CN110786900B 一种电动吻合器及其控制系统（山东威瑞外科医用制品有限公司）

(12)发明专利陈兆伟公司11227专利代理师刘志红本申请公开了一种电动吻合器及其控制系第一击发信号，控制切割组件执行切割吻合操模块在接收到组件识别模块和位置检测模块输11组件识别模块控制模块2位置检测模块321.一种电动吻合器的控制系统，所述电动吻合器包括吻合器本体及与所述吻合器本体组件识别模块，用于当所述切割组件与所述吻合器本体正常连接，生成识别有效信号；位置检测模块，用于当所述切割组件运动至初始点，生成初始点有效信号；控制模块，用于在接收到所述识别有效信号和所述初始点有效信号后，根据所述击发开关输出的第一击发信号，控制所述切割组件执行切割吻合操作；所述吻合器本体还设有电机，所述切割组件设有钉仓；该控制系统还包括：空钉仓保护模块，用于当所述切割组件为空钉仓，执行空钉仓保护操作；所述控制模块具体包括：执行单元，用于在接收到所述识别有效信号和所述初始点有效信号后，根据接收到的第一击发信号，通过所述空钉仓保护模块控制所述切割组件按第一工作模式执行切割吻合操作；还用于在接收到正常切割指令后，根据接收到的所述第一击发信号，控制所述切割组件按第二工作模式执行所述切割吻合操作；成所述正常切割指令；其中，所述第一工作模式对应的所述电机的输入电流小于所述第二工作模式对应的所述电机的输入电流。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置检测模块还用于：当所述切割组件运动至到位点，生成到位点有效信号；相应的，所述控制模块还用于在接收到所述到位点有效信号后，根据所述击发开关输出的第二击发信号控制所述切割组件执行退刀操作，并不再响应所述第一击发信号。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述在接收到所述到位点有效信号后，根据所述击发开关输出的第二击发信号控制所述切割组件执行退刀操作的过程具体在接收到所述到位点有效信号后，通过电流短路控制所述电机制动，直至接收到所述击发开关输出的第二击发信号，根据所述击发开关输出的第二击发信号控制所述切割组件执行退刀操作。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块，还用于当控制所述切割组件执行所述退刀操作之后，通过电流短路控制所述电机制动。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块，还用于当控制所述切割组件执行所述退刀操作且通过电流短路控制所述电机制动后，通过磁保持继电器控制所述电机保持在制动状态。6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述控制系统重新上电且接收到新的识别有效信号和新的初始点有效信号后，响应所述第一击发信7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述吻合器本体还设有齿条；所述位置检测模块包括：设于所述齿条上的凸起；3用于当所述凸起运动至所述初始点或所述到位点时与所述凸起接触以生成所述初始点有效信号或所述到位点有效信号的行程检测开关。8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述凸起包括间隔预设距离的第一凸起和第二凸起；当所述第一凸起运动至所述初始点，与所述第一凸起接触的初始点检测开关；当所述第二凸起运动至所述到位点，与所述第二凸起接触的到位点检测开关。9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述到位点检测开关的个数为多个，多个所述到位点检测开关沿所述齿条的运动方向间隔分布；所述电动吻合器包括至少两个可切换的与所述吻合器本体相连的所述切割组件，所述切割组件的行程与所述到位点检测开关的位置一一对应。10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述组件识别模块设有至少两个行程识别触点，所述行程识别触点沿所述切割组件的安装方向间隔排布；其中，所述行程识别触点与所述到位点检测开关一一对应串联。11.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括：提示模块，用于当接收到所述识别有效信号，提示与所述识别有效信号对应的信息。12.