CN120222651A 一种两级式宽范围无线功率传输系统

(19)国家知识产权局地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道以北、荷英路以西药监路一号商务项目(中国医药技术交易事务所(普通合伙)42319专利代理师徐松HO2M3/335(2006.01)HO2M7/5387(2007.01)HO2M1/00(2007.01)本发明提供了一种两级式宽范围无线功率继模块的发射端与无线功率接收模块的接收端过在无线功率发射模块和无线功率接收模块之21.一种两级式宽范围无线功率传输系统，其特征在于，所述两级式宽范围无线功率传输系统，应用于植入性医疗器械的无线功率远距离供电，所述两级式宽范围无线功率传输无线功率发射模块、中继模块和无线功率接收模块，所述无线功率发射模块的发射端与所述中继模块的接收端相耦合，所述中继模块的发射端与所述无线功率接收模块的接收端相耦合，所述无线功率接收模块的输出端与所述植入性医疗器械连接以对所述植入性医疗器械进行供电。2.如权利要求1所述的两级式宽范围无线功率传输系统，其特征在于，所述无线功率发射模块包括：升降压电路、中点电容C、逆变电路和发射谐振电路，所述升降压电路的第一端与所述中点电容C的一端连接，所述升降压电路的第二端与所述中点电容C的另一端连接，所述逆变电路的第一端与所述中点电容C的一端连接，所述逆变电路的第二端与所述中点电容C的另一端连接，所述逆变电路的第三端与所述发射谐振电路的第一端连接，所述逆变电路的第四端与所述发射谐振电路的第二端连接；其中，所述发射谐振电路为所述无线功率发射模块的发射端与所述中继模块的接收端相耦合。3.如权利要求2所述的两级式宽范围无线功率传输系统，其特征在于，所述升降压电路所述第一场效应管Q1的漏极与所述电压源的一端连接，所述第一场效应管Q1的源极与所述第二场效应管Q2的漏极连接，所述第二场效应管Q2的源极与所述电压源的另一端连接，所述电感Ls的一端分别与所述第一场效应管Q1的源极和所述第二场效应管Q2的漏极连接，所述电感Ls的另一端分别与所述第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极连接，所述第三场效应管Q3的漏极为所述升降压电路的第一端，所述第四场效应管Q4的源极为所述升降压电路的第二端。4.如权利要求3所述的两级式宽范围无线功率传输系统，其特征在于，所述逆变电路包第五场效应管Q5,所述第五场效应管Q5的漏极为所述逆变电路的第一端，所述第五场效应管Q5的源极为所述逆变电路的第三端；第六场效应管Q6,所述第六场效应管Q6的漏极与所述第五场效应管Q5的源极连接，所述第六场效应管Q6的源极为所述逆变电路的第二端；第七场效应管Q7,所述第七场效应管Q7的漏极与所述第五场效应管Q5的漏极连接，所述第七场效应管Q7的源极为所述逆变电路的第四端；第八场效应管Q8,所述第八场效应管Q8的漏极与所述第七场效应管Q7的源极连接，所述第八场效应管Q8的源极与所述第六场效应管Q6的源极连接。5.如权利要求4所述的两级式宽范围无线功率传输系统，其特征在于，所述发射谐振电路包括：发射电容C1,所述发射电容C1的一端为所述发射谐振电路第二端；3发射线圈L1,所述发射线圈L1的一端与所述发射电容C1的另一端连接，所述发射线圈L1的另一端为所述发射谐振电路的第一端；其中，所述发射线圈L1为所述无线功率发射模块的发射端。6.如权利要求5所述的两级式宽范围无线功率传输系统，其特征在于，所述中继模块包中继接收线圈L2,所述中继接收线圈L2为所述中继模块的接收端；中继电容C2,所述中继电容C2一端与所述中继接收线圈L2的一端连接；中继发射线圈L3,所述中继发射线圈L3为所述中继模块的发射端，所述中继发射线圈L3的一端与所述中继电容C2另一端连接，所述中继发射线圈L3的另一端与所述中继接收线圈L2的另一端连接。7.如权利要求6所述的两级式宽范围无线功率传输系统，其特征在于，所述无线功率接收模块包括：接收谐振电路，所述接收谐振电路与所述中继发射线圈L3相耦合；整流滤波电路，所述整流滤波电路的第一端与所述接收谐振电路的第一端连接，所述整流滤波电路的第二端与所述接收谐振电路的第二端连接，所述整流滤波电路的第三端和第四端连接于所述植入性医疗器械的两端。