CN120188637A 一种玉米收获机两侧可调拨禾机构

(19)国家知识产权局A01D57/04(2006.01)牛艳波李沂肖牛艺儒杜靖宇赵磊侯江勇闫俊翔张基雍马亚静任晓楠任晓园所(普通合伙)14109专利代理师李晓洲吴立A01D45/02(2006.01)本发明涉及一种玉米收获机两侧可调拨禾侧钢管与内侧钢管之间设置有斜管以及动力组转动设置有转管，内侧钢管前端设置有换向链机构在动作时通过传动机构带动张紧机构同步321.一种玉米收获机两侧可调拨禾机构，其特征在于：两组左右对称的拨禾机构设置于及内侧钢管(13),外侧钢管(14)与内侧钢管(13)之间固定设置有斜管(4),外侧钢管(14)与内侧钢管(13)之间设置有动力组件(11),动力组件(11)上设置有驱动链轮(12),在内侧钢管(13)的前端转动设置有一根转管(2),内侧钢管(13)的前端设置有换向链轮(131),转管钢管(13)前端的上下两侧分别转动设置有第一连接板(24)以及第二连接板(25),第一连接构包括定位板(5),在转管(2)的上下两端分别固定设置有一块定位板(5),两块定位板(5)板(5)的一侧边缘处设置有圆弧形的调节齿圈(51),在定位板(5)上设置有一个圆弧的通槽(52),在通槽(52)内部固定设置有一根圆弧形的导向杆(53);在两根导向杆(53)外侧分别滑动套接有一个导向块(531),两个导向块(531)分别固定设置于斜管(4)的上下两侧端面构还包括驱动电机(42)、转辊(41)、调节齿轮(411),在斜管(4)内部固定设置有驱动电机底板上分别转动设置有一根竖直的转辊(41),两根转辊(41)的内侧一端分别与驱动电机连接杆(48)远离斜管(4)的一端转动设置有两个相对称的棘爪(43),棘爪(43)与连接杆(48)的转动连接处设置有扭簧(431);在两根转辊(41)远离斜管(4)的一端分别固定设置有一个棘轮(412),棘轮(412)与同侧的两个棘爪(43)相卡接；在两个棘爪(43)之间设置有一斜管(4)相连接；在斜管(4)上转动设置有一根竖直的双向丝杆(44),双向丝杆(44)位于连节块(441)分别螺接于双向丝杆(44)旋向构包括张紧架(22)、调节杆(6);所述张紧架(22)包括固定管(221)以及垫块(222),固定管3定管(221)的前端开口内部滑动插接有调节杆(6),调节杆(6)的前端固定设置有固定架(61),在固定架(61)内部固定设置有一根固定辊(611),固定辊(611)的外侧通过张紧轴承(6111)转动设置有所述的张紧链轮(21)。7.根据权利要求6所述的一种玉米收获机两侧可调拨禾机构，其特征在于：所述传动机构包括固定座(7)、单向丝杆(71)、调节板(711)、螺纹套管(72);在固定管(221)外侧固定设置有一个固定座(7),在固定座(7)上设置有一个通孔(73),在固定座(7)的通孔(73)内部滑动插接有一根单向丝杆(71),单向丝杆(71)的前端固定设置有一块调节板(711),调节板(711)固定设置于调节杆(6)的外侧面上，在固定座(7)远离调节板(711)的一侧端面上转动设置有螺纹套管(72),螺纹套管(72)螺接于单向丝杆(71)的外侧；在单向丝杆(71)的外侧面上设置有一个限位槽(712),在通孔(73)内部固定设置有一个限位块(74),限位块(74)与限位槽(712)相滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种玉米收获机两侧可调拨禾机构，其特征在于：所述传动机构还包括传动组件(8),所述传动组件(8)包括传动齿圈(81)、传动齿轮(82)、传动辊(83)、主动锥齿轮(84)、从动锥齿轮(85);在斜管(4)靠近转管(2)的一侧端面上固定设置有传动齿圈(81),在转管(2)上设置有一个避让槽(23),传动齿圈(81)远离斜管(4)的一端滑动插接于避让槽(23)内部；在转管(2)靠近斜管(4)的一侧端面上固定设置有一块固定板(46),固定板(46)上端转动设置有一根竖直的传动辊(83),传动辊(83)的下端固定套接有一个传动齿轮(82),传动齿轮(82)与传动齿圈(81)相啮合；传动辊(83)的上端固定套接有主动锥齿轮(84),在螺纹套管(72)的后端外侧固定套接有从动锥齿轮(85),主动锥齿轮(84)与从动锥齿轮(85)相啮合。