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述切割组件设有推杆；所述空钉仓保护模块包括：电流限制单元，用于限制所述电机的输入电流；推钉块，用于在所述推杆的作用下向前移动；当所述钉仓为空钉仓时，所述推钉块保持在所述钉仓的前部；所述推杆设有限位部，所述钉仓设有凹槽，所述限位部用于当所述推钉块保持在所述钉仓的前部，使所述推杆卡在所述凹槽内。13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述吻合器本体还设有电源模块；所述电流限制单元包括限流电阻和保险丝，其中：所述限流电阻的第一端与所述电源模块连接，所述限流电阻的第二端与所述保险丝的第一端连接，所述保险丝的第二端与所述电机连接。14.一种电动吻合器，其特征在于，包括如权利要求1-13任意一项所述的控制系统。4一种电动吻合器及其控制系统技术领域[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种电动吻合器及其控制系统。背景技术[0002]随着电外科器械普及，出于减少医生手部负担以及击发过程中手部抖动所带来的不利效果的目的，电动吻合器在开放或微创的普外、胸外、泌尿外科等已有很广泛的应用。目前，电动吻合器都包括至少两个可切换的与吻合器本体相连的切割组件，医生可以根据手术需要更换切割组件，从而延长同台手术中吻合器本体的使用次数，降低整体的使用成本。但是现有技术中，并没有对切割组件和吻合器本体之间是否正常安装进行判断，当切割组件未安装或未正确安装时，如果实施击发动作，会造成误动作或器械的损坏。[0003]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的发明内容[0004]本申请的目的是提供一种电动吻合器的控制系统，可以防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，造成误动作或器械损坏的情况发生；本申请的另一目的是提供一种包括上述控制系统的电动吻合器。[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种电动吻合器的控制系统，所述电动吻合器包括吻合器本体及与所述吻合器本体相连的切割组件，所述吻合器本体设有击发开关，该控制系统包括：[0006]组件识别模块，用于当所述切割组件与所述吻合器本体正常连接，生成识别有效[0008]控制模块，用于在接收到所述识别有效信号和所述初始点有效信号后，根据所述击发开关输出的第一击发信号，控制所述切割组件执行切割吻合操作。[0010]当所述切割组件运动至到位点，生成到[0011]相应的，所述控制模块还用于在接收到所述到位点有效信号后，根据所述击发开关输出的第二击发信号控制所述切割组件执行退刀操作，并不再响应所述第一击发信号。[0013]相应的，所述在接收到所述到位点有效信号后，根据所述击发开关输出的第二击发信号控制所述切割组件执行退刀操作的过程具体为：[0014]在接收到所述到位点有效信号后，通过电流短路控制所述电机制动，直至接收到所述击发开关输出的第二击发信号，根据所述击发开关输出的第二击发信号控制所述切割组件执行退刀操作。[0015]优选的，所述控制模块，还用于当控制所述切割组件执行所述退刀操作之后，通过5电流短路控制所述电机制动。[0016]优选的，所述控制模块，还用于当控制所述切割组件执行所述退刀操作且通过电流短路控制所述电机制动后，通过磁保持继电器控制所述电机保持在制动状态。[0017]优选的，所述控制模块，还用于在所述控制系统重新上电且接收到新的识别有效信号和新的初始点有效信号后，响应所述第一击发信号。[0019]所述位置检测模块包括：[0020]设于所述齿条上的凸起；[0021]用于当所述凸起运动至所述初始点或所述到位点时与所述凸起接触以生成所述初始点有效信号或所述到位点有效信号的行程检测开关。[0022]优选的，所述凸起包括间隔预设距离的第一凸起和第二凸起；[0024]当所述第一凸起运动至所述初始点，与所述第一凸起接触的初始点检测开关；[0025]当所述第二凸起运动至所述到位点，与所述第二凸起接触的到位点检测开关。[0026]优选的，所述到位点检测开关的个数为多个，多个所述到位点检测开关沿所述齿条的运动方向间隔分布；[0027]所述电动吻合器包括至少两个可切换的与所述吻合器本体相连的所述切割组件，所述切割组件的行程与所述到位点检测开关的位置一一对应。