无人叉车行业深度：驱动因素、市场空间、产业链分析及相关企业深度梳理

行业|深度|研究报告 无人叉车是融合了叉车与AGV技术的高效自动搬运设备，受限于载具、系统集成项目非标准化的特征，无人叉车应用空间未能全面打开，相比传统叉车的渗透率不足2%。从趋势上来看，“千场千面”的工业物流市场更加广阔，更加考验未来搬运设备的柔性化能力。目前无人叉车有望进入到快速发展期。一方面，整体供应链走向成熟，整机销售价格不断降低，按搬运工人两班倒计算，预计无人叉车的经济性在短期内就能有所体现；另一方面，无人驾驶、具身智能技术迭代为无人叉车单机化作业带来更多可能，进一步降低客户尤其是中小B端客户的购置门槛，类似“开箱即用”的无人叉车有望更快打开市场空间。以下内容我们就聚焦无人叉车行业，对相关问题展开分析梳理，以便对大家了解该行业有所帮助。无人叉车当前市场现状怎么样？驱动行业发展的主要因素有哪些？在产业发展中涉及到的核心技术有哪些？以及行业产业链情况如何？行业竞争格局怎样？哪些企业或将在产业发展中有竞争优势？相关企业市场发展情况如何？后续无人叉车行业的市场空间有多大？针对以上问题，我们为大家一一梳理分析。一、行业概况 1二、市场现状 3三、驱动因素 6四、AGV及无人叉车核心技术 五、产业链分析 14六、竞争格局及竞争优势分析 20七、相关公司 24八、市场空间 28九、参考研报 33无人叉车，又叫叉车类工业应用移动机器人，是指作业安全性不取决于操作者，可自动行驶的叉车（包括平衡重式、前移式、插腿式、托盘堆垛式、托盘搬运式、侧面叉式等），其基本特性包括：无人化作业：无需人工驾驶操作，依靠自身控制系统，依据预设程序与指令，自动规划行驶路径，完成货物搬运、堆垛等任务，可24小时不间断工作。融合多项技术：融合了叉车技术和AGV技术，同时集成自动控制、智能导航、避障、路径规划、物联网等先进技术于一身。1/33行业|深度|研究报告 无人叉车与AGV的含义有所区别：无人叉车是一种更偏向于叉车范畴的自动化设备，其核心功能是在传统叉车的基础上实现了无人化操作，更强调对货物的堆垛、搬运等功能；AGV是一种自动导引车，其概念范围相对更广，包括各种类型的自动导引运输设备，如搬运机器人、电动平车等，更强调沿预设路径的自动导引和运输功能等。AGV：AGV全称AutomatedGuidedVehicle，中文名为自动导引车，是一种以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路线自主行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业机器人的一种。AGV能够根据后台机器人控制系统的指令进行自主行驶，到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。AGV分类：按照结构分类，AGV主要分为潜伏式、叉式AGV（即无人叉车）、料箱式、复合式等四大类。其中，潜伏式和叉式AGV的应用最为广泛，复合型AGV应用潜力较大。AGVvsAMR：AMR全称AutonomousMobileRobot，中文名为自主移动机器人。AGV与AMR之间并没有严格的定义区别，事实上，AMR隶属于广义AGV，相对为普通AGV，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。简单来说，AMR是AGV的智能升级版。2/33行业|深度|研究报告 按叉车类型，叉车类工业应用移动机器人可分为平衡重式、前移式、托盘堆垛式、插腿式、托盘搬运式、侧面叉式。据《2024版叉式移动机器人（AGV/AMR）产业发展蓝皮书》（CMR产业联盟、新战略移动机器人产业研究所），从应用产品的功能类型来看，2023年托盘式无人叉车销售数量最多，占比为39%；其次是堆垛式无人叉车，占比为30%；前移式无人叉车占比为15%；平衡重式无人叉车占比为8%；其他定制类产品占比为9%。无人叉车（场内无人车）：定义物料搬运新模式，有望成为无人车先行品种之一。