QD-1型 气动教学实验台1

QD-1型气动教学实验台该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成,适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计(论文)。采用可编程控制器(PLC)和工业气动元件、执行模块为一体,除可进行常规的气动基本控制回路实验外,还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。一、主要特点:1.元件模块化:每个气动元件成独立模块,配有方便安装的底板,可随意在"T"型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路,操件简单快捷。2.连接方式:接头采用快速式,安装、拆卸时可靠简便省时。3.气动元件:工业气动元件,性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。4.系统环境:低噪音(超静音)的工作泵站,提供一个安静的实验环境(噪声<50分贝)。5.可扩展实验:为了适应学校实验教学改革的要求,减少验证性实验,增加设计性、综合性、探索性实验,开发学生自主创新思维,除了可以完成气压的基础实验以外,还应与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性,大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。该设备适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。A.在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接,进行相应的液气综合实验;B.在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。6.兼容性A.该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。B.实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如:回转送料机构,机械手、运输线自动化;与电子仿真软件相接合,可模拟各类机械应用,如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等,并且可以根据老师上课的内容进行编辑7．易维护维护检修工作量小,独特的防护和易维护设计,需维护的器件特别少且易于维护,运行状态下可以方便简单地维护,整机维护一次最多不超过1小时,工作量极小,且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求8.多种控制方式:纯气动(手动)控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路(需搭接相应软件、硬件)9.系统安全性能：额定工作压力为1.0Mpa,是安全的低压实验系统。电源带漏电保护,漏电(漏地电流超30mA自动断电）,缺相,自动断开总电源,控制电路均为24V直流安全电压二、实验项目:能完成的实训内容:纯气动实训课题电气动实训课题单一气缸控制练习1分类装置练习1送料装置练习2阻断装置练习2金属冲压的分拣装置练习3转向装置练习3邮包的分发练习4压盖器练习4传送煤块的垂直活动支点臂机构练习5装配台练习5折边装置练习6切割装置练习6标标上色机练习7挡料板练习7气缸插销的分送机构练习8翻转装置练习8圆管焊接机练习9导向装置练习9工件岔道转辙器练习10散料斗练习10颜料桶震动机练习11井状料仓多缸平行或交替运动的控制练习12多路井状料仓练习11传输分送装置练习13传送带控制练习12热塑板片的焊接机练习14圆周进给工作台练习13矿石筛选机练习15移动台双缸多步序的控制系统练习16夹紧装置练习14同练习17练习17转向装置练习15同练习18练习18压模装置用换向阀的控制系统练习19热压模练习16激光切割机的输入夹具练习20给料设备练习17半自动内磨机床练习184钻头钻床练习19装有料斗的钻床逻辑控制练习20气动计数器1.回路实验:1.单作用气缸的换向回路2.双作用气缸的换向回路3.一次压力控制回路4.二次压力控制回路5.高低压切换回路6.双作用气缸的双向调速回路(进口调节、出口调节)7.速度换接回路8.缓冲回路9.互锁回路10.过载保护回路11.压力控制式单往复回路12.时间控制式单往复回路13.单双作用缸连续往复动作回路14.采用节流阀的同步回路15.三缸连动回路16.计数回路17.延时回路18.逻辑阀的应用回路(或逻辑、与逻辑)19.双手操作回路20.模拟钻床钻孔动作21.行程阀控制气缸连续往返气控回路22.自动门开闭系统2.可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机-电-气一体化控制实验:⑴PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习⑵PLC编程软件的学习与使用⑶PLC与计算机的通讯、在线调试⑷PLC与液压相结合的控制实验等3.学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达九十多种三、实验台组成:实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。1.实验台架:实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成工作台尺寸:长×宽×高＝1450mm×700mm×1850mm(其包装重量约200kg)2.工作泵站:静音泵气泵输入电压:AC220V/50Hz电机功率:125W额定输出压力:1.0Mpa气泵容积:10L工作噪声:<40分贝3.气动元件:以STNC天工工业气动元件为主,配置详见附件。气动元件均配有过渡底板,可方便、随意地将元件安放在实验面板(面板带"Ｔ"沟槽形式的铝合金型材结构)上。回路搭接采用快换接头,拆接方便快捷。4.工作电源:带漏电保护、输出电压220V,对地漏电电流超过30mA即切断电源;电气控制采用直流24V电源,并带有过压保护,防止误操作损坏设备。5.