[0028]优选的，所述组件识别模块设有至少两个行程识别触点，所述行程识别触点沿所述切割组件的安装方向间隔排布；[0029]其中，所述行程识别触点与所述到位点检测开关一一对应串联。[0031]提示模块，用于当接收到所述识别有效信号，提示与所述识别有效信号对应的信[0033]空钉仓保护模块，用于当所述切割组件为空钉仓，执行空钉仓保护操作。[0034]优选的，所述切割组件设有推杆及钉仓；[0035]所述空钉仓保护模块包括：[0036]电流限制单元，用于限制所述电机的输入电流；[0037]推钉块，用于在所述推杆的作用下向前移动；当所述钉仓为空钉仓时，所述推钉块保持在所述钉仓的前部；[0038]所述推杆设有限位部，所述钉仓设有凹槽，所述限位部用于当所述推钉块保持在所述钉仓的前部，使所述推杆卡在所述凹槽内。[0039]优选的，所述吻合器本体还设有电源模块；[0040]所述电流限制单元包括限流电阻和保险丝，其中：[0041]所述限流电阻的第一端与所述电源模块连接，所述限流电阻的第二端与所述保险丝的第一端连接，所述保险丝的第二端与所述电机连接。[0043]执行单元，用于在接收到所述识别有效信号和所述初始点有效信号后，根据接收6到的第一击发信号，通过所述空钉仓保护模块控制所述切割组件按第一工作模式执行切割吻合操作；还用于在接收到正常切割指令后，根据接收到的所述第一击发信号，控制所述切割组件按第二工作模式执行所述切割吻合操作；[0044]判断单元，用于判断所述钉仓是否为空钉仓，若是，触发所述空钉仓保护模块，若[0045]其中，所述第一工作模式对应的所述电机的输入电流小于所述第二工作模式对应的所述电机的输入电流。[0046]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电动吻合器，包括如上文任意一项所述的控制系统。[0047]本申请提供了一种电动吻合器的控制系统，通过组件识别模块判断切割组件是否和吻合器本体正常连接，通过位置检测模块判断切割组件是否到达其切割行程的初始位置，控制模块在接收到组件识别模块和位置检测模块输出的有效信号后，才会响应击发开关输出的第一击发信号，以防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，造成误动作或器械损坏的情况发生。本申请还提供了一种电动吻合器，具有和上述控制系统相同的有益效果。附图说明[0048]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0049]图1为本申请所提供的一种电动吻合器的结构示意图；[0050]图2为本申请所提供的不同切割行程的切割组件的结构示意图；[0051]图3为本申请所提供的一种电动吻合器的控制系统的结构示意图；[0052]图4为本申请所提供的一种弹性触片接通一个行程识别触点的示意图；[0053]图5为本申请所提供的一种位置检测模块的结构示意图；[0054]图6为本申请所提供的另一种电动吻合器的控制系统的结构示意图；[0055]图7为本申请所提供的一种提示模块的结构示意图；[0056]图8为本申请所提供的另一种电动吻合器的控制系统的结构示意图。具体实施方式[0057]本申请的核心是提供一种电动吻合器的控制系统，可以防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，造成误动作或器械损坏的情况发生；本申请的另一核心是提供一种包括上述控制系统的电动吻合器。[0058]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0059]随着电外科器械普及，电动吻合器在开放或微创的普外、胸外、泌尿外科等已有很7广泛的应用。目前，电动吻合器都包括至少两个可切换的与吻合器本体相连的切割组件，医生可以根据手术需要更换切割组件。但是现有技术中，并没有对切割组件和吻合器本体之间是否正常安装进行判断，当切割组件未安装或未正确安装时，如果实施击发动作，会造成误动作或器械的损坏。基于上述相关技术的种种问题，本申请通过以下几个实施例提供的新的电动吻合器的控制方案，能够达到防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，提高电动吻合器的安全性和可靠性的目的。[0060]为便于理解本申请的控制系统，下面对本申请的控制系统所适用的电动吻合器进行介绍。参见图1,其示出了本申请实施例的一种电动吻合器的结构示意图。