4一种玉米收获机两侧可调拨禾机构技术领域[0001]本发明属于玉米收获机技术领域，具体涉及一种玉米收获机两侧可调拨禾机构。背景技术[0002]玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。应用较为广泛的是小型玉米收获机，小型玉米收获机主要特点就是体[0003]目前各种小型玉米收获机的两侧拨禾机构基本都是固定式结构，拨禾外形尺寸是整个玉米收获机的最大宽度，所以割台宽度就是小型玉米收获机通过的最大尺寸。[0004]我国玉米种植行距在不同地区差异是很大的，小的有300mm,大的有700mm,有的地方还是宽窄行种植，玉米收获机不能够适应不同行距的玉米种植区；同时低于割台宽度的道路、通道就不能通过，降低了玉米收获机的使用范围，由此存在玉米收获机适用性低的缺发明内容[0005]本发明克服了现有技术的不足，提出一种玉米收获机两侧可调拨禾机构；解决目前玉米收获机不能适应不同行距的玉米种植区的问题。[0006]为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。[0007]一种玉米收获机两侧可调拨禾机构，两组左右对称的拨禾机构设置于玉米收获机的割台架上，所述拨禾机构包括固定设置于割台架上的外侧钢管以及内侧钢管，外侧钢管与内侧钢管之间固定设置有斜管，外侧钢管与内侧钢管之间设置有动力组件，动力组件上设置有驱动链轮，在内侧钢管的前端转动设置有一根转管，内侧钢管的前端设置有换向链间通过拨禾链条相连接；在斜管与转管之间设置有转动机构，通过转动机构来控制转管进行转动；在转动机构与张紧机构之间设置有传动机构，转动机构在动作时通过传动机构带动张紧机构同步动作。[0008]进一步的，所述外侧钢管设置于内侧钢管的外侧，外侧钢管以及内侧钢管均向前延伸；在内侧钢管前端的上下两侧分别转动设置有第一连接板以及第二连接板，第一连接板以及第二连接板的前端均与转管的后端相固定连接。[0009]进一步的，所述转动机构包括定位板，在转管的上下两端分别固定设置有一块定位板，两块定位板远离转管的一端分别位于斜管的上下两侧；所述定位板为圆弧形板状结构，定位板的一侧边缘处设置有圆弧形的调节齿圈，在定位板上设置有一个圆弧的通槽，在通槽内部固定设置有一根圆弧形的导向杆；在两根导向杆外侧分别滑动套接有一个导向块，两个导向块分别固定设置于斜管的上下两侧端面上。[0010]进一步的，所述转动机构还包括驱动电机、转辊、调节齿轮，在斜管内部固定设置有驱动电机，驱动电机的两个输出轴分别位于上下两侧并且保持竖直；在斜管的顶板以及5底板上分别转动设置有一根竖直的转辊，两根转辊的内侧一端分别与驱动电机的两个输出轴相固定连接，在每根转辊上分别固定套接有一个调节齿轮，两个调节齿轮分别与两块定位板的调节齿圈相啮合。端面分别固定设置有一根竖直的连接杆，连接杆位于转辊远离定位板的一侧；在连接杆远离斜管的一端转动设置有两个相对称的棘爪，棘爪与连接杆的转动连接处设置有扭簧；在两根转辊远离斜管的一端分别固定设置有一个棘轮，棘轮与同侧的两个棘爪相卡接；在两个棘爪之间设置有一个调节块，调节块为梯形块状结构，调节块通过两根竖直的伸缩杆与斜管相连接；在斜管上转动设置有一根竖直的双向丝杆，双向丝杆位于连接杆与转辊之间，双向丝杆的外侧面两端设置有旋向相反的外螺纹，两个调节块分别螺接于双向丝杆旋向相反的两段外螺纹外侧。