智能物流行业专题报告：AI赋能物流新变革无人叉车引领智能升级-东方证券

级景中，我们认为物流搬运场景有望率先成为具身智能机器人落地场景。从机器人落来的市场空间广阔；2）搬运拣选等工作任务相对简单，动作模式和交互模式较少，复杂程度低于2C端；3）动作内容的可复制性强似，因此更容易实现迁移和泛化；4）目前物流的搬运和拣选等工作对人工依赖度较大，物流机器人可以在初级工作中替代人工和解放劳动力。有观点认为人形机器人会从C端启动，我们认为B端物流搬运有望成l叉车应用场景充足，无人叉车发展方兴未艾，AI有望成为技术发展的内核。叉车保人叉车融合了叉车技术和AGV技术，可解决大、人工搬运劳动强度高等问题，目前已迈入快速发展期，但尚处渗透率提升早期。当前技术创新已成为无人叉车发展的核心驱动力，我们认为AI有望成为其内l产业进展加速，行业或站在新一轮发展叙事的起点。近期头部企业纷纷加码能物流，这意味着在成本跑通之后大规模商业化应用即将到来。安徽合在智能物流领域已有积淀，今年有望布局人形物流机器人。中力股份通过层层推进，不断迭代移动机器人产品，今年6月底将推出具身物力股份此前已有智能物流业务布局，今年4月亦明确切入过去多年对智能物流的技术探索和产业验证之后，叉车行业或站在全面销量略超预期，我们认为下半年增速仍有一定持续性。电动化是行业确定性的大趋势，中国电动叉车渗透率持续提升，电动叉车应用的增加是未来进一步智能化的基石。中国叉车近几年积极向全球出海，出口已成为中国叉车行业的重要支柱，欧洲和美洲是中国叉车出海的最主要区域。但中国叉车在欧美地区市占率相对较低，为叉车拥有庞大的设备数量，下游遍及广泛的制造业和物流运输业，为智能物流机器人的发展提供了广阔的“群众基础”和丰富的应用及验证场景。过去中国无人叉车的发展经历了从简单自动化改造到技术创新和多样化的过程，当前技术创新已成为无人叉车发展的核心驱动力，未来AI赋能有望成为无人叉车技术创新的内核。近期流产业进展加速，头部企业纷纷加码布局，我们认为叉车行业或站在全面智能化新发展叙事的起点。行业基本面稳中向好，电动化和全球化均为智能化发展提供了坚实的基础。建议关注叉车设备主业稳健，开始加速布局具身智能、智慧物流、无人叉车、智能物流机器人等智能化业务的龙头企业：安徽合力(600761，买入)、杭叉集团(603298，买入)、中力股份(603194，未评级)、诺叉车智能化发展不及预期、宏观经济增速不及预期、电动化率提升不及预期、国际贸易看好（维持）看好（维持）国家/地区行业行业机械设备行业报告发布日期yangzhen@.执业证书编号：S08605200600执业证书编号：S08605240800机器人智能化的未来已深入人心：——人形机器人跟踪技术落地与生态构建加速推进，固态电池驱动机器人心脏革命：——机器人产业跟踪国家开展场景试点，养老机器人加速落地：——机器人产业跟踪重视垂直应用，短期零部件仍占优：——从一级市场看机器人变化趋势2025-06-222025-06-152025-06-102025-06-08有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。2目录 52.叉车应用场景充足，AI有望成为技 62.1叉车保有量庞大且下游分散，为智能物流机器人发展提供丰富的应用场景 6 8 3.产业进展加速，行业或站在新一轮发展叙事的起点 4.叉车行业增长有韧性，为智能化升级提供安 17 17 19 3 5 5 5 5 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 10 12 12 14 14 16 16 16 16 17 17 17 18 18 19有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。4 19 19 19 20 20 7 9 12 13 15 15有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。51.我们认为B端物流搬运有望成为具身智能机器人率先落地场景物流自动化行业新闻频出，物流机器人参与度提升。近期，国际巨头纷纷深化布局物流自动化，装物品中拣选并将它们放在可移动货架上，完成自动化补货任务。Vulcan了力反馈传感器和AI，赋予它一种触觉。这种“触觉”使Vulcan能够更精确、更灵巧地操纵物体。