CN120219768A 一种用于流水线产品的参数自动化确定方法及系统

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120219768A(71)申请人深圳市利和兴股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观湖街道松轩社区环观中路308号立伟工业园厂房四102(72)发明人林宜潘姚培昌(74)专利代理机构北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙)11884一种用于流水线产品的参数自动化确定方法及系统(57)摘要本申请实施例提供了一种用于流水线产品的参数自动化确定方法，包括：对第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到待标定物的第一边缘轮廓，基于第一边缘轮廓进行待标定物的尺寸标定；基于第一边缘轮廓确定第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域；获取当前批次中的第二待标定图像，基于误差映射区域进行第二待标定图像的噪声滤除得到噪声滤除图像；基于边缘参考映射区域进行噪声滤除图像的卷积核权重设置；基于设置的卷积核权重对噪声滤除图像进行基于第二边缘检测算法的边缘识别得到第二待标定图像中待标定物的第二边缘轮廓，并基于第二边缘轮廓获取流水线上采集的当前批次中包含待标定物的第一待标定图像,对所述第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到所述待标定物的第一边缘轮廓，并基于所述第一边缘轮廓进行所述待标定物的尺寸标定基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，所述边缘参考映射区域覆盖所述第一边获取所述当前批次中的第二待标定图像，基于所述误差映射区域进行所述第二待标定图像的噪声滤除得到噪声滤除图像基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重21.一种用于流水线产品的参数自动化确定方法，其特征在于，包括：获取流水线上采集的当前批次中包含待标定物的第一待标定图像，对所述第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到所述待标定物的第一边缘轮廓，并基于所述第一边缘轮廓进行所述待标定物的尺寸标定；基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，所述边缘参考映射区域覆盖所述第一边缘轮廓；获取所述当前批次中的第二待标定图像，基于所述误差映射区域进行所述第二待标定图像的噪声滤除得到噪声滤除图像；基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设置；基于设置的所述卷积核权重对所述噪声滤除图像进行基于第二边缘检测算法的边缘识别得到所述第二待标定图像中待标定物的第二边缘轮廓，并基于所述第二边缘轮廓进行对应的尺寸标定。2.根据权利要求1所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法，其特征在于，所述基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，包基于所述第一边缘轮廓以及预先设定的标定物标准轮廓模板确定所述第一待标定图像的误差映射区域；基于所述第一边缘轮廓以及设置的区域膨胀系数确定所述第一待标定图像的边缘参考映射区域。3.根据权利要求2所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法，其特征在于，所述基于所述第一边缘轮廓以及预先设定的标定物标准轮廓模板确定所述第一待标定图像的误将所述第一边缘轮廓与预先设定的标定物标准轮廓模板中的轮廓进行匹配处理；将存在不匹配情况的轮廓区域确定为所述第一待标定图像的误差映射区域。4.根据权利要求2所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法，其特征在于，在所述基于所述第一边缘轮廓以及设置的区域膨胀系数确定所述第一待标定图像的边缘参考映根据所述第一边缘轮廓的精度确定对应的区域膨胀系数。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法，其特征在于，所述基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设置，包括：确定所述边缘参考映射区域的横向子区域和纵向子区域；分别调整用于识别所述横向子区域和所述纵向子区域中边缘轮廓的横向卷积核权重与纵向卷积核权重。6.根据权利要求5所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法，其特征在于，所述确定所述边缘参考映射区域的横向子区域和纵向子区域，包括：根据所述边缘参考映射区域的区域走势进行区域划分，得到横向子区域和纵向子区域。7.根据权利要求5所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法，其特征在于，所述分别调整用于识别所述横向子区域和所述纵向子区域中边缘轮廓的横向卷积核权重与纵向3将识别所述横向子区域中边缘轮廓的横向卷积核的中心行的权重值由初始值调整为对应的预设值；将识别所述纵向子区域中边缘轮廓的纵向卷积核的中心列的权重值由初始值调整为对应的预设值，其中，所述预设值的绝对值大于所述初始值的绝对值。