性质单

位参

数备

注沸点℃－1621atm条件下，液体向气体转化点冰点℃－182.51atm条件下，液体向固体转化点液体密度Kg/m34261atm,－162条件下气态密度Kg/m30.7181atm,20℃条件下，自燃温度℃538汽油的为390~420℃可燃极限%5~1520℃液/气1:5911m3液体变成591m3气体（为大约值）液化天然气性质一般外观：由于它的低沸点，当观察时，液体常常有强烈的沸腾；当暴露到大气中时，由于空气中水蒸气的凝结，将见到大量的蒸汽云。气味：LNG蒸气是无味的，但是为了安全起见，在LNG中添加了加臭剂，泄漏时得以及时发现。性质：高纯度的天然气是无色、无味透明液体、无毒、无腐蚀性。易燃、易爆的气体。窒息：天然气是一种窒息剂。一般情况下，空气中的氧气含量是21%，在空气中含有高浓度的天然气时，尤其是天然气含量高于40%时，会引起窒息，此时会感觉到恶心和头晕。及时撤离的话，症状会很快消失。LNG燃烧特性燃烧极限:然气在空气中达到燃烧的比例范围比较窄，气燃烧极限大约是在5%~15%之间，即体积分数低于5%或者高于15%都不会燃烧。天然气的燃烧下限明显高于其他燃料，柴油在空气中的燃烧下限（体积分数）是0.6%，汽油的是1.4%。天然气与汽油、柴油燃烧特性比较燃料种类天然气汽油柴油燃烧极限/%（体积）5-151.4-7.60.6-5.5着火温度/℃650410252空气中最小点火能量/mJ0.2850.2430.243火焰峰值温度/℃188419772054蒸气密度/（kg/m3）0.75-0.83.4≥4燃料特性—LNG液化天然气，储存温度-162℃,正常工作压力5-16bar，气瓶容积可选，续驶里程300-900公里。上述部件均由整车厂提供注意：由于LNG需要-162℃下才能得以保持液态，随着温度升高，LNG气瓶会通过泄压阀释放部分天然气以保证气瓶压力不至于过高，因此LNG车辆必须停放在室外。2：锡柴LNG发动机简介目前，锡柴LNG系列全部采用美国Econtrols公司开发的4G系统。Econtrols稀燃控制系统简介：在满足驾驶性能及排放要求前提下的燃料消耗经济性最优化

环境适应性好，即对不同海拔高度、燃料气质、湿度和环境温度的适应性最好。

可靠性和耐久性非常高

热负荷接近柴油机

发动机排放最好，有利于降低车辆后处理成本。使用氧化催化器可达欧Ⅲ至欧Ⅳ排放。完全诊断：闪码、P码、CAN通讯诊断故障强大的整车功能、发动机保护功能

3.1、LNG发动机电控系统原理3.2、燃料供给控制系统3.3、空气进气控制系统3.4、点火控制系统3.5、循环水控制3.6、ECM及主要传感器汇总3：LNG发动机电控系统组件及其原理3.1、LNG发动机电控系统原理：LNG发动机系统原理：从LNG发动机工作原理图可看出，该发动机基本原理为：

LNG从储气罐输出，经水浴汽化器进入稳压器，再通过缓冲罐天及然气低压滤清器后，受低压电磁阀控制进入发动机。LNG由液态变成气态的过程中需要吸收大量的热量，为防止水浴汽化器结冰，将发动机冷却液引入到水浴汽化器对燃气进行加热。气态天然气经过低压电磁阀进入二级减压器，后进入电控调压器，电控调压器根据发动机运行工况精确控制天然气喷射量。接着天然气与空气在混合器内充分混合，通过节气门控制，进入发动机气缸内，经火花塞点燃进行燃烧，火花塞的点火时刻由ECM精确控制，氧传感器即时监控燃烧后尾气的氧浓度，推算出空燃比，ECM根据氧传感器的反馈信号控制混合气浓度，及时修正天然气喷射量。输出控制点火线圈电控调压器电子节气门废气旁通控制阀燃料切断阀中央控制器凸轮轴位置传感器曲轴位置传感器节气门前进气压力传感器(PTP)节气门后进气压力传感器(MAP\MAT)大气环境传感器