8.如权利要求7所述的两级式宽范围无线功率传输系统，其特征在于，所述接收谐振电路包括：接收线圈L4,所述接收线圈L4为所述无线功率接收模块的接收端；接收电容C3,所述接收电容C3的一端与所述接收线圈L4的一端连接，所述接收电容C3的另一端为所述接收谐振电路的第一端，所述接收线圈L4的另一端为所述接收谐振电路的第二端。9.如权利要求8所述的两级式宽范围无线功率传输系统，其特征在于，所述整流滤波电路包括：第一整流二极管D1,所述第一整流二极管D1的正极为所述整流滤波电路的第一端；第二整流二极管D2,所述第二整流二极管D2的负极与所述第一整流二极管D1的正极连第三整流二极管D3,所述第三整流二极管D3的负极与所述第一整流二极管D1的负极连接，所述第三整流二极管D3的正极为所述整流滤波电路的第二端；第四整流二极管D4,所述第四整流二极管D4的负极与所述第三整流二极管D3的正极连接，所述第四整流二极管D4的正极与所述第二整流二极管D2负极连接；滤波电容CO,所述滤波电容CO的一端与所述第三整流二极管D3的负极连接，所述滤波电容CO的另一端与所述第四整流二极管D4的正极连接，所述滤波电容CO的一端为所述整流滤波电路的第三端，所述滤波电容CO的另一端为所述整流滤波电路的第四端。10.如权利要求9所述的两级式宽范围无线功率传输系统，其特征在于：所述无线功率发射模块还包括驱动电路，所述驱动电路分别与所述第一场效应管Q1、关管的通断；4其中，所述第一场效应管Q1、所述第二场效应管Q2、所述第三场效应管Q3、所述第四场效应管Q4、所述第五场效应管Q5、所述第六场效应管Q6、所述第七场效应管Q7、所述第八场效应管Q8均为NMOS管。5一种两级式宽范围无线功率传输系统技术领域[0001]本发明涉及无线电能传输技术领域，具体涉及一种两级式宽范围无线功率传输系背景技术[0002]无线电能传输(WirelessPowerTransfer,WPT)技术作为一种新型电能传输方式，有效避免了传统接触式供电的弊端，提高了供电的自由度，并拓展了电能传输的方案。探测设备、交通和航空航天等领域得到广泛应用，并正在向更广泛的领域渗透，部分研究成果已成功实现产品化与产业化。[0003]传统的WPT往往是单级式，应用于植入性医疗器械时，传输距离、传输功率与传输效率将大幅度降低。[0004]也即，如何提供一种两级式宽范围无线功率传输系统，以实现无线功率远距离传输是本领域亟需解决的技术难题。发明内容[0005]针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种两级式宽范围无线功率传输系统，至少解决上述至少一种技术问题。[0006]为至少解决上述技术问题，本发明提供了一种两级式宽范围无线功率传输系统，所述两级式宽范围无线功率传输系统，应用于植入性医疗器械的无线功率远距离供电，所述两级式宽范围无线功率传输系统包括：无线功率发射模块、中继模块和无线功率接收模块，所述无线功率发射模块的发射端与所述中继模块的接收端相耦合，所述中继模块的发射端与所述无线功率接收模块的接收端相耦合，所述无线功率接收模块的输出端与所述植入性医疗器械连接以对所述植入性医疗器械进行供电。升降压电路、中点电容C、逆变电路和发射谐振电路，所述升降压电路的第一端与所述中点电容C的一端连接，所述升降压电路的第二端与所述中点电容C的另一端连接，所述逆变电路的第一端与所述中点电容C的一端连接，所述逆变电路的第二端与所述中点电容C的另一端连接，所述逆变电路的第三端与所述发射谐振电路的第一端连接，所述逆变电路的第四端与所述发射谐振电路的第二端连接；其中，所述发射谐振电路为所述无线功率发射模块的发射端与所述中继模块的接收端相耦合。应管Q4,6所述第一场效应管Q1的漏极与所述电压源的一端连接，所述第一场效应管Q1的源极与所述第二场效应管Q2的漏极连接，所述第二场效应管Q2的源极与所述电压源的另一端连接，所述电感Ls的一端分别与所述第一场效应管Q1的源极和所述第二场效应管Q2的漏极连接，所述电感Ls的另一端分别与所述第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极连接，所述第三场效应管Q3的漏极为所述升降压电路的第一端，所述第四场效应管Q4的源极为所述升降压电路的第二端。