[0061]如图1所示，本申请实施例所提供的电动吻合器包括：吻合器本体01和至少两个可切换的与吻合器本体01相连的切割组件02,参照图2所示，其示出了不同切割行程的切割组件02,可以理解的是，用户可以根据切割组织的类型及部位，需要不同的切割行程时，选择合适切割行程的切割组件02与吻合器本体01相连，为便于更换切割组件02,切割组件02和吻合器本体01是插接的，此外，吻合器本体01还设有用于输出击发信号的击发开关、驱动切割组件02执行切割吻合操作的电机等器件。[0062]下面对本申请所提供的电动吻合器的控制过程进行详细介绍。[0063]请参照图3,图3为本申请所提供的一种电动吻合器的控制系统的结构示意图，该控制系统包括：[0064]组件识别模块1,用于当切割组件02与吻合器本体01正常连接，生成识别有效信[0065]具体的，组件识别模块1用于判断切割组件02和吻合器本体01是否正常安装，同时考虑到有多个切割行程不同的切割组件02可与吻合器本体01适配，因此，组件识别模块1还用于判定当前与吻合器本体01相连的切割组件02的切割行程，当切割组件02与吻合器本体01正常连接，则生成与当前切割组件02的切割行程相对应的识别有效信号。[0066]具体的，为了能够在切割组件02插入吻合器本体01后自动识别当前切割组件02的切割行程，本申请所提供的组件识别模块1具体可以包括在吻合器本体01内设置的至少两组行程识别触点011,行程识别触点011与切割组件02的切割行程一一对应，也即，吻合器本体01可适配几种切割组件02,则在吻合器本体01内设置对应数量的行程识别触点011,行程识别触点011沿切割组件02的安装方向间隔排布。行程识别触点011与控制模块3相连，以当任一行程识别触点011接通后，判定切割组件02和吻合器本体01正常安装，向控制模块3发送识别有效信号，识别有效信号中包括与该接通行程识别触点011对应的切割组件02的切割行程。[0067]同时，在吻合器本体01内还设有一个用于择一的与行程识别触点011接触，以使行程识别触点011接通的弹性触片012,参照图4所示，图4为弹性触片012接通一个行程识别触点011的示意图。可以理解的是，行程识别触点011优选包括静触点和动触点，且处于常开状态，即动触点与静触点在常态下不接通，当弹性触片012与行程识别触点011的动触点接触时，可驱使动触点与静触点接通，以向控制模块3发送识别有效信号。[0068]进一步的，参照图2所示，切割组件02上设有用于与吻合器本体01配合连接的行程识别部021,弹性触片012能够与行程识别部021联动，也即，将行程识别部021装入吻合器本体01时，在行程识别部021移动的同时能够驱使弹性触片012一起移动。行程识别部021与切8割组件02的切割行程一一对应，具体的，不同的行程识别部021具有不同的装配长度，切割组件02的切割行程不同，则行程识别部021的装配长度不同。因此，将不同的行程识别部021装入吻合器本体01时，不同行程识别部021的移动距离不同，从而使与之联动的弹性触片012的移动距离不同，进而可根据行程识别部021的装配长度来布置行程识别触点011的位置，以在行程识别部021装配到位后，使弹性触片012与该切割组件02对应的行程识别触点011接触，从而使该行程识别触点011接通。[0069]具体的，各行程识别触点011并排设置，且弹性触片012到各行程识别触点011的距离分别与各行程识别部021的装配长度一一对应相等。因此，在行程识别部021装配到位时，可确保弹性触片012移动到位，使与行程识别部021对应的行程识别触点011接通，从而输出识别有效信号。[0070]位置检测模块2,用于当切割组件02运动至初始点生成初始点有效信号；[0071]具体的，位置检测模块2用于检测切割组件02的当前位置，为减小成本和体积，本实施例中的位置检测模块2只对切割组件02是否到达初始点和到位点进行检测。其中，初始点即切割组件02的刀片按预设的切割行程执行切割吻合操作时的初始位置，到位点即切割组件02的刀片按预设的切割行程执行切割吻合操作时的终点位置。当位置检测模块2检测到切割组件02运动到初始点时，判定切割组件02可以执行切割吻合操作，此时生成初始点有效信号，当位置检测模块2检测到切割组件02运动至到位点时，判定此次切割操作完成，生成到位点有效信号。[0072]具体的，位置检测模块2可以包括设于吻合器本体01内部的齿条上的多个凸起，以及设于吻合器本体01上的多个行程检测开关，行程检测开关可以检测齿条的行程，其中，凸起具体可以指顶块，检测行程开关可选择光电式、电磁式、轻触式的一种或多种。