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文档简介
3131 智能网联汽车高快速路测试技术规范本文件规定了智能网联汽车高快速路测试的总体要求、高快速路自动驾驶功能安全要求及测试要3.13.23.33.4当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件3.53.63.73.83.93.103.113.123.133.143.15的风险，并应自动执行适当的控制策略以最大限度地减少对车辆驾乘人员和其他交通参与者的安全风），22特征参数能够代表上述车辆且适应传感器系统的柔性目标。其中，目标车辆速度控制准确度应为±--------------.试验时间轴；.试验车辆位置信息；.试验车辆纵向速度；.试验车辆横向速度；.试验车辆纵向加速度；.试验车辆横向加速度；.试验车辆横摆角速度。c)试验车辆应根据交通情况合理地选择行驶车道和车速，且不应影响交通安全和妨碍其他车辆a)在单次连续试验过程中，试验车辆进入试验道路且试验人员通过专用操纵方式激活自动驾驶b)应分别在试验车辆自动驾驶功能可被激活的各类试验环境中进行试验，不同类型试验环境间1)若试验车辆自动驾驶功能可在白天和夜间被激活，则白天时
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