第五场效应管Q5,所述第五场效应管Q5的漏极为所述逆变电路的第一端，所述第五场效应管Q5的源极为所述逆变电路的第三端；第六场效应管Q6,所述第六场效应管Q6的漏极与所述第五场效应管Q5的源极连接，所述第六场效应管Q6的源极为所述逆变电路的第二端；第七场效应管Q7,所述第七场效应管Q7的漏极与所述第五场效应管Q5的漏极连接，所述第七场效应管Q7的源极为所述逆变电路的第四端；第八场效应管Q8,所述第八场效应管Q8的漏极与所述第七场效应管Q7的源极连接，所述第八场效应管Q8的源极与所述第六场效应管Q6的源极连接。发射电容C1,所述发射电容C1的一端为所述发射谐振电路第二端；发射线圈L1,所述发射线圈L1的一端与所述发射电容C1的另一端连接，所述发射线圈L1的另一端为所述发射谐振电路的第一端；其中，所述发射线圈L1为所述无线功率发射模块的发射端。中继接收线圈L2,所述中继接收线圈L2为所述中继模块的接收端；中继电容C2,所述中继电容C2一端与所述中继接收线圈L2的一端连接；中继发射线圈L3,所述中继发射线圈L3为所述中继模块的发射端，所述中继发射线圈L3的一端与所述中继电容C2另一端连接，所述中继发射线圈L3的另一端与所述中继接收线圈L2的另一端连接。接收谐振电路，所述接收谐振电路与所述中继发射线圈L3相耦合；整流滤波电路，所述整流滤波电路的第一端与所述接收谐振电路的第一端连接，所述整流滤波电路的第二端与所述接收谐振电路的第二端连接，所述整流滤波电路的第三端和第四端连接于所述植入性医疗器械的两端。接收线圈L4,所述接收线圈L4为所述无线功率接收模块的接收端；接收电容C3,所述接收电容C3的一端与所述接收线圈L4的一端连接，所述接收电容C3的另一端为所述接收谐振电路的第一端，所述接收线圈L4的另一端为所述接收谐振电路的第二端。第一整流二极管D1,所述第一整流二极管D1的正极为所述整流滤波电路的第一7第二整流二极管D2,所述第二整流二极管D2的负极与所述第一整流二极管D1的正极连接；第三整流二极管D3,所述第三整流二极管D3的负极与所述第一整流二极管D1的负极连接，所述第三整流二极管D3的正极为所述整流滤波电路的第二端；第四整流二极管D4,所述第四整流二极管D4的负极与所述第三整流二极管D3的正极连接，所述第四整流二极管D4的正极与所述第二整流二极管D2负极连接；滤波电容CO,所述滤波电容CO的一端与所述第三整流二极管D3的负极连接，所述滤波电容CO的另一端与所述第四整流二极管D4的正极连接，所述滤波电容CO的一端为所述整流滤波电路的第三端，所述滤波电容CO的另一端为所述整流滤波电路的第四端。[0015]优选地，所述无线功率发射模块还包括驱动电路，所述驱动电路分别与所述第一场效应管Q5、所述第六场效应管Q6、所述第七场效应管Q7、所述第八场效应管Q8的栅极连本发明提供了一种两级式宽范围无线功率传输系统，应用于植入性医疗器械的无线功率发射模块的发射端与中继模块的接收端相耦合，中继模块的发射端与无线功率接收模块的接收端相耦合，无线功率接收模块的输出端与植入性医疗器械连接以对植入性医疗器械进行供电。本申请提供的两级式宽范围无线功率传输系统中，通过在无线功率发射模块和无线功率接收模块之间设置一中继模块，以实现应用于植入性医疗器械的无线功率远距离传输。[0017]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明[0018]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019]图1为本申请提供的两级式宽范围无线功率传输系统的电路结构示意图；图2为本申请提供的两级式宽范围无线功率传输系统的整体结构示意图；图3为本申请提供的升压模式下发射线圈L1和电感Ls的电流波形图；图4为本申请提供的降压模式下发射线圈L1和电感Ls的电流波形图；图5为本申请提供的两级式宽范围无线功率传输系统的结构示意图。