可以理解的是，齿条在电机的驱动下运动，从而带动切割组件02运动，以便切割组件02在击发开关的作用下执行切割吻合操作。因此，齿条的初始位置和切割组件02的刀头的初始位置相对应，齿条的终点位置和切割组件02的刀头的终点位置相对应。[0073]进一步的，多个行程检测开关可以包括一个初始点检测开关及多个到位点检测开关。可以理解的是，不同切割行程的切割组件02对应相同的初始点，由于切割行程不同，不同的切割组件02对应不同的到位点，那么到位点检测开关的位置可以根据切割组件02的切割行程设置。随着齿条运动，其上设置的凸起可以与行程检测开关接触，从而完成对齿条和切割组件02的行程的检测，并生成对应的位置有效信号。比如，当凸起与初始点检测开关接触，初始点检测开关有效，此时判定齿条处于初始点，切割组件02的刀片处于初始位置，生成初始点有效信号，随着齿条运动，凸起与某一到位点检测开关接触，该到位点检测开关有效，此时判定齿条到达到位点，切割组件02的刀片处于终点位置，生成对应的到位点有效信号，并将初始点有效信号或到位点检测信号输出至控制模块3,以便控制模块3根据切割组件02的位置执行相应的控制操作。[0074]具体的，参照图5所示，以三种切割组件02为例，位置检测模块2包括初始点检测开关OPS,第一到位点检测开关TS1,第二到位点检测开关TS2,第三到位点检测开关TS3,齿条上设有第一凸起H1和第二凸起H2,第一凸起H1和第二凸起H2间隔预设距离，相应的，齿条上还包括第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽，其中，检测开关的宽度应不大于5mm,触点宽度不大于2mm,行程为1-3mm,优选采用2mm,第一凹槽长度可以为20～40mm,优选采用30mm,第一凸9起H1和第二凸起H2的长度可以均为5-15mm,优选采用11mm,第三凹槽长度可以为10-20mm,[0075]当切割组件02和吻合器本体01正常安装，齿条上的第一凸起H1和初始点检测开关的第二凸起H2与到位点检测开关TS接触，可以理解的是，考虑到切割组件02的切割行程不同，并不是到达任意一个到位点检测开关TS均生成到位点有当前切割组件02的切割行程对应到位点检测开关接触，才会生成到位点有效信号。作为一种优选的实施例，行程识别触点011与到位点检测开关TS一一对应串联，从而保证只有当前切割行程对应的行程识别触点011导通后，到位点检测开关TS才会生成到位点有效信号。假设组件识别模块1中包括第一行程识别触点DP1,第二行程识别触点DP2,第三行程识别触点DP3,分别对应长度为60、45、30的切割组件02,假设当前与吻合器本体01连接的切割组件02为长度为60的切割组件02,则第一行程识别触点DP1有效，当第二凸起H2与第二到位点检测开关TS2或第三到位点检测开关TS3接触，第二到位点检测开关TS2或第三到位点检测开关TS3均不会生成到位点有效信号，直至第二凸起H2随着齿条运动与第一到位点检测开关TS1接触，第一到位点检测开关TS1生成到位点有效信号。[0076]控制模块3,用于在接收到识别有效信号和初始点有效信号后，根据击发开关输出的第一击发信号，控制切割组件02执行切割吻合操作。[0077]具体的，当控制模块3接收到组件识别模块1发送的识别有效信号和位置检测模块2发送的初始点有效信号后，判定当前切割组件02的刀片已到达指定初始位置，可以执行切割吻合操作，此时接收到击发开关输出的第一击发信号后，控制电机反转，驱动齿条向前运击发开关输出第一击发信号，击发开关抬起时，击发开关输出第二击发信号，控制模块3在接收到第二击发信号时，控制电机停机。在本实施例中，控制模块3接收到识别有效信号和初始点有效信号以后，才响应击发开关输出的第一击发信号，防止在切割组件02未安装或未正确安装的情况下，可实施击发动作，造成误动作或器械的损坏。[0078]随着齿条向前运动，当切割组件02达到其切割行程对应的到位点时，到位点检测开关输出到位点有效信号，当控制模块3接收到到位点有效信号，控制切割组件02执行退刀操作。