CN120078643A 条件控制型艾灸支架和控制方法 （中国人民解放军西部战区总医院）

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120078643A(71)申请人中国人民解放军西部战区总医院地址610036四川省成都市金牛区蓉都大道270号(72)发明人刘涛王萌梁鸿寅(74)专利代理机构北京中知音诺知识产权代理事务所(普通合伙)13138A61H39/06(2006.01)(54)发明名称条件控制型艾灸支架和控制方法本发明涉及理疗领域，特别涉及一种条件控制型艾灸支架和控制方法。本发明中，阀门系统的输出端连接到气动推杆、第一进气管和第二进气管，温度计安装位上设置有插入遮蔽筒且位于网格栅下方的温度计；本发明提供的条件控制型艾灸支架和控制方法，控制艾条的主要的高度和燃烧状态以及次要的药雾导出强度，遮蔽筒的封制提供基础；以遮挡传感器获得艾条的高度信号后，通过气动推杆的调整实现，艾条的高度合适保障了艾条燃烧点的红外效果以及热量效果正确施加到皮肤位置；高度被正确设定后，艾条燃S2阀门系统，连接到所述气泵的输出端；至少一个艾条筒组件，所述艾条筒组件包括气动推杆和工作筒，所述气动推杆包括缸体和为所述缸体驱动的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有艾条夹持头，所述工作筒内壁与所述伸缩杆和所述艾条夹持头之间均为间隙配合，所述工作筒上端连接封闭到所述缸体且设置有第一进气位，所述第一进气位上安装有导通到所述工作筒内的第一进气管，所述工作筒下端上环设有遮蔽安装位和第二进气位，所述遮蔽安装位上安装有对应所述工作筒内的遮挡传感器，所述第二进气位上安装有导通到所述工作筒内的第二进气管，所述阀门系统的输出端连接到所述气动推杆、所述第一进气管和所述第二进气管，所述工作筒自由端设置有筒状的遮蔽筒，所述遮蔽筒内隔断设置有网格栅，所述遮蔽筒上设置有温度计安装位，所述温度计安装位上设置有插入所述遮蔽筒且位于所述网格栅下方的温度计；控制器，接收所述艾条筒组件上所述遮挡传感器和所述温度计的传感信号，并通过所述阀门系统控制所述气动推杆、所述第一进气管和所述第二进气管的工作。2.根据权利要求1所述的条件控制型艾灸支架，其特征在于，所述艾条筒组件的数量为一个，所述阀门系统包括均导通到所述气泵的常闭型的第一两位三通阀和第二两位三通阀，所述第一两位三通阀的两个出气口连接到所述气动推杆，所述第二两位三通阀的两个出气口分别连接到所述第一进气管和所述第二进气管。3.根据权利要求1所述的条件控制型艾灸支架，其特征在于，所述艾条筒组件的数量为多个，所述阀门系统包括均导通到所述气泵的常闭型的多个两位三通阀，所述气动推杆连接到一个所述两位三通阀的两个出气口，所述艾条筒组件上的所述第一进气管和所述第二进气管分别连接到一个所述两位三通阀的两个出气口。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的条件控制型艾灸支架，其特征在于，所述第二进气管的出口具有呈向上的角度。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的条件控制型艾灸支架，其特征在于，所述第一进气管和所述第二进气管上均设置有开度调节阀。6.根据权利要求1至3中任意一项所述的条件控制型艾灸支架，其特征在于，所述遮挡传感器可以是红外型或超声型。7.根据权利要求1至3中任意一项所述的条件控制型艾灸支架，其特征在于，所述气动推杆或所述工作筒的上设有与外界固定结构连接的安装座。8.根据权利要求1至3中任意一项所述的条件控制型艾灸支架，其特征在于，所述遮蔽筒与所述工作筒之间在长度方向的结合程度可调。9.一种控制方法，应用于权利要求1至8中任意一项所述的条件控制型艾灸支架，其特S1、根据所述遮挡传感器发送的位置传感信号，通过所述阀门系统控制对应所述艾条筒组件的所述气动推杆进行一次驱动动作；S2、持续接收对应所述艾条筒组件上所述温度计发送的温度传感信号；S3、若所述温度传感信号在预设温度范围之外，则通过所述阀门系统控制所述第一进气管停止工作并控制所述第二进气管开始工作，直到所述温度传感信号回到所述预设温度3范围内，则通过所述阀门系统控制所述第一进气管重新开始工作并控制所述第二进气管停10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述S1的步骤之前包括：SO、接收对应所述气泵的伸缩驱动功率和送气功率；所述S1的步骤中，对所述气动推杆进行驱动时，将所述气泵的工作功率调节为伸缩驱动功率，对所述气动推杆驱动完成后，将所述气泵的工作功率调节为送气功率。