8.一种用于流水线产品的参数自动化确定系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取流水线上采集的当前批次中包含待标定物的第一待标定图像；第一轮廓确定模块，用于对所述第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到所述待标定物的第一边缘轮廓；标定模块，用于基于所述第一边缘轮廓进行所述待标定物的尺寸标定；区域映射模块，用于基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，所述边缘参考映射区域覆盖所述第一边缘轮廓；所述获取模块，还用于获取所述当前批次中的第二待标定图像；滤除模块，用于基于所述误差映射区域进行所述第二待标定图像的噪声滤除得到噪声滤除图像；第二轮廓确定模块，用于基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设置，基于设置的所述卷积核权重对所述噪声滤除图像进行基于第二边缘检测算法的边缘识别得到所述第二待标定图像中待标定物的第二边缘轮廓；所述标定模块，还用于基于所述第二边缘轮廓进行对应的尺寸标定。个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法。10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法。4技术领域[0001]本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种用于流水线产品的参数自动化确定方法及系统。背景技术[0002]数字经济是指以数字技术为核心驱动力的新型经济形态，其基础是数字化信息的生产、分配和使用。随着数字经济和人工智能技术的发展，通过对其进行合理的利用和开发以提高企业生产效率是当前主流的技术发展方向。[0003]针对智能制造领域，为了提高产品生产效率大多采用基于流水线的生产方式，针对流水线中产出的产品，需要对其进行质量检验以确保其符合出厂要求。相关技术中，大多通过配备人工质检员的方式进行质量检测，其数字化、智能化程度显著不足，质检效率低发明内容[0004]本申请实施例提供了一种用于流水线产品的参数自动化确定方法及系统，解决了现有技术中流水线产品参数确定是数字化、智能化程度低的问题，提高了产品参数确定效率和准确度。[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种用于流水线产品的参数自动化确定方法，该方法包括：获取流水线上采集的当前批次中包含待标定物的第一待标定图像，对所述第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到所述待标定物的第一边缘轮廓，并基于所述第一边缘轮廓进行所述待标定物的尺寸标定；基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，所述边缘参考映射区域覆盖所述第一边缘轮廓；获取所述当前批次中的第二待标定图像，基于所述误差映射区域进行所述第二待标定图像的噪声滤除得到噪声滤除图像；基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设置；基于设置的所述卷积核权重对所述噪声滤除图像进行基于第二边缘检测算法的边缘识别得到所述第二待标定图像中待标定物的第二边缘轮廓，并基于所述第二边缘轮廓进行对应的尺寸标定。[0006]可选的，所述基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以基于所述第一边缘轮廓以及预先设定的标定物标准轮廓模板确定所述第一待标定图像的误差映射区域；基于所述第一边缘轮廓以及设置的区域膨胀系数确定所述第一待标定图像的边缘参考映射区域。5[0007]可选的，所述基于所述第一边缘轮廓以及预先设定的标定物标准轮廓模板确定所述第一待标定图像的误差映射区域，包括：将所述第一边缘轮廓与预先设定的标定物标准轮廓模板中的轮廓进行匹配处理；将存在不匹配情况的轮廓区域确定为所述第一待标定图像的误差映射区域。[0008]可选的，在所述基于所述第一边缘轮廓以及设置的区域膨胀系数确定所述第一待标定图像的边缘参考映射区域之前，还包括：根据所述第一边缘轮廓的精度确定对应的区域膨胀系数。[0009]可选的，所述基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设确定所述边缘参考映射区域的横向子区域和纵向子区域；分别调整用于识别所述横向子区域和所述纵向子区域中边缘轮廓的横向卷积核权重与纵向卷积核权重。[0010]可选的，所述确定所述边缘参考映射区根据所述边缘参考映射区域的区域走势进行区域划分，得到横向子区域和纵向子[0011]可选的，所述分别调整用于识别所述横向子区域和所述纵向子区域中边缘轮廓的横向卷积核权重与纵向卷积核权重，包括：将识别所述横向子区域中边缘轮廓的横向卷积核的中心行的权重值由初始值调整为对应的预设值；将识别所述纵向子区域中边缘轮廓的纵向卷积核的中心列的权重值由初始值调整为对应的预设值。