具体的，当控制模块3接收到到位点有效信号后，通过电流短路接收到击发开关输出的第二击发信号后，控制电机正转，以使齿条向后退，从而带动切割组件02的刀片向后退，当齿条退回到初始点，即控制模块3接收到初始点检测开关OPS输出的初始点有效信号，通过电流短路控制电机刹车，并通过磁保持继电器控制电机保持在制动状态，直至安装下一切割组件02,从而实现切割组件02使用后再次安装新切割组件02才能[0079]本申请提供了一种电动吻合器的控制系统，通过组件识别模块判断切割组件是否和吻合器本体正常连接，通过位置检测模块判断切割组件是否到达其切割行程的初始位置，控制模块在接收到组件识别模块和位置检测模块输出的有效信号后，才会响应击发开关输出的第一击发信号，以防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，造成误动作或器械损坏的情况发生。[0080]参见图6,其示出了本申请实施例的另一种电动吻合器的控制系统的结构示意图，该控制系统在上述实施例的基础上：[0082]提示模块4,用于当接收到识别有效信号，提示与识别有效信号对应的信息。[0083]具体的，提示模块4与组件识别模块1连接，根据组件识别模块1输出的识别有效信号生成相应的提示信息。提示模块4中具体可以包括与多个切割组件02—一对应的第一提示装置，第一提示装置具体可以为发光二极管，提示模块4可以根据接收到的识别有效信号控制对应的发光二极管点亮，以提醒用户切割组件02与吻合器本体01正常安装，且通过不同的发光二极管可以指示当前安装的切割组件02的切割行程。[0084]进一步的，提示模块4中还包括与吻合器本体01中的电源模块对应的第二提示装置，用于指示电源模块的电压大小，第二提示装置具体可以为发光二极管，当电源电压大于预设值时，控制对应的发光二极管点亮，当电源电压较低时，控制该发光二极管熄灭，从而[0085]具体的，本实施例所提供的提示模块4的具体电路结构可以参照图7所示，包括第四发光二极管，电磁单元41,其中，第一电阻R1、第一发光二极管D1和第一稳压管TVS串联，第一稳压管TVS的电压可以为8.2V,第一发光二极管D1的压降可以为2V,第一电阻R1为限流电阻，当电源电压大于预设电压值(具体可以为10.2V),第一发光二极管D1点亮，当电源电压小于预设电压值时，第一发光二极管D1熄灭，以给予使用者提示。各个提示装置串联到电磁单元41上，电磁单元41可以起到通断作用和发光二极管的限流作用。电磁单元41接通后，可以接通电动吻合器的器械动作电源，此时，击发开关等器件上电，可以输出相应的控制信[0086]相应的，当组件识别模块1输出的识别有效信号对应长度为30的切割组件02时，第二发光二极管D2点亮；当组件识别模块1输出的识别有效信号对应长度为45的切割组件02时，第三发光二极管D3点亮；当组件识别模块1输出的识别有效信号对应长度为60的切割组件02时，第四发光二极管点亮；可以理解的是，当存在其他长度的切割组件02时，相应设置多个发光二极管即可。[0087]参见图8,其示出了本申请实施例的另一种电动吻合器的控制系统的结构示意图，该控制系统在上述实施例的基础上：[0088]作为一种优选的实施例，该控制系统还包括：[0089]空钉仓保护模块5,用于当切割组件为空钉仓，执行空钉仓保护操作。[0090]作为一种优选的实施例，切割组件02设有推杆及钉仓；[0091]空钉仓保护模块5包括：[0092]电流限制单元，用于限制电机的输入电流；[0093]推钉块，用于在推杆的作用下向前移动；当钉仓为空钉仓时，推钉块保持在钉仓的前部；[0094]推杆设有限位部，钉仓设有凹槽，限位部用于当推钉块保持在钉仓的前部，使推杆卡在凹槽内。[0095]作为一种优选的实施例，吻合器本体还设有电源模块；11[0097]限流电阻的第一端与电源模块连接，限流电阻的第二端与保险丝的第一端连接，保险丝的第二端与电机连接。[0099]执行单元，用于在接收到识别有效信号和初始点有效信号后，根据接收到的第一击发信号，通过空钉仓保护模块5控制切割组件02按第一工作模式执行切割吻合操作；还用于在接收到正常切割指令后，根据接收到的第一击发信号，控制切割组件02按第二工作模式执行切割吻合操作；[0100]判断单元，用于判断钉仓是否为空钉仓，若是，触发空钉仓保护模块5,若否，生成正常切割指令；[0101]其中，第一工作模式对应的电机的输入电流小于所述第二工作模式对应的所述电机的输入电流。[0102]具体的，当判定齿条上的第一凸起H1与初始点检测开关OPS接触，位置检测模块2输出初始点有效信号，此时使用者按下击发开关，控制模块3通过空钉仓保护模块5限制电机的输入电流，以使电机低速运行，从而控制切割组件02小力量行进，当判定当前切割组件02为空钉仓，则空钉仓保护模块5触发空钉仓保护操作，保护时间设置在0.1-5s,优选的使用3s,击发力可以为正常击发力的1/2～1/10。