据亚马逊称，Vulcan可以拣选和存放亚马逊仓库中大约75%的物品，以与人类工人相当的速度移动它们。Figure发布了长达60分钟的物流分型包裹，更接近人类水平的硬件运动。受益于高质量演示数据集的扩展，以及对Figure自研的Helix神经网络的视觉电机策略进行架构改进，机器人在高速工作负载下的另外通过启动状态感知和力感应，在不牺牲效率的情况下还全面增强了机器人的稳健性和适应性。数据来源：量子位，东方证券研究所数据来源：TheRobotReport，东方证券研究所数据来源：量子位，东方证券研究所快递数量、货运量持续增长，自动化需求迫切。过去十几年间，全国快递业务量实现了快速增长，平稳，但体量巨大，2024年全国公路及铁路货运量分别为419亿吨和52亿吨。与巨大的物流需数据来源：iFind，东方证券研究所数据来源：iFind，东方证券研究所有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。6行业巨头纷纷下场推动物流机器人发展，我们认为具身智能应用于物流将在未来进一步发展为共识。从机器人落地角度看，物流行业有以下几个重要特点：1）工厂内、工厂外的工作体量庞大，未来的市场空间广阔；2）搬运拣选等工作任务相对简单，动作模式和交互模式较少，复杂程度低于2C端；3）动作内容的可复制性强，各行业和各企业内的动作规范相似，因移和泛化；4）目前物流的搬运和拣选等工作对人工依赖度较大，物流机器人可以在初级工作中替代人工和解放劳动力。在以上背景和行业特点下，我们认为物流行业迫切需要具身智能的赋能，因此物流行业有望成为具身智能机器人率先运用和落地的场景。我们在本篇报告中将详细介绍智能物流机器人发展的特点，探讨产业链未来的机会2.叉车应用场景充足，AI有望成为技术发展的内核叉车拥有庞大的设备数量，为智能物流机器人的发展提供了广阔的“群众基础”。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。2024年全中国叉车销量占据全球约一半的份额，2024年中国共销售叉车129万台，同比+9.5%；2008-2024年随着中国制造业和物流运输业的快速发展，中国叉车销量也实现了较快增长，CAGR达13.6%。根据我们的测算，2024年中国叉车保有量约为540万台，2027叉车的本质是物料搬运设备，其作为智能物流机器人的硬件本体，拥有庞大的设备保有量，也为数据来源：世界工业车辆协会（WITS），东方证券研究所有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。7图7：2024年中国叉车保有量约为540数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会，东方证券研究所数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会，数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会，东方证券研究所无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，可解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。叉式移动机器人（亦可简称为“无人叉车”）是指作业安全性不取决于操作者，可自动行驶的叉车。无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，与传统叉车相状态下实现自动行驶和搬运；与普通AGV相比，除了能完成点对点的物料搬运之个生产环节对接的物流运输任务，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。叉式移动机器人的应用可以解决工业生产和仓储数据来源：新松公司官网，东方证券研究所数据来源：杭叉微信公众号，东方证券研究所数据来源：新松公司官网，东方证券研究所数据来源：移动机器人（AGV/AMR）产业联盟，东方证券研究所有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。8无人叉车迈入快速发展期，尚处渗透率提升早期。在传统叉车之上，叉式移动机器人作为移动机器人领域最热门的品类之一，近几年全球无人叉车市场蓬勃发展，迈入快速发展期。