8具体实施方式[0021]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发说明书实施例所提及的A和/或B,表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。[0023]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。[0024]实施例一请参阅图1-4,本实施例一提供了一种两级式宽范围无线功率传输系统，本申请实施例提供的两级式宽范围无线功率传输系统应用于植入性医疗器械的无线功率远距离供的发射端与中继模块的接收端相耦合，中继模块的发射端与无线功率接收模块的接收端相耦合，无线功率接收模块的输出端与植入性医疗器械连接以对植入性医疗器械进行供电。[0025]具体的，本发明实施例提供了一种两级式宽范围无线功率传输系统，应用于植入性医疗器械的无线功率远距离传输，具体包括：无线功率发射模块、中继模块和无线功率接收模块，其中，无线功率发射模块的发射端与中继模块的接收端相耦合，中继模块的发射端与无线功率接收模块的接收端相耦合，无线功率接收模块的输出端与植入性医疗器械连接以对植入性医疗器械进行供电。本申请实施例提供的两级式宽范围无线功率传输系统中，通过在无线功率发射模块和无线功率接收模块之间设置一中继模块，以实现应用于植入性医疗器械的无线功率远距离传输。[0026]附图1中的RO和LO组成的串联支路为本申请通过无线功率传输进行供电的负载，即为上述植入性医疗器械。[0027]在一种可能的实施方式中，无线功率发射模块包括升降压电路、中点电容C、逆变电路和发射谐振电路，升降压电路的第一端与中点电容C的一端连接，升降压电路的第二端与中点电容C的另一端连接，逆变电路的第一端与中点电容C的一端连接，逆变电路的第二端与中点电容C的另一端连接，逆变电路的第三端与发射谐振电路的第一端连接，逆变电路的第四端与发射谐振电路的第二端连接；其中，发射谐振电路为无线功率发射模块的9发射端与中继模块的接收端相耦合。[0028]由于传统的WPT难以对传输功率进行主动调节，应用于植入性医疗器械时，将造成较高能耗从而使器件发热影响使用。本申请通过将无线功率发射模块设计为包括升降压电路、中点电容C、逆变电路和发射谐振电路，以通过升降压电路实现对输出功率的主动调节，同时所有的功率半导体均可实现软开关，提高了功率的传输效率。[0029]在一种可能的实施方式中，本申请提供的升降压电路包括：电压源Vin、第一场效Q1的漏极与电压源的一端连接，第一场效应管Q1的源极与第二场效应管Q2的漏极连接，第二场效应管Q2的源极与电压源的另一端连接，电感Ls的一端分别与第一场效应管Q1的源极和第二场效应管Q2的漏极连接，电感Ls的另一端分别与第三场效应管Q3的源极和第四场效应管Q4的漏极连接，第三场效应管Q3的漏极为升降压电路的第一端与中点电容C的一端连接，第四场效应管Q4的源极为升降压电路的第二端与中点电容C的另一端连接。[0030]在升降压电路中，进行如下设置：将第一场效应管Q1与第二场效应管Q2的导通关断状态设置为相反；将第三场效应管Q3与第四场效应管Q4的导通关断状态设置为相反；将第五场效应管Q5与第八场效应管Q8的导通时间设置为一致；将第六场效应管Q6与第七场效应管Q7的导通时间设置为一致。[0031]基于上述设置，可以理解，通过控制第一场效应管Q1与第二场效应管Q2的导通时间之比或第三场效应管Q3与第四场效应管Q4的导通时间之比，则可以控制中点电容Cm的电压与电压源Vin的电压之比，进而控制发射电容C1与发射线圈L1的谐振电流与发射功率，从而实现了对传输功率的主动调节。[0032]可以通过控制第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3以及第四场效应管Q4的导通时间，来控制电路处于升压模式还是降压模式。如在升压模式下：控制第一场效应管Q1比第二场效应管Q2的导通时间要长，第三场效应管Q3比第四场效应管Q4的导通时间要长；在降压模式下，则控制第一场效应管Q1比第二场效应管Q2的导通时间要短；第三场效应管Q3比第四场效应管Q4的导通时间要短。