[0012]进一步的，所述张紧机构包括张紧架、调节杆；所述张紧架包括固定管以及垫块，固定管设置于转管的上方，固定管与转管之间通过垫块相固定连接；在固定管的前端开口内部滑动插接有调节杆，调节杆的前端固定设置有固定架，在固定架内部固定设置有一根固定辊，固定辊的外侧通过张紧轴承转动设置有所述的张紧链轮。固定设置有一个固定座，在固定座上设置有一个通孔，在固定座的通孔内部滑动插接有一根单向丝杆，单向丝杆的前端固定设置有一块调节板，调节板固定设置于调节杆的外侧面上，在固定座远离调节板的一侧端面上转动设置有螺纹套管，螺纹套管螺接于单向丝杆的外侧；在单向丝杆的外侧面上设置有一个限位槽，在通孔内部固定设置有一个限位块，限位块与限位槽相滑动连接。[0014]更进一步的，所述传动机构还包括传动组件，所述传动组件包括传动齿圈、传动齿在转管上设置有一个避让槽，传动齿圈远离斜管的一端滑动插接于避让槽内部；在转管靠近斜管的一侧端面上固定设置有一块固定板，固定板上端转动设置有一根竖直的传动辊，传动辊的下端固定套接有一个传动齿轮，传动齿轮与传动齿圈相啮合；传动辊的上端固定套接有主动锥齿轮，在螺纹套管的后端外侧固定套接有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。[0015]本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：1.驱动电机通过转辊使调节齿轮带动调节齿圈运动，从而调节齿圈通过定位板使转管转动，由此调整拨禾机构和割台架之间的夹角，转管转动时通过传动齿圈使传动齿轮转动，传动齿轮使传动辊转动，传动辊通过相互啮合的主传动锥齿轮以及从传动锥齿轮使螺纹套管转动，螺纹套管通过单向丝杆对调节杆的伸出量进行调节，由此调节张紧链轮的位置，以此使拨禾链条保持紧绷。通过以上结构，实现了提高玉米收获机适用性的效果。[0016]2.通过转动手轮使双向丝杆带动两个调节座相向运动或相背离运动，从而使两个棘爪相互靠近或相互远离，驱动齿轮需要静止时，棘爪与棘轮卡接，从而减轻驱动电机的荷载，对驱动电机进行保护，实现了提高驱动电机使用寿命的效果。[0017]3.换向轴承减小换向链轮转动时的摩擦，张紧轴承减小张紧链轮转动时的摩擦，从而实现了使拨禾链轮运动顺畅的效果。6附图说明[0018]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：图1是本发明与玉米收获机的连接示意图；图2是本发明的立体示意图；图3是内侧钢管与转管、换向链轮之间的连接示意图；图6是传动组件的结构示意图；图7是图6中A处的局部放大示意图；图8是固定架与张紧链轮之间的连接示意图；为调节齿轮、412为棘轮、42为驱动电机、43为棘爪、431为扭簧、4紧轴承、62为加强杆、7为固定座、71为单向丝杆、711为调节板、712为限位槽、72为螺纹套主动锥齿轮、85为从动锥齿轮、9为锁紧螺杆、91为换向轴承、92为旋转套、921为第一组合具体实施方式[0019]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。[0020]如图1—9所示，本发明提供了一种玉米收获机两侧可调拨禾机构，两组左右对称的拨禾机构设置于玉米收获机的割台架1上，所述拨禾机构包括固定设置于割台架1上的外侧钢管14以及内侧钢管13,外侧钢管14与内侧钢管13之间固定设置有斜管4,外侧钢管14与内侧钢管13之间设置有动力组件11,动力组件11上设置有驱动链轮12,在内侧钢管13的前端转动设置有一根转管2,内侧钢管13的前端设置有换向链轮131,转管2上设置有张紧机构，张紧机构上设置有张紧链轮21,驱动链轮12、换向链轮131、张紧链轮21之间通过拨禾链条3相连接；在斜管4与转管2之间设置有转动机构，通过转动机构来控制转管2进行转动；在转动机构与张紧机构之间设置有传动机构，转动机构在动作时通过传动机构带动张紧机构同步动作。