电子油门踏板氧传感器水温传感器LNG发动机控制系统示意图爆震传感器输入信号3.2、燃料供给控制：LNG气瓶LNG发动机燃料供给如下：水浴汽化器低压滤清稳压调压阀缓冲罐低压燃料切断阀二级减压器电控调压阀混合器节气门气缸燃料供给控制：LNG气瓶汽化器低压滤清稳压阀缓冲罐低压燃料切断阀二级减压器混合器电控调压阀节气门供应商：张家港富瑞特装设计压力：3.18MPa工作压力：1.59MPa设计温度：-196℃工作温度：-162℃充装系数：0.9主体材料：0Cr18Ni9(304)规格：450L、375L、335L、275L液化天然气气瓶是作为一种超低温绝热压力容器，设计有双层（外壳和内胆）结构。内胆用来储存液态的液化天然气（LNG），同时夹套（两层容器之间的空间）抽成高真空，共同形成良好的绝热空间，能保证LNG在超低温的环境下得以储存和使用。LNG气瓶水浴汽化器：

当液化天然气进入汽化器，来自发动机的高温冷却液将其气化并加热，随后供给发动机。

冷却液的流向应与液化天然气的流向一致，汽化器一般水平安装。汽化器最大工作压力（液化天然气）：2.2MPa(320psig)最大热水压力：0.2MPa(29psig)材料：不锈钢热水：温度不低于50°C燃气出口温度：30℃汽化器升压调压阀升压调压器（稳压器）：稳定汽化器之后的压力，满足发动机最大用气要求。为了保证发动机运行正常，怠速稳定，建议此稳压器的压力设定不低于0.65Mpa。（一般设置为0.85Mpa）工作温度：-196℃～+120℃调压范围：0.3～1.2MPa供应商：派克工作环境温度范围：-40°C～+107°C;标定流量：1415l/min@7bar;过滤器初始压降：≤20.7kPa;容尘量：7oz(207cc's);过滤效率：0.3μm～0.6μm≥95%最大工作压力：35bar;爆破压力：100bar;

在天然气液化前，必须将原料气中的H2S、CO2、水分、汞及重质烃等脱除，以免CO2、水分、重质烃在低温下冻结而堵塞设备和管道，H2S、有机硫、汞产生腐蚀。低压滤清器总成为了给发动机提供连续、压力稳定的天然气，建议在汽化器后加装缓冲罐。该缓冲罐的存量燃气在低温环境下能进一步加热低温LNG，使其充分汽化，利于发动机冷启动；缓冲罐也能减少发动机工况急剧变化导致的供气管路压力波动，可以提高发动机供气压力的稳定性。缓冲罐缓冲罐

缓冲罐上接有压力表，此压力为供给发动机的燃气压力值。压力表值在各种工况下应基本保持稳定，不能出现大幅降低的情况。低压切断电磁阀工作原理及安装要求：工作原理：由线圈驱动芯阀，由ECM控制其开合，停机状态下处于常闭状态。作用：及时切断或恢复燃料供给。安装要求：1）为有效防止低压电磁阀进气接头与低压电磁阀结合部位漏气，安装该接头时，必须使用螺纹密封胶有效密封。2）要求安装电控调压器前。低压切断电磁阀工作压力：0.1-16bar，工作温度：-10-90℃，工作电压：24V±10%，功率：8W二级减压器二级减压器是一个调节器，其功能将稳定的压力输送到电控调压器，便于其进行压力调节。电控调压器电控调压器部件工作原理：该零件内部有一控制芯片，该控制芯片接受来自ECM的控制指令，通过高速电机控制天然气供给速度，从而实时有效控制空燃比。作用：通过调节混合器的供气压力来控制发动机的燃料供给速度。安装要求：由于该部件内部有控制芯片，应避免高频振动。该部件自带减震软垫，切勿自行拆卸。通讯方式：通过控制器区域网（CAN）连接与ECM通信。混合器部件工作原理及作用：将天然气和中冷后的空气充分混合，使燃烧更充分、柔和。有效降低Nox排放和排气温度。安装要求：调压器出气管安装在混合器天然气入口处，安装时锥螺纹部分必须使用螺纹密封胶以防止漏气。混合器电子节气门工作原理及作用：