据统计，2023年全球无人叉车销量约为30700台，同比+46%的渗透率依然仅有1-2%。随着全球物数据来源：移动机器人（AGV/AMR）产业联盟，东方证券研究所数据来源：移动机器人（AGV/数据来源：移动机器人（AGV/AMR）产业联盟，东方证券研究所下游遍及广泛的制造业和物流运输业，提供了丰富的应用和验证场景。无人叉车在国内市场的应用从烟草行业开始，因其导入成本高，早期无人叉车的应用多集中在烟草、印钞造币等高价值垄断行业，近年来,随着无人叉车技术的进一步发展成熟以及成本的不断下降,其应用范围不断扩大，从工业制造到物流仓储，无人叉车逐渐渗透到各行各业。分散而广泛的下游需求为无人叉车提供了丰富的应用和验证场景，为未来无人叉车向智能物流机数据来源：移动机器人（AGV/AMR）产业联盟，东方证券研究所数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会数据来源：移动机器人（AGV/AMR）产业联盟，东方证券研究所2.2技术创新已成为无人叉车发展的核心驱动力，AI有望成为过去无人叉车技术从简单自动化改造进入到了应用拓展与技术优化阶段。中国叉式移动机器人的发展经历了从简单自动化改造到技术创新和多样化的过程，从最初的人工叉车发展出自动化叉车，有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。9到现在逐渐向智能化叉车迭代，背后反映了制造业及物流行业对高效、安全、自动化和智能化的2）叉车AGV开始在国内应用的很长一段时间内，基于反射板的激板激光叉车AGV是在车辆行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，叉车AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算动”，自然导航类产品要实现的目标是，不需要任何标识，通过传感器实时扫描环境并生成精确的地图，使车辆能够实现真正的“自主”，4）2015年左右，国内企业开始探索自然导航技术在叉式移动机器人上的应用，后续相继有一些企业推出了相关产品，但前期并不稳定，市场的接受度也不高。近几年在自然导航技术方面的持续突破，基于SLAM技术的自然导航叉车数据来源：KION官网，东方证券研究所数据来源：KION数据来源：KION官网，东方证券研究所当前无人叉车技术正朝着更加智能化和集成化的方向发展。无人叉车关键技术主要包括导航与定位、感知与避障、规划与控制、安全与可靠性、无的发展现状呈现出多样化、高精度、高安全性和高集成性的特点。当前，随着AI、物联网等新一代信息技术的发展，无人叉车技术正朝着更加智能化和集成化的方向发展。通过结合物联网、云计算、大数据等技术，实现无人叉车与物流管理系统的无缝对接，实现数据的实时共享和信息的有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。高精度定位：通过激光雷达、RTK（实时动态载波相位差分技术）、动态避障：通过实时分析感知数据，无人叉车能够在移动过程中自动避路径规划：根据任务需求和环境信息，规划出最优的行驶路径，包括转精准操控：通过电机控制、液压控制等技术，实现对叉车行驶速度、方安全防护：设计多重安全防护机制，如紧急制动、声光报警等，确保无故障诊断与预警：通过实时监测无人叉车的运行状态，及时发现并处理数据来源：移动机器人（AGV/AMR）产业联盟，东方证券研究所未来AI赋能有望成为无人叉车技术创新的内核。今年1月，全球物料搬运巨头凯傲集团宣布与英伟达和埃森哲合作，利用AI技术整合智能固定摄像头、无人叉车以及最新的自动化与机实时显示工业车辆的定位信息。车载及固定摄像头基于英伟达硬件运行，可采集并处理实时操作数据。整个解决方案在一个持续演进的仿真环境中运行，为大规模优化车辆协调与路径规划做好准备。此外，这些车辆还具备应用程序功能，支持通过软件升级持续增强性能，例如提升人员识别和障碍物规避能力。我们认为这一事件标志其核心价值体现在实时性、自主性和可进化型等方面。在此转变下，AI赋能的智能物流有望实现数据来源：KION官网，东方证券研究所有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。英伟达对仓库物流领域的AI进行了一些探索，借助智能视频分析、机器人、自动化和管理，使供应链运营变得更加高效，流程吞吐量加速，并且仓库机器人可提供端到端可见性，从而提高订单拣选、包装和配送的准确性。