[0021]所述外侧钢管14设置于内侧钢管13的外侧，外侧钢管14以及内侧钢管13均向前延伸。在内侧钢管13中部以及外侧钢管14中部之间固定设置有所述的动力组件11,动力组件11的上端设置有所述的驱动链轮12,驱动链轮12的轴线保持竖直，通过动力组件11带动驱7动链轮12进行转动。[0022]在内侧钢管13前端的上下两侧分别转动设置有水平的第一连接板24以及第二连接板25,第一连接板24以及第二连接板25的前端均与转管2的后端相固定连接。在第一连接板24、第二连接板25上以及内侧钢管13的前端均设置有一个转动孔，第一连接板24、第二连接板25、内侧钢管13上的转动孔均对应设置。在第一连接板24、第二连接板25、内侧钢管13的转动孔内部插接有同一根竖直的锁紧螺杆9。[0023]在第一连接板24的转动孔上端设置有一个旋转套92,所述旋转套92由上下两侧的第一组合套921以及第二组合套922组成，第一组合套921以及第二组合套922均为圆环状结构，第一组合套921的外径小于第二组合套922的外径，第二组合套922下端面与第一连接板24上端面相抵接，第一组合套921外侧套接有换向轴承91。所述换向链轮131固定套接于换向轴承91的外圈外侧。在锁紧螺杆9的上端外侧螺接有锁紧螺母93,锁紧螺母93与换向轴承91的内圈相抵接。[0024]在内侧钢管13的前端下侧固定设置有一块L型的限位板132,限位板132包括水平板以及竖直板，竖直板的上端与内侧钢管13的下端面相固定连接，水平板位于第二连接板25的下方，锁紧螺杆9的下端穿过限位板132的水平板。在锁紧螺杆9的下端外侧螺接有限位螺母94,限位螺母94位于限位板132的水平板下方，限位螺母94与限位板132的水平板之间设置有垫圈。[0026]在转管2的上下两端分别固定设置有一块水平的定位板5,两块定位板5远离转管2的一端分别位于斜管4的上下两侧。所述定位板5为圆弧形板状结构，定位板5的一侧边缘处设置有圆弧形的调节齿圈51,调节齿圈51的轴线与转管2的转动轴线保持重合。在定位板5上设置有一个圆弧的通槽52,在通槽52内部固定设置有一根圆弧形的导向杆53。在两根导向杆53外侧分别滑动套接有一个导向块531,两个导向块531分别固定设置于斜管4的上下两侧端面上。[0027]在斜管4内部固定设置有安装座47,安装座47上固定设置有驱动电机42,所述驱动电机42为双轴电机，驱动电机42的两个输出轴分别位于上下两侧并且保持竖直。在斜管4的顶板以及底板上分别转动设置有一根竖直的转辊41,两根转辊41的内侧一端分别与驱动电机42的两个输出轴相固定连接，通过驱动电机42来带动两根转辊41同步转动。在每根转辊41上分别固定套接有一个调节齿轮411,两个调节齿轮411分别与两块定位板5的调节齿圈51相啮合。[0028]驱动电机42通过两根转辊41带动两个调节齿轮411进行转动，由于调节齿轮411与调节齿圈51相啮合，从而带动两块定位板5在斜管4上进行转动，当定位板5进行转动时，斜管4上的两个导向块531在两根导向杆53外侧相对滑动，从而保证两块定位板5沿着稳定的方向进行转动，两块定位板5带动转管2进行转动。[0029]在斜管4的上下两侧端面分别固定设置有一根竖直的连接杆48,连接杆48位于转辊41远离定位板5的一侧。在连接杆48远离斜管4的一端转动设置有两个相对称的棘爪43,棘爪43与连接杆48的转动连接处设置有扭簧431。在两根转辊41远离斜管4的一端分别固定设置有一个棘轮412,棘轮412与同侧的两个棘爪43相卡接。