[0033]附图3示出了升压模式下的发波时充图，根据附图3可知，从t1至t4时间内，该无线功率发射模块对该无线功率接收模块实现了一个周期的无线功率传输。附图3所对应的波形图是基于将第一场效应管Q1与第三场效应管Q3的导通时间设置为一致、将第二场效应管Q2与第四场效应管Q4的导通时间设置为一致而得到的。在实际使用时，第一场效应管Q1与第三场效应管Q3的导通时间、第二场效应管Q2与第四场效应管Q4的导通时间也可以不一致，只要满足软开关条件以及Q1导通时间比Q2长，Q3导通时间比Q4长即可实现本申请的功形图存在区别。[0034]附图4示出了降压模式下的发波时充图，根据附图4可知，从t1'至t4'时间内，该无线功率发射模块对该无线功率接收模块实现了一个周期的无线功率传输。附图4所对应的波形图也是基于将第一场效应管Q1与第三场效应管Q3的导通时间设置为一致、将第二场效应管Q2与第四场效应管Q4的导通时间设置为一致而得到的。同样的，在实际使用时，第一场效应管Q1与第三场效应管Q3的导通时间、第二场效应管Q2与第四场效应管Q4的导通时间也可以不一致。[0035]以附图3所对应升压模式为例进行具体说明，附图3所对应的具体控制过程为：在t1时刻，将第一场效应管Q1与第三场效应管Q3触发导通，电压源Vin、第一场效随后t1至t3时间内，电压源Vin通过电感Ls为逆变电路供电，从而流经电感Ls的电流从零或负逐渐正向增大。可以理解的是，在开关管Q1开通瞬间，电感Ls电流方向为负且接近过零点，第一场效应管Q1实现零电压开关(ZeroVoltageSwitch,ZVS)开通，而第三场效在t3时刻，将第一场效应管Q1与第三场效应管Q3关断，将第二场效应管Q2与第四随后t3至t4时间内，通过中点电容Cm为逆变电路和发射谐振电路供电，从而流经电感Ls的电流从峰值逐渐负向减小；在t4时刻，将第二场效应管Q2与第四场效应管Q4关断，实现零电流开关(Zero[0036]可以理解，附图4(降压模式)所对应的控制原理与附图3(升压模式)所对应的控制Q5和Q8关断。[0037]在一种可能的实施方式中，本申请提供的逆变电路包括第五场效应管Q5、第六场效应管Q6、第七场效应管Q7和第八场效应管Q8,第五场效应管Q5的漏极为逆变电路的第一端与中点电容C的一端连接，第五场效应管Q5的源极为逆变电路的第三端与发射谐振电路的第一端连接；第六场效应管Q6的漏极与第五场效应管Q5的源极连接，第六场效应管Q6的源极为逆变电路的第二端与中点电容C的另一端连接；第七场效应管Q7的漏极与第五场效应管Q5的漏极连接，第七场效应管Q7的源极为逆变电路的第四端与发射谐振电路的第二端连接；第八场效应管Q8的漏极与第七场效应管Q7的源极连接，第八场效应管Q8的源极与第六场效应管Q6的源极连接。[0038]在逆变电路中，进行如下设置：将第五场效应管Q5与第六场效应管Q6导通关断状态设置为相反；第七场效应管Q7与第八场效应管Q8导通关断状态设置为相反；第五场效应管Q5与第八场效应管Q8的导通时间设置为一致；第六场效应管Q6与第七场效应管Q7的导通时间设置为一致。开关频率与L1C1的谐振频率相近且略高于L1C1的谐振频率。[0040]附图3所对应的逆变电路的具体控制过程为：发射谐振电路L1C1供电，发射线圈L1将功率发射并由中继接收线圈L2接受，从而流经发射线圈L1的电流正向过零并进入正弦波的正半波；同样可以理解的是，在第五场效应管Q5和11第八场效应管Q8的开通瞬间，发射线圈L1的电流方向为负且接近过零点，Q5和Q8实现零电压开关(ZVS)开通，进而降低开关损耗；在t2时刻，将第五场效应管Q5和第八场效应管Q8关断，将第六场效应管Q6与第七较小的条件下关断，而Q6和Q7实现零电压开关(ZVS)开通，进而降低开关损耗；随后t2至t3时间内，电压源Vin依旧对中点电容Cm充电，同时电压源Vin通过Q6和Q7为发射谐振电路L1C1供电，此时，流经发射线圈L1的电流从负向过零进入正弦波的负半随后t3至t4时间内，由于Q1与Q3关断而Q2与Q4触发导通，此间则由中点电容Cm通在一种可能的实施方式中，本申请提供的发射谐振电路包括发射电容C1和发射线圈L1,发射电容C1的一端为发射谐振电路第二端与第五场效应管Q5的源极连接；发射线圈L1的一端与发射电容C1的另一端连接，发射线圈L1的另一端为发射谐振电路的第一端与第五场效应管Q5的源极连接；其中，发射线圈L1为无线功率发射模块的发射端。