[0012]第二方面，本申请实施例还提供了一种用于流水线产品的参数自动化确定系统，该系统包括：获取模块，用于获取流水线上采集的当前批次中包含待标定物的第一待标定图第一轮廓确定模块，用于对所述第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到所述待标定物的第一边缘轮廓；标定模块，用于基于所述第一边缘轮廓进行所述待标定物的尺寸标定；区域映射模块，用于基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，所述边缘参考映射区域覆盖所述第一边缘轮廓；所述获取模块，还用于获取所述当前批次中的第二待标定图像；滤除模块，用于基于所述误差映射区域进行所述第二待标定图像的噪声滤除得到噪声滤除图像；第二轮廓确定模块，用于基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设置，基于设置的所述卷积核权重对所述噪声滤除图像进行基于第二边缘检测算法的边缘识别得到所述第二待标定图像中待标定物的第二边缘轮廓；所述标定模块，还用于基于所述第二边缘轮廓进行对应的尺寸标定。[0013]第三方面，本申请实施例还提供了一种用于流水线产品的参数自动化确定设备，该设备包括：6一个或多个处理器；存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法。[0014]第四方面，本申请实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的非易失性存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时配置为执行本申请实施例所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法。[0015]第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，设备的至少一个处理器从计算机可读存储介质读取并执行计算机程序，使得设备执行本申请实施例所述的用于流水线产品的参数自动化确定方法。[0016]本申请实施例中，通过获取流水线上采集的当前批次中包含待标定物的第一待标定图像，对所述第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到所述待标定物的第一边缘轮廓，并基于所述第一边缘轮廓进行所述待标定物的尺寸标定；基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，所述边缘参考映射区域覆盖所述第一边缘轮廓；获取所述当前批次中的第二待标定图像，基于所述误差映射区域进行所述第二待标定图像的噪声滤除得到噪声滤除图像；基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设置；基于设置的所述卷积核权重对所述噪声滤除图像进行基于第二边缘检测算法的边缘识别得到所述第二待标定图像中待标定物的第二边缘轮廓，并基于所述第二边缘轮廓进行对应的尺寸标定，解决了现有技术中流水线产品参数确定是数字化、智能化程度低的问题，提高了产品参数确定效率和准确度。附图说明图2为本申请实施例提供的一种尺寸标定软件的界面示意图；图3为本申请实施例提供的一种确定误差映射区域以及边缘参考映射区域方法的流程图；图4为本申请实施例提供的一种包含待标定物边缘以及误差映射区域和边缘参考映射区域的示意图；图5为本申请实施例提供的一种对噪声滤除图像的卷积核权重进行设置的方法流图6为本申请实施例提供的一种用于流水线产品的参数自动化确定系统的结构框图7为本申请实施例提供的一种用于流水线产品的参数自动化确定设备的结构示具体实施方式[0018]下面结合附图和实施例对本申请实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此7处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请实施例，而非对本申请实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请实施例相关的部分而非全部结构。 [0019]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符[0020]本申请实施例提供的用于流水线产品的参数自动化确定方法，可以用于智能制造生产流水线中产品的参数确定。本申请实施例提供的用于流水线产品的参数自动化确定方法，各步骤的执行主体可以是计算机设备，该计算机设备是指任何具备数据计算、处理和存本申请实施例对此不作限定。[0021]图1为本申请实施例提供的一种用于流水线产品的参数自动化确定方法的流程步骤S101、获取流水线上采集的当前批次中包含待标定物的第一待标定图像，对所述第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到所述待标定物的第一边缘轮廓，并基于所述第一边缘轮廓进行所述待标定物的尺寸标定。[0022]其中，流水线可以是智能制造生产中的用于产品生产、运输环节的流水线。该流水线上会放置需要进行参数自动化确定的产品。其中，待标定物可以理解为该需要进行参数标定的产品。可选的，自动化的确定的参数可以是待标定物的尺寸。相应的，后续可根据该确定的尺寸以进行对应的质量检测，判断其是否存在缺陷或者是否符合出厂要求等。[0023]在一个实施例中，进行流水线产品也即待标定物的尺寸标定时，基于图像处理的方式实现。