4条件控制型艾灸支架和控制方法技术领域[0001]本发明涉及理疗领域，特别涉及一种条件控制型艾灸支架和控制方法。背景技术[0002]现有技术中，中医理疗的应用范围非常广泛，它不仅限于面部、背部或四肢等特定部位，而且在这些部位上都能够产生显著的理疗效果。[0003]在众多的中医理疗方法中，艾灸是一种非常普遍且受欢迎的方式。艾灸理疗之所以受到广泛的认可，是因为它在使用过程中能够带来积极的治疗效果。然而，艾灸理疗过程中也存在一些普遍性问题，这些问题包括治疗区域过于广泛、缺乏精确性、操作距离不当、温度控制(燃烧状态)不准确等，这些因素都可能影响到治疗效果的优化。在进行艾灸理疗时，理疗师需要投入大量的时间和精力来确保操作的准确性，这不仅导致了不必要的体力消耗，而且现有的理疗支架设备往往无法提供精确的理疗位置指导，难以满足理疗师对于精确操作的需求。具体体现在，燃烧点的烟雾产生强度和热量强度(红外效果)以合适数值范围作用到皮肤区域难以控制。发明内容[0004]本发明的主要目的为提供一种条件控制型艾灸支架和控制方法，旨在解决艾灸过程中燃烧点的烟雾产生强度和热量强度(红外效果)以合适数值范围作用到皮肤区域难以控制的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明提至少一个艾条筒组件，所述艾条筒组件包括气动推杆和工作筒，所述气动推杆包括缸体和为所述缸体驱动的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有艾条夹持头，所述工作筒内壁与所述伸缩杆和所述艾条夹持头之间均为间隙配合，所述工作筒上端连接封闭到所述缸体且设置有第一进气位，所述第一进气位上安装有导通到所述工作筒内的第一进气管，所述工作筒下端上环设有遮蔽安装位和第二进气位，所述遮蔽安装位上安装有对应所述工作筒内的遮挡传感器，所述第二进气位上安装有导通到所述工作筒内的第二进气管，所述阀门系统的输出端连接到所述气动推杆、所述第一进气管和所述第二进气管，所述工作筒自由端设置有筒状的遮蔽筒，所述遮蔽筒内隔断设置有网格栅，所述遮蔽筒上设置有温度计安装位，所述温度计安装位上设置有插入所述遮蔽筒且位于所述网格栅下方的温度计；控制器，接收所述艾条筒组件上所述遮挡传感器和所述温度计的传感信号，并通过所述阀门系统控制所述气动推杆、所述第一进气管和所述第二进气管的工作。[0006]进一步地，所述艾条筒组件的数量为一个，所述阀门系统包括均导通到所述气泵的常闭型的第一两位三通阀和第二两位三通阀，所述第一两位三通阀的两个出气口连接到所述气动推杆，所述第二两位三通阀的两个出气口分别连接到所述第一进气管和所述第二5进气管。[0007]进一步地，所述艾条筒组件的数量为多个，所述阀门系统包括均导通到所述气泵的常闭型的多个两位三通阀，所述气动推杆连接到一个所述两位三通阀的两个出气口，所述艾条筒组件上的所述第一进气管和所述第二进气管分别连接到一个所述两位三通阀的两个出气口。[0008]进一步地，所述第二进气管的出口具有呈向上的角度。[0009]进一步地，所述第一进气管和所述第二进气管上均设置有开度调节阀。[0010]进一步地，所述遮挡传感器可以是红外型或超声型。[0011]进一步地，所述气动推杆或所述工作筒的上设有与外界固定结构连接的安装座。[0012]进一步地，所述遮蔽筒与所述工作筒之间在长度方向的结合程度可调。[0013]本发明还提供了一种控制方法，应用于上述的条件控制型艾灸支架，包括顺序执行的以下步骤：S1、根据所述遮挡传感器发送的位置传感信号，通过所述阀门系统控制对应所述艾条筒组件的所述气动推杆进行一次驱动动作；S2、持续接收对应所述艾条筒组件上所述温度计发送的温度传感信号；S3、若所述温度传感信号在预设温度范围之外，则通过所述阀门系统控制所述第一进气管停止工作并控制所述第二进气管开始工作，直到所述温度传感信号回到所述预设温度范围内，则通过所述阀门系统控制所述第一进气管重新开始工作并控制所述第二进气[0014]进一步地，所述S1的步骤之前包括：SO、接收对应所述气泵的伸缩驱动功率和送气功率；所述S1的步骤中，对所述气动推杆进行驱动时，将所述气泵的工作功率调节为伸缩驱动功率，对所述气动推杆驱动完成后，将所述气泵的工作功率调节为送气功率。