通过控制蝶阀的开度，控制进入缸内的混合气的量，从而控制发动机的转速和负荷。驾驶者通过油门踏板，将动力需求传送给ECM，ECM接收到油门踏板信号后，根据发动机运行工况控制电子节气门开度。通过控制蝶阀开度，控制怠速转速和调速特性曲线。安装要求：安装电子节气门时，驱动电机轴线必须保持水平方向。电子节气门3.3、空气进气控制：整车储气筒节气门空气调压阀废气旁通控制阀防踹振阀废气旁通控制阀工作原理及作用：通过控制废气旁通阀的占空比，控制废气旁通控制阀的出口压力，从而控制发动机的增压压力。采用该技术能有效提升发动机低速扭矩，满足公交车频繁起步的工作要求，提高发动机动力性、经济性和瞬态动力响应性。安装要求：安装在散热条件较好的低温区，保证零部件可靠性。废气旁通控制阀工作原理示意图防喘振阀防喘振阀工作原理：减速时，电子节气门关闭，进气歧管内的压力叠加后突然大幅升高；此时，防喘振阀把压力释放，防止增压器叶片因超速喘振而损坏。安装要求：该零件共有三个接口。通过喘振阀通气软管连通防喘振阀和进气管压力，另外两个φ25外径的接口分别连接增压器前进气管和增压器后进气管。一般使用两个防喘振阀，安装时进出气口均为反装。防喘振阀两端内径φ25的连接管由整车厂配套。防喘振阀防喘振阀安装3.4、点火控制系统电瓶ECU点火线圈火花塞点火线圈作用：接收来自ECM点火指令，产生高电压并将高电压传递给火花塞，产生火花，点燃天然气。点火线圈能根据ECM指令控制点火时刻，使发动机实现低排放、低气耗。安装要求：安装时拧紧点火线圈安全螺栓，以保证点火线圈胶套内弹簧与火花塞头部紧密接触。由于高压电源会在接触表面产生电弧，弹簧与火花塞头部接触的部位易受热氧化，导致接触部位电阻过大，分压作用过大导致火花塞点火能量降低，严重时会导致失火。所以安装火花塞和点火线圈时，必须在火花塞头部与点火线圈弹簧结合部位涂抹导电膏。在胶套与火花塞接触的陶瓷部位应该涂抹绝缘润滑油脂，以防止因胶套老化导致火花塞与缸盖之间漏电。火花塞作用：接收来自点火线圈的高电压，产生火花，点燃天然气。大功率稀薄燃烧发动机需要的点火电压可达到35kV或更高。安装要求：安装时拧紧火花塞，拧紧力矩：30N·M。拧紧火花塞必须使用专用火花塞套筒。由于高压电源会在接触表面产生电弧，弹簧与火花塞头部接触的部位受热氧化，导致接触部位电阻过大，分压作用过大导致火花塞点火能量降低，严重时会导致失火。所以安装火花塞和点火线圈时，必须在火花塞头部涂抹导电膏。在胶套与火花塞接触的陶瓷部位应该涂抹绝缘润滑油脂，以防止因胶套老化导致火花塞与缸盖之间漏电。NGK火花塞电极间隙为：0.48±0.08mm3.5、ECM及主要传感器汇总：电子控制模块（ECM）ECM作用：电控LNG发动机控制核心，通过各种传感器监控发动机运行工况，并根据发动机运行工况和控制MAP控制各执行器，并且通过CAN总线与汽车各子系统通讯。工作环境：温度：-40~105℃工作电压：6~32V安装要求：安装ECU时，应尽可能将ECU安装在振动小的位置，并且要有可靠的防水、防油、散热措施。传感器功能凸轮轴位置传感器曲轴位置传感器判缸，计算曲轴位置，同时测量曲轴转速。用于控制发动机的点火提前角、空然比、增压压力等等参数。氧传感器检测排气中氧分子浓度，从而测量燃烧时的空燃比，ECM根据测量所得的空燃比修正燃气供给量。