以通过发射谐振电路向中继模块发射无线功率。[0041]在一种可能的实施方式中，本申请提供的中继模块包括中继接收线圈L2、中继电容C2和中继发射线圈L3,中继接收线圈L2为中继模块的接收端；中继电容C2一端与中继接收线圈L2的一端连接；中继发射线圈L3为中继模块的发射端，中继发射线圈L3的一端与中继电容C2另一端连接，中继发射线圈L3的另一端与中继接收线圈L2的另一端连接。[0042]具体的，通过在无线功率发射模块和无线功率接收模块之间设置一中继模块，且中继模块设置为由中继接收线圈L2、中继电容C2和中继发射线圈L3组成，以通过中继接收线圈L2接收发射线圈L1发射的功率，并通过中继发射线圈L3将功率继续发送给接收线圈L4。本申请通过采用带有中继电路的两级式无线传输方案，能在传输距离上实现能远距离的传输。[0043]在一种可能的实施方式中，本申请提供的无线功率接收模块包括接收谐振电路和整流滤波电路，接收谐振电路为无线功率接收模块的接收端与中继发射线圈L3相耦合；整流滤波电路的第一端与接收谐振电路的第一端连接，整流滤波电路的第二端与接收谐振电路的第二端连接，整流滤波电路的第三端和第四端连接于植入性医疗器械的两端。以通过接收谐振电路接收中继模块发射的功率能量，并通过整流滤波电路对接收到的交流电进行整流和滤波，以向植入性医疗器械进行供电。[0044]进一步地，本申请提供的接收谐振电路包括接收线圈L4和接收电容C3,接收线圈L4为无线功率接收模块的接收端与中继发射线圈L3相耦合；接收电容C3的一端与接收线圈L4的一端连接，接收电容C3的另一端为接收谐振电路的第一端与第一整流二极管D1的正极连接，接收线圈L4的另一端为接收谐振电路的第二端与第三整流二极管D3的正极连接。以通过接收线圈L4接收中继模块的中继发射线圈L3发射的功率能量。[0045]在一种可能的实施方式中，本申请提供的整流滤波电路包括第一整流二极管D1、第二整流二极管D2、第三整流二极管D3、第四整流二极管D4和滤波电容CO,第一整流二极管D1的正极为整流滤波电路的第一端与接收电容C3的另一端连接；第二整流二极管D2的负极与第一整流二极管D1的正极连接；第三整流二极管D3的负极与第一整流二极管D1的负极连接，第三整流二极管D3的正极为整流滤波电路的第二端与接收线圈L4的另一端连接；第四整流二极管D4的负极与第三整流二极管D3的正极连接，第四整流二极管D4的正极与第二整流二极管D2负极连接；滤波电容CO的一端与第三整流二极管D3的负极连接，滤波电容CO的另一端与第四整流二极管D4的正极连接，滤波电容CO的两端分别连接于植入性医疗器械的两端，也即滤波电容CO的一端为整流滤波电路的第三端，滤波电容CO的另一端为整流滤波电路的第四端。[0046]在无线功率接收模块中，第一整流二极管D1与第二整流二极管D2导通关断状态相反，第三整流二极管D3与第四整流二极管D4导通关断状态相反，第一整流二极管D1与第四整流二极管D4的导通时间一致；第三整流二极管D3与第二整流二极管D2的导通时间一致。同时，L2C2L3的谐振频率与L1C1的谐振频率以及L4C3的谐振频率一致。[0047]基于上述无线功率发射模块的设置方式，基于图1的电路连接方式，对应附图3中t1至t4时间内的电路导通过程为：在t1时刻，第一整流二极管D1和第四整流二极管D4电流正向过零导通，接收电容随后t1至t2时间内，接收线圈L4与接收电容C3输出高频谐振电流，经过D1和D4进行整流，输出Co进行滤波，向负载植入性医疗器在t2时刻，第二整流二极管D2和第三整流二极管D3电流负向过零导通，接收电容随后t2至t4时间内，接收线圈L4与谐振电容C3输出高频谐振电流，经过第二整流二极管D2和第三整流二极管D3进行整流、滤波电容Co进行滤波后向负载即植入性医疗器械进行供电。[0048]在一种可能的实施方式中，本申请提供的