通过流水线上安装的摄像头对每个经过的待标定物进行图像拍摄。例如根据流水线的移动速度计算出摄像头的拍照时间间隔，以每隔该时间间隔控制摄像头进行拍摄，以拍摄到包含待标定物的图像，相应的进行传输、存储以用于后续成批次的进行处理。其金属或塑料瓶体、或者具体的零部件等。随着流水线的移动，摄像头以固定位置进行拍摄，每次拍摄时，拍摄画面流入一个待标定物。可选的，通过拍摄间隔以及流水线移动速度的匹配，每次拍摄时，控制待标定物位于当前采集图像画面的中心位置，以便于后续的批量化处摄像头拍摄其顶视图进行相应体积面的尺寸标定。[0024]可选的，可以对采集的图像基于具体的数量进行批次划分，例如采集存储的图像达到预设数量(例如10、20或50等)作为一个批次，以分批次的进行处理，其中，当前正在处理的批次即步骤S101记载的当前批次。[0025]其中，该第一待标定图像可以是当前批次中的第一个图像，针对每个批次的图像可以是基于拍摄顺序，依次进行存储的图像。每个批次的每个图像中均包含一个待标定物。[0026]在一个实施例中，针对该第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到待标定物的第一边缘轮廓，并基于第一边缘轮廓进行待标定物的尺寸标定。其中，该第8一边缘检测算法示例性的，可以是Canny边缘检测算法，其算法复杂度较高，边缘检测精度高，但是运算量相对较大。通过利用该第一边缘检测算法以识别到第一待标定物的边缘轮廓，得到边缘轮廓后相应的基于该边缘轮廓进行标定物的尺寸标定。可选的，进行尺寸标定时，可以利用集成的自动尺寸标定软件实现。以待标定物为一长方体的物体为例，针对采集的正视图，需要标定其宽度和高度，在得到该长方体的正视图中的边缘轮廓后，可以确定其上下两条边之间的图像距离，以及左右两条边之间的图像距离，该图像距离例如可以是具体的像素点个数，或者实际的图像中的尺寸距离；再基于预先进行校准的比例尺，可以得到该标定物的实际的长和宽的尺寸。例如预先校准得到每个像素点对应的实际距离尺寸为L,此时两条边之间的图像像素个数为m,则实际的该条边的尺寸为L*m。示例性的，如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种尺寸标定软件的界面示意图。其记录有预先校准、设置的比[0027]步骤S102、基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，所述边缘参考映射区域覆盖所述第一边缘轮廓。[0028]在一个实施例中，针对第一待标定图像确定其中的标定物的第一边缘轮廓后，相应的进行误差映射区域以及边缘参考映射区域的确定，以用于后续同批次的其它图像的标定物的边缘轮廓识别。[0029]其中，该误差映射区域指的是边缘识别时存在误差的区域，该误差的产生可以是图像背景、拍摄相机以及具体识别过程中产生的误差。例如将非边缘轮廓部分识别为了边缘，该误识别的部分即误差部分，相应的其所在的区域为误差映射区域。边缘参考映射区域为基于当前的第一边缘轮廓确定出的可用于同批次其它图像进行边缘识别时的供其参考的区域。由于摄像头拍摄机位的固定以及流水线移动速度的固定，每张拍摄的图像其画面范围固定，仅是不同的图像中的待标定物不同，其同批次图像之间具有一定的空间关联性。即不同图像之间的相同图像位置具有一定图像相关性。[0030]可选的，图3为本申请实施例提供的一种确定误差映射区域以及边缘参考映射区域方法的流程图，如图3所示，一种基于第一边缘轮廓确定第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域的方式可以是：步骤S1011、基于第一边缘轮廓以及预先设定的标定物标准轮廓模板确定第一待标定图像的误差映射区域。[0031]其中，在确定误差映射区域时，可获取预先设定的标定物标准轮廓模板，该标定物标准轮廓模板记录有标定物的基本轮廓形状，例如长方体的标定物其标定物标准轮廓模板中记录的轮廓也为一长方体。此时，在依据该第一边缘轮廓以及预先设定的标定物标准轮廓模板确定第一待标定图像的误差映射区域时，可以是将该第一边缘轮廓与标定物标准轮廓模板记录的轮廓进行匹配，将匹配区域以外的被识别为边缘的部分确定为不匹配的轮廓区域，也即误差边缘，该误差边缘所处的不匹配的轮廓区域即被确定为误差映射区域。可选的，可以是将误差边缘位置处外延预设个数的像素数量所围成的区域确定为误差映射区域。预设个数的具体大小值可以根据实际情况进行调整，例如初始设置为3。[0032]步骤S1012、基于第一边缘轮廓以及设置的区域膨胀系数确定第一待标定图像的边缘参考映射区域。[0033]在一个实施例中，得到第一边缘轮廓后，可以利用设置的区域膨胀系数确定第一9围区域向外延申5个像素所围成的区域为边缘参考映射区域。即将第一边缘轮廓所处的像映射区。[0035]图4为本申请实施例提供的一种包含待标定物边缘以及误差映射区域和边缘参考002以及误差轮廓003,相应的虚线区域004和虚线区域005分别为确定出的误差映射区域以[0038]步骤S104、基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设置。图像在水平和垂直方向上的灰度变化来检测边缘。边缘通常出现在梯度幅值较大的位置。吸[0044]步骤S1042、分别调整用于识别所述横向子区域和所述纵向子区域中边缘轮廓的述横向子区域中边缘轮廓的横向卷积核的中心行的权重值由初始值调整为对应的预设值；将识别所述纵向子区域中边缘轮廓的纵向卷积核的中心列的权重值由初始值调整为对应11[0049]步骤S105、基于设置的所述卷积核权重对所述噪声滤除图像进行基于第二边缘检测算法的边缘识别得到所述第二待标定图像中待标定物的第二边缘轮廓，并基于所述第二边缘轮廓进行对应的尺寸标定。