为解决产品规模和多样性带来的吞吐量挑战，各公司使用边缘计算来检测、分类、估算尺寸和放置包裹，自动调整传送带速度，以及优化机械分拣，这有助于更大限度地减少产品损坏和机器宕机时间。NVIDIAIsaac™机器人平台使宝马集团能够使用AI技术创新工厂物流，轻松管理新车型和配置，从而满足客户需求。通过此方法，其可以在同一产品线数据来源：英伟达官网，东方证券研究所数据来源：英伟达官网，东方证券研究所数据来源：英伟达官网，东方证券研究所叉车移动机器人成本主要来自硬件，近几年价格下降趋势明显。叉车移动机器人的成本构成中，定位及导航装置、车体、车载控制系统和电源装置的成本占式移动机器人价格下降趋势明显，从2018年的约60万元/台下降至2023年的约20万元/台。产品价格大幅下降的原因主要有：1）随着市场应用范围扩大，产品规模化应用后带来成本下降；2）供应链体系的不断成熟，尤其是国产零部件的放量和部分原材料价格的下滑，带动了叉车移动机器人相关核心部件价格的下降；3）市场入局者增多，竞争加剧。与之相对应的是物流运输业就业人员平均工资的逐渐上涨。相较于2018有单位就业人员平均工资分别上涨35%和20%。数据来源：移动机器人（AGV/AMR）产业联盟，东方证券研究所有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。图21：交通运输、仓储和邮政业就业人员平均工资（元/年）数据来源：iFind，东方证券研究所数据来源：移动机器人（AGV/数据来源：iFind，东方证券研究所叉式移动机器人的成本优势已然显现，在保守测算下3-4年总成本可与传统叉车持平。根据我们的测算，无人叉车的购置成本虽然大幅高于传统叉车，但在相同工作时长下，其能大幅节约企业动机器人的成本将比传统叉车低6万元左右。随着产品智能化的工替代率还将进一步提升，从而进一步降低企业的开支和管理成本。我们认为，成本的降低是商业化大规模应用的重要前提，在成本端叉式移动41年55数据来源：移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、公司公告、iFind，东方证券研究所我们认为无人叉车既是对原有搬运工具的替代，更是一种工作模式的补充，能够让工厂内、工厂外的物流真正互联互通，降低成本并提升效率，因此无人叉车的扩张将扩充整个物流设备的市场有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。空间。我们参考目前叉车的销量，分别假设全国/全球的渗透率达到10%/30%/50%，假设无人叉亿元/231亿元/386亿元，全球无人叉车带来的增量市场空间将达139亿元/413.产业进展加速，行业或站在新一轮发展叙事的起点近期头部企业纷纷加码布局智能物流，这意味着在成本跑通之后大规模商业化应用即将到来。在过去多年对智能物流的技术探索和产业验证之后，叉车行业或站在全面智能化新发展叙事的起点。安徽合力既横向整合同行资源，又纵向向下游赋能。安徽合力作为中国叉车行业龙头之一，近两年在智能物流领域动作频频，今年以来呈现加速布局趋势。引入仓储物流供应商德马科技入股子公司、收购智能物流解决方案提供商宇锋智能等举措可以横向扩充公司在智能物流设备和智能物流解决方案领域的能力圈，同时智能物流产业园的开业为智能物流业务的发展提供了坚实的支撑，公司还积极与华为合作，借助后者的软件与算法优势全方位提升公司的智能物流业务实力。在此之上，公司积极与头部物流企业合作，丰富智能物流的应用和验证场景。横纵结合的业务布局， 有望极大增强公司智能物流业务板块的实力，为叉德马科技入股子公司合力工业车辆德马科技与安徽合力的携手合作，不仅体现了高度的战略协同性和产业互补性，更标志着两家细分领域的领军企业，在充分发挥各自产业和技术优势的基础上，进行了深度资源融合与协同。双方将联合进军全球市场，共同聚焦人工智能、物联网、机器视觉及新一代通讯技术在物流领域的应用研发，致力于推动技术突收购宇锋智能股权，成为宇锋智能自动化立体库等智能装备，以及智慧物流仓储、搬运等软件的一站式智慧物流解决方案。