[0015]本发明提供的条件控制型艾灸支架和控制方法，对艾条工作实现精确控制，具体控制艾条的主要方面的高度和燃烧状态以及次要方面的药雾导出强度，遮蔽筒提供的封闭效果为第一进气管和第二进气管进行气流控制提供基础；以遮挡传感器获得艾条的高度信号后，通过气动推杆的调整实现，艾条的高度合适保障了艾条燃烧点的红外效果以及热量效果正确施加到皮肤位置；当艾条的高度已经被正确设定后，艾条燃烧点的燃烧状态可以根据温度计的传感数据获得，并通过第二进气管的工作调整实现对于燃烧状态的调整；第一进气管的工作能实现药雾导出效果同时保障艾条的基本燃烧状态。附图说明[0016]图1是本发明一实施例条件控制型艾灸支架的示意图(第一个视角);图2是本发明一实施例条件控制型艾灸支架的示意图(第二个视角);图3是本发明一实施例条件控制型艾灸支架的示意图(第三个视角);图4是本发明一实施例条件控制型艾灸支架中遮蔽筒的示意图；图5是本发明一实施例条件控制型艾灸支架中艾条筒组件的局部示意图；图6是本发明一实施例条件控制型艾灸支架中艾条筒组件的局部示意图(局部剖视)。6[0017]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0019]本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。[0020]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。[0021]参照图1至6,本发明一实施例中，一种条件控制型艾灸支架，包括：气泵100,用于提供气流；阀门系统200,连接到所述气泵100的输出端；至少一个艾条筒组件300,所述艾条筒组件300包括气动推杆310和工作筒320,所述气动推杆310包括缸体和为所述缸体驱动的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有艾条夹持头311,所述工作筒320内壁与所述伸缩杆和所述艾条夹持头311之间均为间隙配合，所述工作筒320上端连接封闭到所述缸体且设置有第一进气位321,所述第一进气位321上安装有导通到所述工作筒320内的第一进气管330,所述工作筒320下端上环设有遮蔽安装位322和第二进气位323,所述遮蔽安装位322上安装有对应所述工作筒320内的遮挡传感器340,所述第二进气位323上安装有导通到所述工作筒320内的第二进气管350,所述阀门系统200的输出端连接到所述气动推杆310、所述第一进气管330和所述第二进气管350,所述工作筒320自由端设置有筒状的遮蔽筒360,所述遮蔽筒360内隔断设置有网格栅361,所述遮蔽筒360上设置有温度计安装位，所述温度计安装位上设置有插入所述遮蔽筒360且位于所述网格栅361下方的温度计370;控制器400,接收所述艾条筒组件300上所述遮挡传感器340和所述温度计370的传感信号，并通过所述阀门系统200控制所述气动推杆310、所述第一进气管330和所述第二进气管350的工作。[0022]现有技术中，艾灸燃烧点的烟雾产生强度和热量强度(红外效果)以合适数值范围作用到皮肤区域难以控制。[0023]本发明提供的条件控制型艾灸支架，在本发明中，条件控制型艾灸支架在使用时，上、下方向是固定的，因此以上、下的方式进行了一定的方向指示。条件控制型艾灸支架包7[0024]气泵100用于提供气流，具体气泵100的结构形式以及泵送效率均根据实际使用情况进行选择。[0025]阀门系统200连接到气泵100的输出端。[0026]至少一个艾条筒组件300.艾条筒组件300包括气动推杆310和工作筒320.气动推杆310包括缸体和为缸体驱动的伸缩杆。伸缩杆上设置有艾条夹持头311,艾条010夹持安装于艾条夹持头311,从而气动推杆310执行伸缩动作的过程中，艾条010能在工作筒320的长度方向上被驱动。工作筒320内壁与伸缩杆和艾条夹持头311之间均为间隙配合，以上间隙配合的方式为后续第一进气管330和第二进气管350的工作提供基础。