[0050]由上述可知，通过获取流水线上采集的当前批次中包含待标定物的第一待标定图像，对所述第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到所述待标定物的第一边缘轮廓，并基于所述第一边缘轮廓进行所述待标定物的尺寸标定；基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，所述边缘参考映射区域覆盖所述第一边缘轮廓；获取所述当前批次中的第二待标定图像，基于所述误差映射区域进行所述第二待标定图像的噪声滤除得到噪声滤除图像；基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设置；基于设置的所述卷积核权重对所述噪声滤除图像进行基于第二边缘检测算法的边缘识别得到所述第二待标定图像中待标定物的第二边缘轮廓，并基于所述第二边缘轮廓进行对应的尺寸标定，解决了现有技术中流水线产品参数确定是数字化、智能化程度低的问题，提高了产品参数确定效率和准确度。[0051]图6为本申请实施例提供的一种用于流水线产品的参数自动化确定系统的结构框图，该系统配置为执行上述实施例提供的用于流水线产品的参数自动化确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图6所示，该系统包获取模块101,用于获取流水线上采集的当前批次中包含待标定物的第一待标定第一轮廓确定模块102,用于对所述第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到所述待标定物的第一边缘轮廓；标定模块103,用于基于所述第一边缘轮廓进行所述待标定物的尺寸标定；区域映射模块104,用于基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，所述边缘参考映射区域覆盖所述第一边缘轮廓；所述获取模块101,还用于获取所述当前批次中的第二待标定图像；滤除模块105,用于基于所述误差映射区域进行所述第二待标定图像的噪声滤除得到噪声滤除图像；第二轮廓确定模块106,用于基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设置，基于设置的所述卷积核权重对所述噪声滤除图像进行基于第二边缘检测算法的边缘识别得到所述第二待标定图像中待标定物的第二边缘轮廓；所述标定模块103,还用于基于所述第二边缘轮廓进行对应的尺寸标定。[0052]上述，通过获取流水线上采集的当前批次中包含待标定物的第一待标定图像，对所述第一待标定图像进行基于第一边缘检测算法的边缘识别得到所述待标定物的第一边缘轮廓，并基于所述第一边缘轮廓进行所述待标定物的尺寸标定；基于所述第一边缘轮廓确定所述第一待标定图像的误差映射区域以及边缘参考映射区域，所述边缘参考映射区域覆盖所述第一边缘轮廓；获取所述当前批次中的第二待标定图像，基于所述误差映射区域进行所述第二待标定图像的噪声滤除得到噪声滤除图像；基于所述边缘参考映射区域进行所述噪声滤除图像的卷积核权重设置；基于设置的所述卷积核权重对所述噪声滤除图像进行基于第二边缘检测算法的边缘识别得到所述第二待标定图像中待标定物的第二边缘轮廓，并基于所述第二边缘轮廓进行对应的尺寸标定，解决了现有技术中流水线产品参数确定是数字化、智能化程度低的问题，提高了产品参数确定效率和准确度。基于所述第一边缘轮廓以及预先设定的标定物标准轮廓模板确定所述第一待标定图像的误差映射区域；基于所述第一边缘轮廓以及设置的区域膨胀系数确定所述第一待标定图像的边缘参考映射区域。将所述第一边缘轮廓与预先设定的标定物标准轮廓模板中的轮廓进行匹配处理；将存在不匹配情况的轮廓区域确定为所述第一待标定图像的误差映射区域。在所述基于所述第一边缘轮廓以及设置的区域膨胀系数确定所述第一待标定图像的边缘参考映射区域之前，根据所述第一边缘轮廓的精度确定对应的区域膨胀系数。确定所述边缘参考映射区域的横向子区域和纵向子区域；分别调整用于识别所述横向子区域和所述纵向子区域中边缘轮廓的横向卷积核权重与纵向卷积核权重。根据所述边缘参考映射区域的区域走势进行区域划分，得到横向子区域和纵向子将识别所述横向子区域中边缘轮廓的横向卷积核的中心行的权重值由初始值调整为对应的预设值；将识别所述纵向子区域中边缘轮廓的纵向卷积核的中心列的权重值由初始值调整为对应的预设值。[0059]图7为本申请实施例提供的一种用于流水线产品的参数自动化确定设备的结构示意图，如图7所示，该设备包括处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204;设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。存储器202作为一种计算机可读存储介质，可配置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的用于流水线产品的参数自动化确定方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于流水线产品的参数自动化确定方法。输入装置203可配置为接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信