投资并购宇锋智能，将进一步完善合力在智能物流领域的产业布局，利用宇锋智能在智能物流领域的技术和市场优合力智能物流产业园开业公司立足于宇锋智能物流机器人及本体、智能仓储、集成解决方案、电动车辆四大业务模块，通过技术创新、产业升级等方式，进一步融合集团制造技术、供应链体系、全球市场服务能力和行业影响力的优势，着力于自身的硬件产品力、软件算力、方案生态力和服务全周期力四个能力的建设，更好地适应高效化、柔性化、网络化、生态化的智能物流产业发展趋势，全面服务安徽叉车集团在智能物流业务板块与华为签署深化合作协议合力与华为此前已在智能物流装备研制、智能工厂建设、高端人才培育等方面进行合作，此次双方的深化合作将进一步实现优势互补、资源共享，共同推进高端装备制造产业高质量发展。根据协议，双方将在数字化转型、智能物流、人工智能、人才培养等新质生产力创新领与华为共同揭牌“联合创新.天工实验室”并签署合作协议安徽合力将充分发挥“联合创新.天工实验室”作用，在“数据通信、无人智驾、先进智算、智调平台、具身智能”等关键领域纵深合作，共同推进“多维营销服务、联合产品研制、新型解决方案共创”等领与顺丰速运签署战略合作协议此次合作标志着两大行业领军者强强联合，双方将共同探索物流全链有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。条的智能化、绿色化解决方案，助力“中国智造”走向全球。在智能物流设备应用与研发方面，打造智慧物流样板间，双方将联合开发适配智慧仓储、无人配送等场景的高端物流设备。在全球化物流网络协同方面，结合顺丰的全球物流网络与合力在海外市场的布局，双方将共同拓展跨境物流服务，为中国制造业“出海”提供端到端的供应链支持。在无人化场景的探索与应用方面，依托顺丰在民用物流无人机、无人车、自动化分拣等领域的成熟技术，结合合力在智能装备制与京东集团签署战略合作协议双方将充分发挥各自领域的技术积淀与资源优势，以物流场景为核心，探索前沿技术与实体产业的深度融合，围绕智能物流装备、供应链协同、海外仓共建、数智工业及绿色可持续发展等领域开展全方位合作，共同推动物流行业效率提升与低碳转型，助力实体经济高质量发展。在智能物流装备领域，双方结合自身产品技术优势，共同打造高柔性自动化仓库，并率先在京东“亚洲一号”智能园区开展试点。同时，京东将依托覆盖全国的智能化供应链基础设施网络，为合力开放工业品生产零担物流、仓储、运输等场景服务，助力合力优化供应数据来源：公司公告、新华网、合力微信公众号、新华网、金台资讯，东方证券研究所杭叉集团在智能物流领域已有积淀，今年有望布局人形物流机器人。杭叉集团亦为中国叉车行业龙头，此前在智能物流领域已有较长时间的积淀团联合子公司国自机器人调研人形机器人产业，就“智能机器人+物流”领域达成合作意向。三方计划开发更智能的物流机器人，提升搬运、分拣等环节的自动化水平。同时，杭叉集团在20年年报中提出要研发人形物流机器人，探索新的业务增长点。我们认为，此前已有相关积累的行业龙头开始布局人形物流机器人，或意味着行业即数据来源：杭叉公司官网，东方证券研究所数据来源：杭叉公司官网，数据来源：杭叉公司官网，东方证券研究所中力股份正在从设备制造商向物料解决方案供应商转型，通过产品级、模式级、系统级层层推进，以搬马机器人、五大模式、数智大脑DAS系统完成智能搬运转型。其中，产品级方案通过自动有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。通过全系搬马机器人，专注解决点对点・搬马机器人：由中力与科钛、睿芯行及世界一流大学共同开发，基于激光与视觉SLAM、视觉货物识别、视觉人形识别、分布式规划及手自一体和极简UI等业界前沿技术，结合了中力年产10多万台电动物料搬运设备的技术、质量、成本、市场、服务优势。同时，搬马机器人在行业首创真正实现去中心化，减少了一个算力要求很高的中心计算节点，降低了应用门槛和资金投入，是一款随购随用、随时扩容、简单方一个模式+一款机器人解决一个行业（场・环流模式：以极简智能机器人为主体，通过环线循环运输的方式，解决场内同车・推动模式：由物料搬运的起点发起需求，搬马机器人接收指令并自主完成指定任务，推动物料运输到各个终点，实现起点端到终点端、多空位管理，实现车间在仓库、仓库在车间的分布式仓储彻底改变原模，搭建的物联同工况化数字孪生系统平台，包含数智物流传递、数智系统联通、数智仓储管理、数智移动可视四个板块，实现用一个系统链接生产端、供应端、需求端，实现全流程数智化，具备供应链全流程系统融合、供应链全流程功能汇聚、供应链全流程体系贯穿、供应链全流程系统数字通数据来源：移动机器人（AGV/AMR）产业联盟，东方证券研究所布大会，根据公司微信公众号，此次公司将发布一款带个数智展区尽显智能搬运未来，全面展示了公司在数智化发展方面的新产品、新技术，活动当日，公司移动机器人订单销量公司IPO募投项目之一摩弗智能（安吉）研究院项目拟通过扩大研发场地、购置先进研发、试验、检测设备及软件、招募高素质专业技术人员等措施，新建研发中心，对公司研发架构进行优化升级，提升公司研发实力，推动公司未来中力搬马机器人及锂电叉车在物流仓储和光伏产业领域的高效有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。