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某行星齿轮减速器的主要构件的结构设计与计算案例目录TOC\o"1-3"\h\u19624某行星齿轮减速器的主要构件的结构设计与计算案例 1252831.1均载机构位移量计算 1238371.1.1高速级太阳轮和行星架浮动的位移量 1245781.1.2低速级太阳轮浮动位移量计算 2188541.1.3浮动联轴器倾斜角的确定 374721.2轴的设计 3314561.2.1行星齿轮减速器的输入轴 3317081.2.2行星齿轮减速器的输出轴 45001.2.3行星齿轮减速器的行星轴 438311.3行星齿轮减速器齿轮联轴器设计 568421.3.1行星齿轮减速器齿轮联轴器的计算 5279031.3.2齿轮联轴器的强度计算 6111851.4行星架的结构设计与计算 71.1均载机构位移量计算1.1.1高速级太阳轮和行星架浮动的位移量由表[2]7.5-4，得表5-11.1.2低速级太阳轮浮动位移量计算由表[2]7.5-4，得表5-21.1.3浮动联轴器倾斜角的确定选取1.2轴的设计1.2.1行星齿轮减速器的输入轴因为轴选择45号钢，所以由公式，，取，因为键槽导致输入轴径提升了了，，取选用平键，键长为220，，轴承可得：，，，，得，最终选用圆柱滚子轴承图5-1输入轴1.2.2行星齿轮减速器的输出轴因为轴选择45号钢，所以由公式，，取，考虑键槽导致轴径增大了后又提升了，，取选用平键，键长为450，，轴承可得：，，，，得，最终选用圆柱滚子轴承图5-2输出轴1.2.3行星齿轮减速器的行星轴一：高速级因为轴的材料为45号钢，因为机构的结构需求选取，取，，抗弯强度达到强度要求。轴承通过公式：，，，，得，最终选用圆柱滚子轴承图5-3高速级行星轴二：低速级选可得轴的材料为45号钢，因为机构的结构需求，取，，弯曲强度校核达到强度要求。轴承通过公式：，，，，得，最终选用圆柱滚子轴承图5-4低速级行星轴1.3行星齿轮减速器齿轮联轴器设计1.3.1行星齿轮减速器齿轮联轴器的计算可得，，一：由表[1]13-5-25，得分度圆的直径为节圆的直径为齿顶圆直径为外啮合内啮合齿根圆直径为外啮合内啮合因为啮合角为齿宽，，可得壁的厚度为，可得图5-5齿轮联轴器1.3.2齿轮联轴器的强度计算使用渗碳还有淬火钢来作齿轮联轴器的材料为，，剪切应力为，挤压应力为切应力的计算：，，，，，满足切应力条件挤压应力的计算：，满足挤压应力条件1.4行星架的结构设计与计算行星载体是行星传动中复杂而重要的部件。当行星载体为基本部件时，它是承受最大外扭矩的部件REF_Ref20238\w\h[3]。因为和都大于，所以使用双臂整体行星架，材料选用为一：高速级行星齿轮减速器的行星架简图和计

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