CN120288402A 一种自动化立体式油桶储存装置 （吉安吉丰金属制品有限公司）

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120288402A(71)申请人吉安吉丰金属制品有限公司地址343100江西省吉安市吉安县高新技术产业园区西区(72)发明人范春明戴小端范朝龙(74)专利代理机构南昌日昇知识产权代理有限公司36185专利代理师李维(54)发明名称一种自动化立体式油桶储存装置125本发明涉及油桶存储领域，尤其涉及一种自动化立体式油桶储存装置，包括有立式放置架、承托底架、弹性伸缩杆一和放置板等；立式放置架固接有若干个承托底架；每个承托底架各固接有一个弹性伸缩杆一；每个弹性伸缩杆一伸缩部各固接有一个放置板，且放置板与承托底架滑动连接。通过油桶自身的重力，使得夹持板移动将油桶夹持固定，同时油桶自身重量越大，夹持板所能提供的夹持效果越强，从而避免油桶在存储12521.一种自动化立体式油桶储存装置，包括有立式放置架(1);其特征在于：还包括有承杆(9)、固定板(10)和取放部件；立式放置架(1)固接有若干个承托底架(3);每个承托底架(3)各固接有一个弹性伸缩杆一(4);每个弹性伸缩杆一(4)伸缩部各固接有一个放置板(5),且放置板(5)与承托底架(3)滑动连接；每个放置板(5)各开有若干个通孔(51),每个通孔(51)内各滑动连接有一个用于夹持固定油桶的夹持板(6),且夹持板(6)下端设置为楔形面；每个放置板(5)各固接有若干个弹性伸缩杆二(7),且弹性伸缩杆二(7)伸缩部与夹持板(6)固接；每个承托底架(3)各固接有若干个楔形块(8),且楔形块(8)与夹持板(6)对应；每个承托底架(3)各固接有两个滑动杆(9),且滑动杆(9)贯穿放置板(5);同一个承托底架(3)上的两个滑动杆(9)共同滑动连接有一个固定板(10),且固定板(10)位于放置板(5)上方；立式放置架(1)前方设置有用于取放油桶的取放部件。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体式油桶储存装置，其特征在于：取放部件包括有移动单元、电动推杆(111)、安装板(112)、电动夹手(113)、电动伸缩杆(114)和定位杆(115);立式放置架(1)前方设置有移动单元；移动单元连接有两个电动推杆(111),移动单元用于带动电动推杆(111)移动；两个电动推杆(111)伸缩部共同固接有一个安装板(112);安装板(112)安装有用于夹持移动油桶的电动夹手(113);安装板(112)上侧固接有电动伸缩杆(114);电动伸缩杆(114)伸缩部固接有两个定位杆(115),定位杆(115)侧面开有滑槽，且定位杆(115)端部设置为楔形面；每个固定板(10)各开有两个定位孔(1002),定位孔(1002)内壁设置有滑道，且定位孔(1002)与定位杆(115)对应。3.根据权利要求2所述的一种自动化立体式油桶储存装置，其特征在于：还包括有弹性伸缩杆三(11)和插板(12);每个滑动杆(9)各开有若干个插孔(93);每个固定板(10)各滑动连接有两个插板(12),且插板(12)与插孔(93)位置对应；每个固定板(10)各固接有若干个弹性伸缩杆三(11),且弹性伸缩杆三(11)伸缩部与插板(12)固接；插板(12)设置有楔形部(1201),且楔形部(1201)与定位杆(115)位置对应。4.根据权利要求1所述的一种自动化立体式油桶储存装置，其特征在于：还包括有控制屏(2);立式放置架(1)安装有控制屏(2);每个承托底架(3)各设置有一个标记条(31)。5.根据权利要求1所述的一种自动化立体式油桶储存装置，其特征在于：固定板(10)开有定位槽(1001)。