届时将发布具身物料移动机器人、智能仓储解决方案、AI应用数据来源：中国日报、中力股份招股说明书、中力微信公众号，东方证券研究所数据来源：中国日报，东方证券研究所数据来源：数据来源：中国日报，东方证券研究所大型电动仓储叉车制造商，2019年完成了对中鼎集与智能物流系统双轮驱动。中鼎集成以堆垛机、输送设备的生产制造起家，是国内大型堆垛机供应商，而堆垛机是智能仓储的关键设备之一；法国Savoye的智慧仓储物流系统解决方案行业领先，尤其是在自动多层穿梭车处统、货到人拣选系统以及智能仓储管理软件等方面在国际上位于并正式揭牌具身智能物流机器人联合实验室。双方将依托联合实验室，整合浙大在具身智能、运动控制等领域的技术优势与诺力在智能物流装备的产业化经验，聚焦企业实际需求开展技术攻关，加速科研成果转化，为智能物流领域突破关键技术、抢占产业先机提供创数据来源：诺力公司官网，东方证券研究所数据来源：诺力智能装备股份有限公司，东方证券研究所有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。4.叉车行业增长有韧性，为智能化升级提供安全垫2025年1-5月叉车销量略超预期，下半年增速也有持续性。根据中国工程机械工业协会的统计，上半年，叉车内销保持稳健增长，显示了较强的韧性，略超我们的预期；1-5月叉车出口销量认为这是中国企业过去几年海外市场布局成效的体现，也是中国叉车产品在国际市场综合竞争力的展现。展望未来，我们认为叉车下半年增速数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会，东方证券研究所数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会，东方证券研究所数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会，东方证券研究所有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。中国电动叉车渗透率持续提升，与成熟市场差距在缩小。根据中国工程机械工业协会的统计，中为两个阶段：第一个阶段是2013年以前，彼时新能源产业链业企业更多选择内燃叉车，叉车销量电动化率一直维持在20-30%；第二个阶段是20随着我国快递物流业的迅速发展和新能源产业链的日趋成熟，物流运输业对电动仓储叉车的需求剧增，且电动叉车关键零部件的成本降低，叉车电动化率稳定在较高的水平。从2016年至2024年上半年，欧洲、图32：全球各地区中欧洲叉车电动化率（%）最高，已接近数据来源：WITS，东方证券研究所数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会数据来源：WITS，东方证券研究所平衡重式叉车电动化率与成熟市场相比还有较大差距，未来电动化率继续提升的关键在于此。根据中国工程机械工业协会的统计，中国平衡重式叉车电动化率已从2008年的下游多为分散的小B客户，对价格较为敏感在10-20%，没有实现突破；第二个阶段是换，电动平衡重式叉车全生命周期使用成本优势开始凸显，加上国内外客户受到愈加严格的碳排放限制，平衡重叉车电动化替换的浪潮开始。纵观全球，欧洲平衡重式叉车电动化率独树一帜，其中有较大比例是铅酸电池叉车，因此当中国的锂电叉车20推动了欧洲平衡重叉车电动化率的提升（从2020年的56%提升至2024H1的6重式叉车电动化率与欧洲尚有较大差距，未来仍有较大提升空间。我们认为平衡重电动化替换的有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。数据来源：WITS，东方证券研究所数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会数据来源：WITS，东方证券研究所出口已成为中国叉车行业的重要支柱，欧洲和美洲是中国叉车出海的最主要区域。