【《汽车主动避撞领域分析的国内外文献综述》4700字】

汽车主动避撞领域研究的国内外文献综述目录TOC\o"1-3"\h\u491汽车主动避撞领域研究的国内外文献综述 [53]在车辆制动过程中的安全距离模型的基础上，针对不同的道路环境下采用多级报警的模型，建立安全距离的避撞模型。安全距离逻辑算法中，针对转向避撞控制安全距离控制算法，最早是澳大利亚的Gipps.P等[54-55]提出的Gipps模型，考虑换道空间、专用车道和障碍物的因素。其他的转向避撞的安全距离逻辑算法模型有MITSIM、CORSIM和SITRAS模型等。其中，MITSIM模型在Gipps模型的基础上，考虑当前车道与目标车道的交通环境。CORSIM模型是包括FRESIM模型和NETSIM模型，其中，FRESIM模型适用于高速公路的情况下，统筹动机、利益和紧急三个因素。NETSIM模型适用于城市道路中，包括强制性换道和判断性换道。SITRAS模型根据减速度的跟车模型，设置驾驶员的风险系数等，建立安全距离控制算法。参考文献商讯.2019上半年全国机动车保有量达3.4亿辆[J].商用汽车,2019,344(7):9-9.OrganizationWH.WHOglobalstatusreportonroadsafety2013:supportingadecadeofaction[J].InjuryPrevention,2013,15(4):286-286.陈慧，徐建波.智能汽车技术发展趋势[J].中国集成电路,2014,23(11):64-70.周济.智能制造——“中国制造2025”的主攻方向[J].中国机械工程,2015,26(17):2273-2284.杭鹏，陈辛波，张榜，等.四轮独立转向-独立驱动电动车主动避撞路径规划与跟踪控制[J].汽车工程,2019,41(2):170-176.SeewaldA,HaC,MartinK,etal.Emergencysteeringassistforcollisionavoidance[J].AtzWorldwide,2015,117(1):14-19.DavoodiM,PanahiF,MohadesA,etal.Multi-objectivepathplanningindis-cretespace[J].AppliedSoftComputing,2013,13(1):709-720.ZhangY,LiS,GuoH.Atypeofbiasedconsensus-baseddistributedneuralnetworkforpathplanning[J].NonlinearDynamics,2017,89(1):1803-1815.李林雷.基于弹性带理论的机器人路径规划算法研究[D].西安：西安电子科技大学,2013.黄耀.基于栅格法的汽车路径规划[D].武汉：华中科技大学,2008.WuZP,TangN,ChenYL,etal.AUVpathplanningbasedonimprovedartificialpotentialfieldmethod[J].ControlandInstrumentsinChemicalIndustry,2014,41(2):1421-1423.何杉.汽车主动避撞控制及仿真研究[D].重庆：重庆大学,2019.SledgeNH,MarshekKM.Comparisonofidealvehiclelane-Changetrajectories[C]//Austin:SAEInternationalCongressandExposition,1997.任殿波，张继业，张京明，等.智能车辆弯路换道轨迹规划与横摆率跟踪控制[J].中国科学:技术科学,2011,41(3):306-317.ChoiJ,CurryR,ElkaimG.Pathplanningbasedonbéziercurveforautonomousgroundvehicles[C]//SanFrancisco:SpecialEditionoftheWorldCongressonEngineeringandComputerScience,2008.杨杰.基于视觉的智能车辆换道过程横向运动控制研究[D].广州：华南理工大学,2019.ChunYW,WanZZ,ZhiJX,etal.Pathplanningandstabilitycontrolofcollisionavoidancesystembasedonactivefrontsteering[J].中国科学:技术科学(英文版),2017,60(8):1231-1243.LiH,LuoY.Studyonsteeringangleinputduringtheautomatedlanechangeofelectricvehicle[C].AnnArbor:SAEInternationalIntelligentandConnectedVehiclesSymposium,2017.祁智.无人驾驶车辆换道与超车控制方法研究[D].秦皇岛:燕山大学,2017.郑艳，商雄，许龙.基于多项式与遗传算法的智能车辆换道轨迹规划研究[A].第29届中国控制与决策会议论文集[C].重庆：东北大学、IEEE新加坡工业电子分会、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会:《控制与决策》编辑部,2017(4):1247-1252.方俊.基于障碍物斥力场的汽车主动避撞系统[J].汽车技术,2018(6):38-42.齐东流.基于智能控制的AGV路径规划研究[D].合肥：合肥工业大学,2006.汤沛，魏民祥，赵万忠，等.汽车紧急避撞系统控制算法[J].河南科技大学学报(自然科学版),2016,37(5):20-24.李印祥.汽车主动制动/转向避障控制系统研究[D].合肥：合肥工业大学,2018.LinYS,CookG.Automobilesteeringautopilotwithlanechangecapability[C]//NewOrleans:23rdInternationalConferenceonIndustrialElectronics,ControlandInstrumentation.IEEE,1997.戚志锦.4WS车辆高速公路智能换道避障安全行车辅助系统研究[D].重庆：重庆交通大学,2012.曹珊.城市道路车辆换道模型及换道影响研究[D].武汉：华中科技大学,2009.任玥，郑玲，张巍，等.基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究[J].汽车工程,2019,41(4):404-410.徐志江，戴一凡，徐巍，等.基于μ控制方法的汽车主动避撞系统稳定性控制[A].2018中国汽车工程学会年会论文集[C].上海：中国汽车工程学会（ChinaSocietyofAutomotiveEngineers）,