在两个棘爪43之间设置有一个8调节块441,上下两个调节块441对称设置，调节块441为梯形块状结构，调节块441靠近斜管4一端的宽度小于调节块441远离斜管4一端的宽度。调节块441通过两根竖直的伸缩杆45与斜管4相连接，斜管4包括外管以及内管，内管滑动插接于外管内部，内管的端部与调节块441相固定连接，外管的端部与斜管4相固定连接。在斜管4上转动设置有一根竖直的双向丝杆44,双向丝杆44位于连接杆48与转辊41之间，双向丝杆44的外侧面两端设置有旋向相反的外螺纹，双向丝杆44的两端分别固定设置有一个手轮442。两个调节块441分别螺接于双向丝杆44旋向相反的两段外螺纹外侧。[0031]所述张紧架22包括固定管221以及垫块222,固定管221为方形管状结构，固定管221设置于转管2的上方，固定管221与转管2相平行，固定管221与转管2之间通过垫块222相固定连接。在固定管221的前端开口内部滑动插接有调节杆6,调节杆6的前端固定设置有U型的固定架61,在固定架61内部固定设置有一根固定辊611,固定辊611的外侧通过张紧轴承6111转动设置有所述的张紧链轮21。[0033]在固定管221外侧固定设置有一个固定座7,在固定座7上设置有一个通孔73,通孔73的轴线与固定管221的轴线保持平行。在固定座7的通孔73内部滑动插接有一根单向丝杆71,单向丝杆71的前端固定设置有一块调节板711,调节板711固定设置于调节杆6的外侧面上，调节板711与调节杆6的连接处还固定设置有加强杆62。在固定座7远离调节板711的一侧端面上转动设置有螺纹套管72,螺纹套管72螺接于单向丝杆71的外侧；在单向丝杆71的外侧面上设置有一个限位槽712,限位槽712的长度方向与单向丝杆71的轴线方向保持平行，在通孔73内部固定设置有一个限位块74,限位块74与限位槽712相滑动连接。轮85。在斜管4靠近转管2的一侧端面上固定设置有传动齿圈81,传动齿圈81的轴线与转管2的转动轴线保持重合，传动齿圈81的弧度与调节齿圈51的弧度保持相同。在转管2上设置有一个避让槽23,传动齿圈81远离斜管4的一端滑动插接于避让槽23内部。在转管2靠近斜管4的一侧端面上固定设置有一块固定板46,固定板46上端转动设置有一根竖直的传动辊83,传动辊83的下端固定套接有一个传动齿轮82,传动齿轮82与传动齿圈81相啮合；传动辊83的上端固定套接有主动锥齿轮84,在螺纹套管72的后端外侧固定套接有从动锥齿轮85,主动锥齿轮84与从动锥齿轮85相啮合。[0035]本发明的工作原理为：当需要对转管2的角度调整时，转动双向丝杆44端部的手轮442,使得双向丝杆44开始转动，双向丝杆44带动两个调节块441相互靠近，调节块441将两个棘爪43撑开，使得两个棘爪43与棘轮412相脱离，此时棘轮412以及转辊41就可以自由转动，驱动电机42通过两根转辊41带动两个调节齿轮411进行转动，由于调节齿轮411与调节齿圈51相啮合，从而带动两块定位板5在斜管4上进行转动，当定位板5进行转动时，斜管4上的两个导向块531在两根导向杆53外侧相对滑动，从而保证两块定位板5沿着稳定的方向进行转动，两块定位板5带动转管2进行转动，根据种植的行距来对转管2的角度进行调整。[0036]转管2在转动过程中，转管2相对于传动齿圈81进行运动，转管2上的传动辊83也相对于传动齿圈81进行运动，由于传动齿圈81与传动齿轮82相啮合，从而带动传动辊83进行9转动，传动辊83带动主动锥齿轮84进行转动，主动锥齿轮84带动从动锥齿轮85进行转动，从动锥齿轮85带动螺纹套管72进行转动，螺纹套管72带动单向丝杆71沿着其轴线方向进行滑动，单向丝杆71带动调节板711进行滑动，调节板711带动调节杆6进行滑动，从而对调节杆6的伸出量进行调节，调节杆6带动固定架61进行滑动，从而对张紧链轮21的位置进行调整，进而使得拨