中国叉车出口行业出口增速下滑；2020年疫情影响导致海外企业供应链受阻、产能受限，受益于国内制造业产年出口继续维持两位数增长，2024年出口销量国叉车出海的最大市场，销量约占总出口量的40%，且近两年占比有所提升；亚洲地区也是中国叉车出海的重要市场，销量占比约20-30%。整体来看，欧美澳等发达地区约图36：根据出口销量拆分（按地区欧美澳等发达地区约数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会，东方证券研究所数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会，东方证券研究所中国叉车在欧美地区市占率相对较低，为后续出口量的继续增长和智能化出海提供了空间。从2020年开始，中国对欧洲、美洲、亚洲这三大主要市场的出口量逐年增长。中国产品在欧 的市占率约为20-25%，2022年受地缘因素影响，有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。中国产品的市占率已由2020年的15%提升至25-30%，这得益于中国叉车企业积极的市场开拓；在亚洲地区（主要是东南亚、中东、中亚）中国叉车的市占率为这与中资企业一带一路出海有关。我们认为，中国叉车在欧洲和美洲的市占率近几年有所提升，但相对其他地区仍然较低，而这两个地区恰好是劳动力最为短缺、人力成本最高、最需要叉车智能化的。展望未来，随着企业在欧美地区布局的逐渐深化，以及国际贸易动荡后企业产能转移的逐渐落地，中国叉车在欧美地区的市占率有望进一步提升，智能化产图37：2020年以来中国对欧洲、美洲、亚洲的叉车出口量（万台）逐年增长图图37：2020年以来中国对欧洲、美洲、亚洲的叉车出口量（万台）逐年增长数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会、WITS，东方证券研究所数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会、WITS，东方证券研究所5.投资建议叉车拥有庞大的设备数量，下游遍及广泛的制造业和物流运输业，为智能物流机器人的发展提供了广阔的“群众基础”和丰富的应用及验证场景。过去中国无人叉车的发展经历了从简单自动化改造到技术创新和多样化的过程，当前技术创新已成为无人叉车发展的核心驱动力，未来A有望成为无人叉车技术创新的内核。近期我们观察到智能物流产业进展加速，头部企业纷纷加码布局，我们认为叉车行业或站在全面智能化新发展叙事的起点。行业基本面稳中向好，电动化和全球化均为智能化发展提供了坚实的基础。建议关注叉车设备主业稳健，开始加速布局具身智能、智慧物流、无人叉车、智能物流机器人等智能化业务的龙头企业：安徽合力(600761，买入)、杭叉集团(603298，买入)、中力股份(603194，未评级)、诺力股份(603611，未评风险提示叉车智能化发展不及预期的风险：我们认为叉车智能化发展是未来叉车行业的重要趋势，也是智能物流发展的重要前提，若叉车智能化发展不及预期，将会对行业增速和智能物流的迭代带来不宏观经济增速不及预期的风险：叉车行业具有一定的周期性，其周期与宏观经济周期密切相关，行业需求与制造业、物流业规模成正比，短期有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。电动化率提升不及预期的风险：电动化率提升是未来叉车行业发展的一大增长点，若电动叉车行业，尤其是锂电叉车行业发生重大变化，导致叉车电动化率提升不及预期，将会对行业增速带来国际贸易政策及汇率波动的风险：出口已成为叉车市场的重要支撑，国际贸易政策会对产品出口造成影响，汇率变动会影响行业内公司的盈利能力。若国际贸易政策收紧或人民币短期大幅升值，假设条件变化影响测算结果：文中测算基于设定的前提假设基础之上，存在假设条件发生变化导致结果产生偏差的风险。若平衡重叉车增速、平衡重叉车电动化率、III类车对板车的替代率等假有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明：分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人