6.根据权利要求4-5任意一项所述的一种自动化立体式油桶储存装置，其特征在于：夹持板(6)朝向放置板(5)中心的一侧设置有橡胶垫块。7.根据权利要求1所述的一种自动化立体式油桶储存装置，其特征在于：每个滑动杆(9)上各固接有一个限位环一(91),且限位环一(91)位于固定板(10)上方，每个滑动杆(9)上各固接有一个限位环二(92),且限位环二(92)位于固定板(10)下方。8.根据权利要求7所述的一种自动化立体式油桶储存装置，其特征在于：限位环一(91)和限位环二(92)均与滑动杆(9)设置为可拆卸式连接。9.根据权利要求2所述的一种自动化立体式油桶储存装置，其特征在于：移动单元包括有底盘(201)、竖向滑轨(202)、电动滑块(203)、横向导轨(204)和移动块(205);立式放置架(1)前方设置有底盘(201),且底盘(201)底部设置有若干个电驱动轮；底盘(201)固接有两个竖向滑轨(202);两个竖向滑轨(202)各滑动连接有一个电动滑块(203);两个电动滑块2/2页2/2页3(203)共同固接有一个横向导轨(204);横向导轨(204)滑动连接有移动块(205),且电动推杆(111)与移动块(205)固接。10.根据权利要求9所述的一种自动化立体式油桶储存装置，其特征在于：还包括有连接杆(211)和电动夹板(212);每个竖向滑轨(202)各通过电动辊转动连接有一个连接杆(211);每个连接杆(211)端部各安装有一个电动夹板(212)。4一种自动化立体式油桶储存装置技术领域[0001]本发明涉及油桶存储领域，尤其涉及一种自动化立体式油桶储存装置。背景技术[0002]油桶常用于储存易燃液体，为了延长其保存期限，通常会将油桶存放于特定区域；立体式存储仓库因其存储支架能够充分利用向上发展的空间，从而节省大量地面空间，并具备存取自动化等优势，已成为当前油桶存储的主要发展方向。[0003]在现有的立体式存储仓库中，移动设备负责带动油桶在立体式存储支架上进行移动，并将油桶放置到指定位置以完成存放，当需要取用时，移动设备再次介入，将油桶从支架上取下；然而，在实际操作过程中，由于油桶自身重量较大，放置时容易使立体式支架产生一定的震动，而目前的油桶放置方式较为简单，缺乏有效的固定措施，这导致油桶在存储期间存在倾倒或泄漏的风险，从而对安全性造成了潜在威胁。[0004]综上，本申请提出一种自动化立体式油桶储存装置，改善上述提到的技术问题。发明内容[0005]为了克服目前的油桶放置方式较为简单，缺乏有效的固定措施，这导致油桶在存储期间存在倾倒或泄漏的风险的缺点，本发明提供一种自动化立体式油桶储存装置。[0006]本发明的技术方案是：一种自动化立体式油桶储存装置，包括有立式放置架；还包放部件；立式放置架固接有若干个承托底架；每个承托底架各固接有一个弹性伸缩杆一；每个弹性伸缩杆一伸缩部各固接有一个放置板，且放置板与承托底架滑动连接；每个放置板各开有若干个通孔，每个通孔内各滑动连接有一个用于夹持固定油桶的夹持板，且夹持板下端设置为楔形面；每个放置板各固接有若干个弹性伸缩杆二，且弹性伸缩杆二伸缩部与夹持板固接；每个承托底架各固接有若干个楔形块，且楔形块与夹持板对应；每个承托底架各固接有两个滑动杆，且滑动杆贯穿放置板；同一个承托底架上的两个滑动杆共同滑动连接有一个固定板，且固定板位于放置板上方；立式放置架前方设置有用于取放油桶的取放动伸缩杆和定位杆；立式放置架前方设置有移动单元；移动单元连接有两个电动推杆，移动单元用于带动电动推杆移动；两个电动推杆伸缩部共同固接有一个安装板；安装板安装有用于夹持移动油桶的电动夹手；安装板上侧固接有电动伸缩杆；电动伸缩杆伸缩部固接有两个定位杆，定位杆侧面开有滑槽，且定位杆端部设置为楔形面；每个固定板各开有两个定[0008]此外，特别优选的是，还包括有弹性伸缩杆三和插板；每个滑动杆各开有若干个插孔；每个固定板各滑动连接有两个插板，且插板与插孔位置对应；每个固定板各固接有若干个弹性伸缩杆三，且弹性伸缩杆三伸缩部与插板固接；插板设置有楔形部，且楔形部与定位5杆位置对应。