电力系统专用北斗定位导航终端 第3部分：高精度导航定位设备技术规范 征求意见稿

GB/TXXXXX—202X5电力系统专用北斗定位导航终端第3部分：高精度导航定位设备技术规范本文件适用于电力北斗高精度导航定位设备的研制、生产和检验GB/TXXXXX—202X6GB/T4857.5包装运输包装GB/T39267—2020《北斗卫星导航术语》界定的以及下列术语和定义适标准单点定位standardpointpositi利用单台GNSS接收设备测量多颗导航卫星信号获得伪距观测值及广播RTK定位real-timekinemaGNSS相对定位技术的一种，主要通过基准站和流动站间的实时数据链路和速定位解算，实现高精度动态相对定位的卫星导航高精度定位技GB/TXXXXX—202X7PPP-RTK定位precisepointpositioning-real-timekinemati电力北斗地基增强系统electricpowerBDSground-based以及高精度位置服务的解算处理和发播的系统。该系统主要面向电力行业，提供各类实时/电力北斗星地基融合增强PPP-RTK定位服务平台electricpowerBDSsatellite-groundintegratedaugmentationPPP-RTKpositioning4缩略语AQL：接收质量限（AcceptanceQualityLIMU：惯性测量单元（InertialMeasurementMTBF：平均故障间隔时间（MeanTimeBeGB/TXXXXX—202X8NMEA：美国国家海洋电子协会（NationalMarineElectronicsAssociation）NTRIP：通过互联网进行RTCM网络传输的协议（NetworkedTransportofRTCMviaPDOP：位置精度因子（PositionDilutionofPrecision）PPP：精密单点定位（PrecisePointPositioninPPP-RTK：精密单点实时动态差分定位（PrecisePointPositionReal-timeKinematicRINEX：接收机自主交换格式（ReceiverIndependentExchangeForRMS：均方根（RootMeanSquare）5.1分类a）低空型电力北斗高精度导航定位设备安装于无人机等低空作业装置上，用于输电5.2组成b）远程通信天线：完成远程通信数据接收d）远程通信单元：完成数据传输（包括差分数据接收，）；GB/TXXXXX—202X9e）IMU模块：完成电力无人机、机器人等载）；1126.1功能要求6.1.1北斗信号接收电力北斗高精度导航定位设备应具备接收北斗卫星导航系统卫星播发的公开服务信号6.1.2标准单点定位电力北斗高精度导航定位设备应具备接收北斗卫星导航系统信号和电力北斗地基增强GB/TXXXXX—202X6.1.4PPP-RTK定位电力北斗高精度导航定位设备宜具备通过接收北斗卫星导航系统公开服务导航信号和6.1.5测向电力北斗高精度导航定位设备宜具备利用北斗卫星导航系统信号和电力北斗地基增强6.1.6测姿6.1.7组合导航定位6.1.8远程通信协议实现与电力北斗地基增强系统平台及电力北斗星地基融合增强PPP-RTK定位服务平台6.1.9数据传输加密平台、电力北斗星地基融合增强PPP-RTK定位服务平台等的信息加密传输的功能，可包括6.1.10数据存储电力北斗高精度导航定位设备应具备通过数的全程位置、方向等导航数据的存储功能，数据格式包括RINEX3.04GB/TXXXXX—202X6.1.11接口6.2性能要求6.2.1北斗天线性能6.2.2标准单点定位性能），），）；）；6.2.4PPP-RTK定位性能a)定位精度：水平≤5cm+1ppm（95%）6.2.5测向精度GB/TXXXXX—202X6.2.6首次定位时间6.2.7数据更新率6.2.8动态性能6.3环境适应性要求6.3.1温度6.3.2相对湿度6.3.3防护等级6.4可靠性要求电力北斗高精度导航定位设备的平均故障间隔时间（MTBF）应≥3000h。GB/TXXXXX—202Xa）测试场地应选择在地质构造坚固稳定、利于长期保存GB/TXXXXX—202Xb）测试场地的各个观测点应位于周围无显著电磁信号干扰，且点位周围环视高度角12）校验场的基线测定精度应比被检验设备相23453）仿真动态最大速度：≥1000m/s；4）仿真动态最大加速度：≥100m/s2；672）温度波动度≤0.5℃3）精度：0.1℃892）工作频段覆盖500MHz～2000MHz；GB/TXXXXX—202X6）承受功率：1W本文件规定的性能要求及其测试方法所对应的条款GB/TXXXXX—202XPPP-RTK定位性能试7.5.1信号接收按图2所示连接信号模拟器与被测设备，模拟器输出信号种类为所有BDS频点信号，通过连接软件查看被测设备收到卫星信号频点及观本地链接卫星