可编程序控制器(PLC):日本OMRONCPM1A系列,I/O口20点,继电器输出形式,电源电压：AC220V/50Hz控制电压为DC24V,设有手动,自动,顺序等控制功能QD-1型气动教学实验台配置清单一、操作台基础硬件序号名称规格型号数量备注实验台（铝合金“T"型槽面板）1500mmx700mmx1850mm采用1mm-2mm厚度金属材质制作而成;带优质轴式万向轮采用1mm-2mm厚度金属材质制作而成；带优质轴式万向轮1套自制过渡底板化纤ABS精制模具压注成型1套附在阀上万向轮2.5mm优质钢材;带自锁功能;滚轮式轴承4个安装在实验台底部专用铝合金面板铝合金带“T"型配合过渡底板进行搭接1套安装在实验台上静音空气压缩机气泵输入电压:AC220V/50Hz电机功率:125W额定输出压力:1.0Mpa气泵容积:10L工作噪声:<50分贝带自动断电保护装置1台YD5.2-WY过滤、调压组件(三联件）接管口径:1/8"额定流量:650L/min滤心精度40ū调节压力0.05-0.85MPa最大可调压力0.9MPa滤水容量15cc给油容量25cc构成元件:AF1500AR1500AL1500构成元件：AF1500AR1500AL15001套品牌:STNC天工AC2000带压力表调压阀接管口径:1/8"额定流量:650L/min调节压力范围:0.05-0.85MPa最大可调压力:0.95MPa本体材质:铝合金压铸成型本体材质：铝合金压铸成型1只品牌:STNC天工AR2000二、元件基本配置序号名称参数规格数量备注复动式不锈钢单作用气缸动作形式:活塞复动式使用压力范围:1-9.0kgf/cm2速度范围:50–800mm/s行程:75mm接管口径:1/8”接管口径：1/8"接管口径：1/8”1只品牌:STNC天工MSA-20x75-S复动型不锈钢单出杆双作用气缸动作形式:活塞复动式使用压力范围:1-9.0kgf/cm2速度范围:50–800mm/s行程:100mm接管口径:1/8”行程:100mm接管口径：1/8"行程:100mm接管口径：1/8”2只品牌:STNC天工MA-20x100-S气缸固定脚座MA20-LB6只自制常开型二位三通单电磁换向阀线圈位数:单头双位置弹簧复位动作方式:内部先导式工作压力:0.15-0.85MPa最大耐压值:1.2MPa耗电量:AC2.5VADC2.5W最高动作频率:5次/秒最短劢磁时间:0.05秒接管口径:进气＝出气＝排气＝1/8”接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8"接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8”1只品牌:STNC天工3V210-08-NO-DC24V常闭型二位三通单电磁换向阀线圈位数:单头双位置弹簧复位动作方式:内部先导式工作压力:0.15-0.85MPa耗电量:AC2.5VADC2.5W最高动作频率:5次/秒最短劢磁时间:0.05秒接管口径:进气＝出气＝排气＝1/8”接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8"接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8”1只品牌:STNC天工3V210-08-NC-DC24V二位五通单电磁换向阀线圈位数:单头双位置弹簧复位动作方式:内部先导式工作压力:0.15-0.85MPa耗电量:AC2.5VADC2.5W最高动作频率:5次/秒最短劢磁时间:0.05秒接管口径:进气＝出气＝1/8”接管口径：进气＝出气＝1/8"接管口径：进气＝出气＝1/8”2只品牌:STNC天工4V210-08-DC24V二位五通双电磁换向阀线圈位数:双头双位置电控复位动作方式:内部先导式工作压力:0.15-0.85MPa耗电量:AC2.5VADC2.5W最高动作频率:5次/秒最短劢磁时间:0.05秒接管口径:进气＝出气＝排气＝1/8”接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8"接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8”1只品牌:STNC天工4V220-06-DC24V中封式三位五通电磁换向阀线圈位数:双头三位置封闭型动作方式:内部先导式工作压力:0.15-0.85MPa耗电量:AC2.5VADC2.5W最高动作频率:5次/秒最短劢磁时间:0.05秒接管口径:进气＝出气＝排气＝1/8”接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8"接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8”1只品牌:STNC天工4V230C-06-DC24V二位五通单气控换向阀结构:滑阀,单向气控,弹簧复位压力范围:0.15-0.85MPa额定流量1(p)→4(A)500l/min2只品牌:STNC天工4A210-08二位五通双气控换向阀结构:滑阀,双向气控压力范围:0.15-0.85MPa额定流量:1(p)→2(A)500l/min1(p→4(A)500l/min1只品牌:STNC天工4A220-08中封型二位五通双气控换向阀结构:滑阀,双向气控压力范围:0.15-0.85MPa额定流量:1(p)→2(A)500l/min1(p→4(A)500l/min1只品牌:STNC天工4A230-08二位五通手动换向阀动作方式:直动式使用压力范围:0-0.8MPa拉口口径:进气＝出气＝排气＝1/8”拉口口径：进气＝出气＝排气＝1/8"拉口口径：进气＝出气＝排气＝1/8”1只品牌:STNC天工4H210-08可调单向节流阀接管口径:1/8"标准额定流量:(p）→(A)400L/min调节压力范围:0.05-0.95MPa调节压力范围：0.05-0.95MPa2只品牌:STNC天工ASC-08或门逻辑阀(梭阀）接管口径:1/8"使用压力范围0-1.0MPa额定流量X,Y→A 500l/min2只品牌:STNC天工ST-01与门逻辑阀(双压阀）接管口径:1/8"使用压力范围0-1.0MPa额定流量X,Y→A 500l/min1只ST-01H快速排气阀接管口径:1/8"使用压力范围0-1.0MPa额定流量1(p)→2(A) 300l/min2(A)→3(R) 390l/min1只品牌:STNC天工QE-01平圆型按钮式机械阀位通数:二位三通动作方式:直动式弹簧复位使用压力范围:0-0.8MPa接管口径:1/4”额定流量(p)→(A) 60l/min2只品牌:STNC天工JM-08A滚轮型杠杆式机械阀位通数:二位三通动作方式:直动式弹簧复位使用压力范围:0-0.8MPa接管口径:1/4”额定流量(p)→(A) 60l/min1只品牌:STNC天工JM-07三、电气模块时间继电器模块显示LED显示三位,0-999S输出常闭开关一组常开开关一组暂停一组工作电压:AC220V工作电压：AC220V1套品牌:KPOO(开普)触头寿命500000次可编程序控制器(PLC）OMRONCPM1A201只欧姆龙可编程控制通讯电缆数据传送电缆1条欧姆龙中间继电器模块3组(每组3常开1常闭)；接线插座为φ10