[0009]此外，特别优选的是，还包括有控制屏；立式放置架安装有控制屏；每个承托底架各设置有一个标记条。[0011]此外，特别优选的是，夹持板朝向放置板中心的一侧设置有橡胶垫块。[0012]此外，特别优选的是，每个滑动杆上各固接有一个限位环一，且限位环一位于固定板上方，每个滑动杆上各固接有一个限位环二，且限位环二位于固定板下方。[0013]此外，特别优选的是，限位环一和限位环二均与滑动杆设置为可拆卸式连接。块；立式放置架前方设置有底盘，且底盘底部设置有若干个电驱动轮；底盘固接有两个竖向滑轨；两个竖向滑轨各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块共同固接有一个横向导轨；横向导轨滑动连接有移动块，且电动推杆与移动块固接。[0015]此外，特别优选的是，还包括有连接杆和电动夹板；每个竖向滑轨各通过电动辊转动连接有一个连接杆；每个连接杆端部各安装有一个电动夹板。通过油桶自身的重力，使得夹持板移动将油桶夹持固定，同时油桶自身重量越大，夹持板所能提供的夹持效果越强，从而避免油桶在存储过程中容易出现倾倒泄漏的情况，且通过配合油桶自身的重力实现对油桶的机械式固定，也能够降低整体油桶存放固定的成本。[0017]通过固定板和放置板对油桶进行上下夹持固定，从而提高油桶存放过程的稳定性，且通过将油桶限制在固定板的定位槽内，也能够对油桶横向方向的晃动进行限位，进一步提高油桶存放的稳定性。[0018]通过电动滑块和移动块相互配合，使得电动夹手移动对立式放置架上任意放置的油桶进行取出，提高油桶存取的便捷性。附图说明[0019]图1为本发明自动化立体式油桶储存装置公开的结构示意图；图2为本发明自动化立体式油桶储存装置公开的承托底架、弹性伸缩杆一、放置板和夹持板组合的结构示意图；图3为本发明自动化立体式油桶储存装置公开的放置板、夹持板、弹性伸缩杆二和楔形块组合的结构示意图；图4为本发明自动化立体式油桶储存装置公开的滑动杆和固定板组合的结构示意图5为本发明自动化立体式油桶储存装置公开的取放部件的结构示意图；图6为本发明自动化立体式油桶储存装置公开的滑动杆、固定板、弹性伸缩杆三和插板组合的结构示意图；图7为本发明自动化立体式油桶储存装置公开的楔形块、滑动杆、固定板、电动推杆、安装板和电动夹手组合的结构示意图；图8为本发明自动化立体式油桶储存装置公开的连接杆和电动夹板组合的结构示6具体实施方式[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他一种自动化立体式油桶储存装置，参照图1-图7所示，包括有立式放置架1;还包括有承托底架3、弹性伸缩杆一4、放置板5、夹持板6、弹8、滑动杆9、固定板10和取放部件；立式放置架1螺栓连接有若干个承托底架3;每个承托底架3各固接有一个弹性伸缩杆一4;每个弹性伸缩杆一4伸缩部各固接有一个放置板5,且放置板5与承托底架3滑动连接；每个放置板5各开有四个呈环形阵列分布的通孔51,每个通孔51内各滑动连接有一个夹持板6,且夹持板6下端设置为楔形面；每个放置板5各固接有若干个弹性伸缩杆二7,且弹性伸缩杆二7伸缩部与夹持板6固接；每个承托底架3各固接有若干个楔形块8,且楔形块8与夹持板6对应；每个承托底架3各固接有两个滑动杆9,且滑动杆9贯穿放置板5;同一个承托底架3上的两个滑动杆9共同滑动连接有一个固定板10,且固定板10位于放置板5上方；立式放置架1前方设置有取放部件。