[0027]工作筒320上端连接封闭到缸体且设置有第一进气位321。第一进气位321上安装有导通到工作筒320内的第一进气管330。第一进气管330可以执行送气操作，从而为艾条010的燃烧以及药雾的导出方式调整提供基础。由于工作筒320对于艾条010的封闭，通过第一进气管330执行送气和排药雾的效果，保证燃烧的同时，对于艾条010燃烧产生的药雾能以合适速度排出于工作筒320。[0028]工作筒320下端上设置有遮蔽安装位322和第二进气位323。遮蔽安装位322上安装有对应工作筒320内的遮挡传感器340。第二进气位323上安装有导通到工作筒320内的第二进气管350。阀门系统200的输出端连接到气动推杆310、第一进气管330和第二进气管350。[0029]工作筒320长度方向的另一端设置有筒状的遮蔽筒360,遮蔽筒360内隔断设置有网格栅361。遮蔽筒360上设置有温度计安装位，温度计安装位上设置有插入所述遮蔽筒360且位于网格栅361下方的温度计370。遮蔽筒360的主要的作用为封闭和限位，使用的过程中遮蔽筒360可以直接与皮肤接触，限制艾条010燃烧点与皮肤接触，也将药雾限制在遮蔽筒360内。通过材料限制将遮蔽筒360设置为透明，则可以在艾灸的过程中，对于相关位置的情况进行直接观察。遮蔽筒360的周向上可以设置多个缝隙，为药雾的缓慢排除提供基础。工作筒320与遮蔽筒360之间可以为一体结构或者为连接结构。网格栅361的主要作用在于避免艾条010的意外落下，以及较大高温灰烬的意外落下。以上遮蔽筒360提供的封闭效果也能为后续的第一进气管330和第二进气管350进行气流控制提供基础。[0030]遮蔽安装位322不限制为单个安装孔位，具体以实现遮挡传感器340的安装为主。遮挡传感器340的功能在于判断艾条010燃烧点的位置，具体可以是红外型或超声型的探头，从而执行探测工作，具体设置方式参照现有技术中的常规设置。根据遮挡传感器340的传感信号，控制气动推杆310的工作，进而始终将艾条010的燃烧点设置在合适的高度上。[0031]温度计安装位上设置有插入遮蔽筒360内的温度计370。温度计370的类型可以是多样的，以能在50度范围内实现精确测试和信号传输。例如，温度计370为T型热电偶，材质为铜和铜镍合金，最优温度范围负200度至350度，在低温段具有良好的线性度和灵敏度。温度计370的位置更接近皮肤，从而能更加准确和直观获得理疗温度。[0032]第二进气管350的作用为控制艾条010燃烧点的燃烧状态，正常工作时第二进气管350喷射出的气流对准艾条010的燃烧点。最简便的方式在于遮蔽安装位322和第二进气位323在工作筒320上等高设置，从而第二进气管350的输出端能便捷实现对准艾条010的燃烧点。第二进气管350喷射出的气流较小，则艾条010燃烧点的燃烧状态较弱；而第二进气管350喷射出的气流较大，则艾条010燃烧点的燃烧状态提升。[0033]控制器400接收艾条筒组件300上遮挡传感器340和温度计370的传感信号，控制器8[0035]例如，阀门系统200中包括一个连接到第一进气管330和第二进气管350的两位三产生强度和热量强度才能以合适数值范围作用到皮肤区域。艾条010的高度通过气动推杆控制，而是通过第一进气管330的工作强度调整而实现设置(例如在第一进气管330上设置杆310的调整实现，艾条010的高度合适保障了艾条010燃烧点的红外效果以及热量效果正200包括均导通到所述气泵100的常闭型的第一两位三通阀210和第二两位三通阀220,所述第一两位三通阀210的两个出气口连接到所述气动推杆310,所述第二两位三通阀220的两出气口连接到气动推杆310,从而当第一两位三通阀210对两个出气口分别进行导通时，气动推杆310实现伸出和缩入。第二两位三通阀220的两个出气口分别连接到第一进气管3309时，使得逻辑控制过程更加简单。[0041]在一个实施例中，所述艾条筒组件300的数量为多个，所述阀门系统200包括均导通到所述气泵100的常闭型的多个两位三通阀，所述气动推杆310连接到一个所述两位三通阀的两个出气口，所述艾条筒组件300上的所述第一进气管330和所述第二进气管350分别连接到一个所述两位三通阀的两个出气口。[0042]在本实施例中，两位三通阀的数量为艾条筒组件300数量的两倍。