模拟信号本地链接计算机被测设备信号模拟器计算机被测设备7.5.2标准单点定位电力北斗高精度导航定位设备按图3连接，GB/TXXXXX—202X电力北斗高精度导航定位设备按图4连接，北斗高精度导航定位天线概略位置被测设备计算机强系统服务平台被测设备计算机差分信息7.5.4PPP-RTK定位电力北斗高精度导航定位设备按图5连接，GB/TXXXXX—202X▲▲▲北斗高精度导航定位天线电力北斗星地基被测设备差分信息计算机融合增强PPP被测设备差分信息计算机RTK定位服务平台7.5.5测向电力北斗高精度导航定位设备按图6连接，北斗高精度导航定位天线1北斗高精度导航北斗高精度导航定位天线1概略位置电力北斗地基增强系统服务平台被测设备概略位置电力北斗地基增强系统服务平台差分信息7.5.6测姿GB/TXXXXX—202X7.5.7组合导航定位7.5.8远程通信电力北斗高精度导航定位设备与电力北斗地基增强系统平台使用4G/5G等远程通信进7.5.9数据传输加密人攻击能力，检查被测设备数据传输加密是否满足6.7.5.10数据存储7.5.11接口将电力北斗高精度导航定位设备按照图4连接，选择下列对应的测试方法进行测试：GB/TXXXXX—202X7.6.1北斗高精度导航定位天线性能7.6.2标准单点定位性能电力北斗高精度导航定位设备按图3连接，机得到定位结果后开始记录显示或者输出的坐标，数据采样间隔不大于30s，连续记录数据电力北斗高精度导航定位设备按图4连接，天线连接，使用电力北斗地基增强系统平台账号接入数据。设置卫星截止高度角为10°,共应重新开机进行初始化后进行采集。按照附录B公式（B1）~公式（B2）计算水平定位7.6.4PPP-RTK定位性能电力北斗高精度导航定位设备按图5连的天线连接，使用电力北斗星地基融合增强PPP-RTK服务平台账号接入数GB/TXXXXX—202X7.6.5测向精度电力北斗高精度导航定位设备按图6连的天线连接，使用电力北斗地基增强系统平7.6.6首次定位时间7.6.7数据更新速率按图4所示连接设备，检查被测终端输出位置更新数据的频率，检查是否满7.6.8动态性能7.7.1温度测试a）低温工作：按照GB/T2423.1-2008中5.2试验Ab规定后，采集设备10min的定位数据，进行标准单点定位性能测试，检查是否符合6.3.1的要求；b）高温工作：按照GB/T2423.2-2008中5.2试验Bb规定的方法进行后，采集设备10min的定位数据，进行标准单点定位性能测试，检查是否符合6.3.1的要求；GB/TXXXXX—202Xc）低温存储：按照GB/T2423.1-2008中5.2试验Ab规定d）高温存储：按照GB/T2423.2-2008中5.2试验Bb规7.7.2相对湿度7.7.3防护等级按照GB/T4208-2017中规定的试验要求和方法进行检验，检查是否符合6.3.3按照GB/T39399-2020中5.18规定的方法进行试验，检查是否具备普通用户、操作员用户、审计员用户，可查看具备用户文件、鉴别信息，均应经过加密处理，无法直接读取信GB/TXXXXX—202X●●-●●-●●-●●-●●-●●-●●-●●-●●-●●-●●-●-●●-●●-●GB/TXXXXX—202X●-●●-●●-●●-●●-●●--●--●●-●--8.3.1检验时机b）在设计有重大改进、重要的原材料和元器件及工艺有重大变化使原来的鉴定结论8.3.2样品数量检验样品从鉴定批中随机抽出3台（套）进行，亦允许根据不同的检验项目采用不同的样品数量进行，具体由产品鉴定方和生产方根据产品规定协商确8.3.3合格判据GB/TXXXXX—202Xa）对生产方提交检验批的产品百分之百进行检验，验证其是否具备技术要求的功能——C类不合格品：AQL为：1正措施后，可重新提交检验。重新提交检验批的抽样检验应按照GB/T2828.1-2012中13.3转GB/TXXXXX—202X9标志、包装、运输及贮存9.1标志b)产品上应有产品型号及名称标志。9.2包装c)包装箱内应有装箱单、合格证、使用说明书、保修单等。9.4贮存GB/TXXXXX—202X标准单点定位精度的数据处理方法A.1概述标准单点定位精度测试，可按本附录给出的方法进行数A.2评估方法σℎ——单点定Ni——被测设备第i个定位结果在已知观测点上的站心地平坐标系下北坐标，单Ei——被测设备第i个定位结果在已知观测点上的站心地平坐标系下东坐标，单σv——单点定位水平、垂直精度，单ui——被测设备第i个定位结果在已知观测点上的站心地平坐标系下高坐标，单GB/TXXXXX—202X测量精度测试。在已知坐标的点位上进行观测，共进行10组观测，每组采集不少于100个增σℎr——RTK测量水平精度，单位为米（m）N——被测设备第K个定位结果在已知基准站站心地平坐标系下北坐标，单位E——被测设备第K个定位结果在已知基准站站心地平坐标系下东坐标，单位0N‘’——已知的流动站