大气环境传感器通过测量进气压力、温度、湿度，并根据所测得的湿度、压力来修正实际控制空燃比和天然气供给量，使发动机运行在最佳状态。水温传感器测量冷却水温度，修正点火提前角、空然比及怠速车速等参数。水温失控的情况下限制发动机的功率，从而保护发动机。天然气温度传感器电控调压器出口处的天然气温度，ECM根据测量到的温度、压力等参数以及所需要的目标空然比计算出需要提供给发动机的天然气供给量。节气门前进气压力传感器(TIP)测量进入混合器的空气的压力。节气门后进气压力温度传感器（MAP、MAT)测量中冷后的压力，结合发动机转速、排量、充气效率，利用速度密度法即可计算出混合气流量。测量中冷后进气温度，与进气压力一道计算出混合气流量。电子油门踏板主要通过了解司机的愿望进而控制发动机的负荷状况爆震传感器爆震传感器直接装在发动机机体上，并用来探测异常燃烧导致的结构性震动（爆震）。经探测到的爆震通过低压正弦波以特定频率传输到ECM，以便工作人员能采取适当措施（比如点火延迟），避免发动机产生结构性破坏。主要传感器汇总：曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器结构：磁电式功用：转速传感器用来采集柴油机转速信号以便ECU计算循环供气量，还可提供曲轴位置信号以便ECU对点火正时作出准确控制，凸轮轴转速传感器用来作为转速信号计算曲轴转角的基准信号，可进行判缸。安装位置：飞轮壳上与机体上工作原理：把采集到的信号分别转化为电脉冲信号并送到ECU供其进行数据处理。注：需定期检查曲轴转速传感器是否有铁屑等杂质附着在传感器表面，如有需及时清理。氧传感器氧传感器作用：通过检测排气中氧分子浓度，从而测得燃烧时的空燃比，ECM根据测量所得的空燃比修正燃气供给量。安装要求：要求安装在离增压器出口或排气弯管下游3~5倍排气管直径（大约250-400mm）的地方。氧传感器严禁水平或倒置安装，尽可能垂直安装。传感器线束走向应尽量远离发动机和排气管，并可靠固定；氧传感器不能安装在排气管转弯处；氧传感器在满足前面的要求的情况下尽可能靠近涡轮增压器；如果有排气制动阀，氧传感器应安放在排气管制动阀的下游；氧传感器的安装位置处不能进雨水；氧传感器和发动机之间最好有隔热罩等隔热装置。大气环境传感器作用：通过测量进气压力、温度、湿度，并根据所测得的湿度、压力来修正实际控制空燃比和天然气供给量，使发动机运行在最佳状态。安装要求：该传感器要求安装在空气滤清器和增压球之间的空气管路上。为保证环境传感器测量值正确，安装时必须保证传感器底平面4个湿度测量小孔不被挡住，并且该传感器湿度、压力探头必须置于气流中以测量正确值。传感器参数：内置湿度、温度、压力传感器工作环境温度：-40~105℃安装螺栓：2xM6x1拧紧力矩：最大3.3N·M通讯方式：CAN通讯进气压力温度传感器作用：通过测量中冷后的压力、温度，结合发动机转速、排量、充气效率，利用速度密度法即可计算出混合气流量。安装要求：按零件要求安装在电子节气门下游的进气管上，安装时尽可能让传感器温度、压力探头置于混合气气流中，以测量出正确的值。冷却液温度传感器结构：负温度系数的热敏电阻，其使用范围为40~130℃。功用：主要用于测量