[0023]取放部件包括有移动单元、电动推杆111、安装板112、电动夹手113、电动伸缩杆114和定位杆115;立式放置架1前方设置有移动单元；移动单元连接有两个电动推杆111,移动单元用于带动电动推杆111移动；两个电动推杆111伸缩部共同固接有一个安装板112;安装板112安装有电动夹手113;安装板112上侧固接有电动伸缩杆114;电动伸缩杆114伸缩部固接有两个定位杆115,定位杆115侧面开有滑槽，且定位杆115端部设置为楔形面；每个固定板10各开有两个定位孔1002,定位孔1002内壁设置有滑道，且定位孔1002与定位杆115对应。[0024]还包括有弹性伸缩杆三11和插板12;每个滑动杆9各开有若干个插孔93;每个固定板10各滑动连接有两个插板12,且插板12与插孔93位置对应；每个固定板10各固接有若干个弹性伸缩杆三11,且弹性伸缩杆三11伸缩部与插板12固接；插板12设置有楔形部1201,且楔形部1201与定位杆115位置对应。[0025]还包括有控制屏2;立式放置架1安装有控制屏2;每个承托底架3各设置有一个标记条31,通过标记条31对油桶存放位置进行标记，并通过控制屏2对立式放置架1上存放油桶的位置情况以及存放情况进行记录。[0026]固定板10开有定位槽1001,能够对油桶放置进行定位，使得油桶快速与放置板5中7[0027]夹持板6朝向放置板5中心的一侧设置有橡胶垫块，在夹持板6夹持固定油桶时，通过橡胶垫块与油桶接触，从而在固定油桶的过程中减少对油桶表面的损伤，并通过橡胶垫块对油桶产生的震动进行缓冲，提高油桶存放的稳定性。[0028]每个滑动杆9上各螺栓连接有一个限位环一91,且限位环一91位于固定板10上方，每个滑动杆9上各螺栓连接有一个限位环二92,且限位环二92位于固定板10下方，通过限位环一91和限位环二92对固定板10移动高度进行限位。[0029]限位环一91和限位环二92均与滑动杆9设置为可拆卸式连接，通过调节限位环一91和限位环二92的位置，从而调节固定板10的活动高度，以适应多种高度规格的油桶，增加设备的适应性。[0030]以下为油桶存放的具体操作，控制移动单元带动电动推杆111、安装板112以及其他相连接的零件移动，并通过电动夹手113将油桶夹持固定，接着控制移动单元带动电动夹手113夹持的油桶移动，并在电动推杆111的推送下，将夹持的油桶放置在立式放置架1上，完成油桶的放置；然而，目前的油桶放置方式较为简单，缺乏有效的固定措施，这导致油桶在存储期间存在倾倒或泄漏的风险，从而对安全性造成了潜在威胁；因此，电动夹手113夹持油桶并移动至立式放置架1上的承托底架3前方时，控制电动推杆111带动被夹持的油桶移动至放置板5上方，接着在移动单元的带动下降油桶放置在放置板5上，在油桶重力的作用下，带动放置板5向下移动，弹性伸缩杆一4收缩，放置板5同时带动夹持板6以及其他相连接的零件向下移动，当夹持板6下端的楔形面与楔形块8接触时，随着夹持板6持续下移，在楔形块8的挤压下，弹性伸缩杆二7收缩，使得呈环状阵列分布的四个夹持板6朝放置板5中心方向移动，将放置板5上放置的油桶夹持固定住，在放置油桶的过程中，通过油桶自身的重力，使得夹持板6移动将油桶夹持固定，同时油桶自身重量越大，夹持板6所能提供的夹持效果越强，从而避免油桶在存储过程中容易出现倾倒泄漏的情况，且相较于使用电动结构对油桶进行固定，当立式放置架1上所存储的油桶的数量较多时，所需使用的电气设备、控制零件较多，成本较高，通过配合油桶自身的重力实现对油桶的机械式固定，也能够降低整体油桶存放固定的成本；完成油桶的放置后，控制电动夹手113张开停止夹持，接着控制移动单元带动电动夹手113移动复位，并通过对放置有油桶的承托底架3上的标记条31进行扫描记录，将油桶的存放数据记录在控制屏2内。