通过一个两位三通阀实现对一个气动推杆310的控制。通过一个两位三通阀实现对于一个艾条筒组件300上的第一进气管330和第二进气管350实现控制。[0043]在一个实施例中，所述第二进气管350的出口具有呈向上的角度。[0044]在本实施例中，由于第二进气管350的作用为控制艾条010燃烧点的燃烧状态，那么第二进气管350的出口具有向上的角度，从而射出的气流不会直接将艾条010产生的高温灰烬直接向下吹扫，降低了烧伤的风险。[0045]在一个实施例中，所述第一进气管330和所述第二进气管350上均设置有开度调节[0046]在本实施例中，通过开度调节阀实现第一进气管330中气流强度调节，保障艾条010的正确燃烧和药雾以合适速度排出。由于第一进气管330和第二进气管350大部分情况下需要同时工作，但气流优选为不同的速度，但是又共用气源，那么通过两个开度调节阀的调整实现气流速度的调节。[0047]在一个实施例中，所述遮挡传感器340可以是红外型或超声型。[0048]在本实施例中，给出了两种常见的遮挡传感器340类型，从而能简单和便捷执行对于艾条010的位置探测。[0049]在一个实施例中，所述气动推杆310或所述工作筒320的上设有与外界固定结构连接的安装座。[0050]在本实施例中，通过安装座的作用能实现条件控制型艾灸支架的便捷固定，安装座的结构形式可以是多样的，具体不作限制。[0051]在一个实施例中，所述遮蔽筒360与所述工作筒320之间在长度方向的结合程度可[0052]在本实施例中，考虑到不同的使用需求，也就是艾条010燃烧点与皮肤之间的位置要求不同，将遮蔽筒360的结合程度可调，那么燃烧点的位置高度可以实现精确调整。[0053]本发明还提供了一种控制方法，应用于上述的条件控制型艾灸支架，包括顺序执行的以下步骤：S1、根据所述遮挡传感器340发送的位置传感信号，通过所述阀门系统200控制对应所述艾条筒组件300的所述气动推杆310进行一次驱动动作；S2、持续接收对应所述艾条筒组件300上所述温度计370发送的温度传感信号；S3、若所述温度传感信号在预设温度范围之外，则通过所述阀门系统200控制所述第一进气管330停止工作并控制所述第二进气管350开始工作，直到所述温度传感信号回到所述预设温度范围内，则通过所述阀门系统200控制所述第一进气管330重新开始工作并控制所述第二进气管350停止工作，其中，所述预设温度范围为人为设置。[0054]在本实施例中，在控制的过程中，对艾条010的控制具有高度和燃烧状态两个主要方面，以及药雾的导出强度一个次要方面。只有高度和燃烧状态均在合适范围内，艾条010的燃烧点的烟雾产生强度和热量强度才能以合适数值范围作用到皮肤区域。艾条010的高度通过气动推杆310的调整实现，艾条010的高度合适为艾条010燃烧点的红外效果、热量效果以及药雾正确施加到皮肤位置提供基础；当艾条010的高度已经被正确设定后，艾条010燃烧点的燃烧状态可以根据温度计370的传感数据获得，并通过第二进气管350的工作调整实现对于燃烧状态的调整，进而燃烧点的红外效果以及热量效果最终以合适的强度作用到皮肤上。本申请中，药雾的导出强度控制不是传感控制，而是通过第一进气管330的工作强度调整而实现设置(例如在第一进气管330上设置一个开度调节机构，或者直接控制气泵100的工作强度)。[0055]在S1的步骤中，控制器400接收所有遮挡传感器340(分别设置在不同的艾条筒组件300)发送的位置传感信号，当遮挡传感器340获得的位置传感信号显示需要对艾条010的位置进行调整，则通过阀门系统200控制对应艾条筒组件300的气动推杆310进行一次驱动动作。例如一次驱动动作为气动推杆310向外推进一定尺寸。位置传感信号展示对气动推杆310驱动时机类型可以是多样的，例如当遮挡传感器340为红外传感器对，则红外信号不再为艾条010所遮挡时，说明艾条010已经一定程度被消耗，需要对气动推杆310进行控制。[0056]在S2的步骤中，执行在S1的步骤之后，此时艾条010的高度已经正确。那么持续接收对应艾条筒组件300上温度计370发送的温度传感信号，温度传感信号能正确代表艾条010燃烧点的燃烧状态。[0057]在S3的步骤中，温度传感信号在预设温度范围之外，则通过阀门系统200控制第一进气管330停止