[0031]进一步考虑到，当油桶内储液量较大时，由于液体重心较高，仅依靠底部的夹持板6进行固定时，油桶整体的稳定性仍存在不足的情况；因此，当电动夹手113夹持油桶时，控制电动伸缩杆114带动定位杆115移动与油桶上表面贴合，后续进行油桶的放置时，先通过移动单元带动电动伸缩杆114、定位杆115和电动夹手113夹持的油桶移动，使得定位杆115与固定板10上的定位孔1002对齐，接着再控制电动推杆111带动被夹持的油桶以及定位杆115移动，使得油桶上部进入固定板10的定位槽1001内，对油桶位置进行定位，从而使得油桶与放置板5和固定板10的中心位置对齐；并在移动过程中，同时使得定位杆115插入定位孔1002内，定位杆115上的滑槽与定位孔1002上滑道对接，随着定位杆115持续插入定位孔1002内，当定位杆115端部设置的楔形面与插板12的楔形部1201接触时，定位杆115继续插入，推动插板12移动与滑动杆9的插孔93脱离，弹性伸缩杆三11收缩，从而解除插板12对固定板10锁住；然后控制移动单元带动电动夹手113夹持的油桶和定位杆115向下移动，使得油桶底部与放置板5接触，定位杆115同时带动固定板10一起向下移动，同上操作，当夹持板86将油桶底部夹持固定后，此时固定板10对油桶上侧进行固定，通过固定板10和放置板5对油桶进行上下夹持固定，从而提高油桶存放过程的稳定性，且通过将油桶限制在固定板10的定位槽1001内，也能够对油桶横向方向的晃动进行限位，进一步提高油桶存放的稳定性；完成放置后，控制电动夹手113张开停止对油桶的夹持，接着控制移动单元带动电动夹手113和定位杆115向前移动复位，而定位杆115朝定位孔1002外移动时，定位杆115停止对插板12限位，在弹性伸缩杆三11的作用下，插板12复位并重新插入滑动杆9上的插孔93内，从而将移动后的固定板10重新锁住，进而保证整体对油桶的固定效果；需要注意的是，滑动杆9上设置有限位环二92,当固定板10下移与限位环二92接触时，完成对油桶的固定，通过限位环二92对固定板10下移高度进行限位。[0032]实施例2202、电动滑块203、横向导轨204和移动块205;立式放置架1前方设置有底盘201,且底盘201底部设置有若干个电驱动轮；底盘201固接有两个竖向滑轨202;两个竖向滑轨202各滑动连接有一个电动滑块203;两个电动滑块203共同固接有一个横向导轨204;横向导轨204滑动连接有移动块205,且电动推杆111与移动块205固接。[0033]在上述实施例1的基础上，移动单元的具体操作如下，通过底盘201带动电动夹手113移动至油桶附近，再由电动夹手113将油桶夹持，接着通过电动滑块203和移动块205相互配合带动电动夹手113夹持的油桶移动，与立式放置架1存放位置对齐，后续再同上操作控制电动推杆111带动油桶移动，进行后续的存放操作；而完成油桶的存放后，后续需要拿取油桶时，首先操控控制屏2将所需取出的油桶的位置情况调出，并生产二维码，接着通过底盘201带动整个移动机构移动至控制屏2处，通过扫描二维码，以获取所需取出的油桶的位置情况，再控制底盘201移动至所需取出油桶的前方，然后控制电动滑块203和移动块205相互配合带动定位杆115移动，与固定油桶的固定板10上的定位孔1002对齐，并控制电动夹手113张开，再控制电动推杆111带动电动夹手113和定位杆115向后移动，通过电动夹手113将存放的油桶夹持，而定位杆115插入定位孔1002内时，再次将插板12顶开，解除对固定板10的锁住，然后控制电动滑块203带动定位杆11