传统仓储存在空间利用率低（仓库租金、运营成本在总成本中占比可高达8%-12%，许多仓库利用率可能不足60%）、人力效率低（“人找货”而非“货找人”，工人70%的时间无效行走，人工拣货占仓库总成本的55%）等问题。无人叉车有望提高仓库空间利用率、提高效率、人员减配，实现降本增效。无人叉车应用可以显著减少人力成本，提升作业效率。降低人力成本：传统叉车需要人工驾驶和操作，而无人叉车则可以实现自动化作业，无需人工参与。一名叉车工人人工成本达约10万元/年，无人叉车可24小时连续作业，单台无人叉车可节省2-3个叉车司机。提高作业效率和准确性：无人叉车通过先进的定位、感知和路径规划技术，能够实现高效、精准的堆叠作业，相比人工堆叠，减少了作业时间和错误率。提高仓储空间利用率：无人叉车通过精准堆叠笼箱，可以最大化地利用仓库的垂直空间，相比传统的人工堆叠，能够显著提升仓储库容率。适应性强：无人叉车可以适应不同规格、尺寸和重量的笼箱和货物，具有较强的灵活性和兼容性。智能化管理：通过智能化管理，企业可以实时监控无人叉车的作业状态、库存情况和物流信息，提高整体运营效率和管理水平。3/33无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，在重载、特殊搬运场景需求相对刚性。无人叉车（又称叉式移动机器人、叉车AGV）通过机器视觉、激光雷达、编码器等传感器，以及路径规划、控制算法等技术，在仓库、工厂、码头等场合实现无人操作、自主导航、自动搬运等功能。其融合了叉车技术，能实现多个生产环节对接的物流运输任务，在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用，可解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。无人叉车使用场景聚焦在智能物流的低位库房、库外取货区、生产线装运环节。无人叉车一般用于三个场景：低位库房、库外取货区、生产线装运。其中，低位库房是主要应用场景之一，其特点是仓储空间有限，而货物数量众多，无人叉车可较快实现精确的货物搬运和定位，提高仓储效率。库外取货区通常为开放空间，无人叉车可以在各种条件下连续工作，减少人工风险。生产线装运也是另一个重要应用场景，无人叉车可以预设时间和路径，对生产线上的货物进行有效地搬运，从而保证生产流程的连续性和稳定性。4/33从销售规模来看，无人叉车尚处于快速发展期。根据高工移动机器人微信公众号、移动机器人产业联盟微信公众号，从市场规模来看，无人叉车市场尚处于发展早期，2018年至今销售规模保持较快发展。2023年全球叉车出货量约210.15万台，同比增长4.8%。随着制造业和物流行业的发展，叉车作为重要的物流设备，其需求持续增长。特别是在一些新兴市场，叉车的普及率逐渐提高，或推动了全球叉车市场的扩大。2023年，全球无人叉车销量约为30700台，同比增长46.19%。2023年全球无人叉车市场呈现出蓬勃发展的态势，随着技术的不断进步、性价比提升和市场需求的不断增长，无人叉车市场有望在未来实现更大的突破和发展。我国无人叉车市场规模快速增长，2018-2023年市场销量CAGR达67%。2023年中国无人叉车销量达19500台，同比增长46.62%，2018-2023年CAGR达67%；从价值量来看，市场规模约为42.9亿元，同比增长23.70%。中国无人叉车在全球销量占比持续提升，从2019年的47%提升至2023年的64%，我国已成为无人叉车的第一大销售市场。5/33行业|深度|研究报告 无人叉车产品均价近年快速下探。2018-2023年，无人叉车均价由60万元/台下跌至22万元/台，主要系由于应用场景增加、产销初步规模化，国产供应链崛起、核心部件价格下降，新进入者增多、行业竞争加剧；同时，较低的价格也降低了下游客户的购置门槛，系无人叉车渗透率快速提升的主因之一。AGV方面，近年产品均价已进入相对稳态，在16～20万元/台之间，销量也呈现快速增长趋势。无人叉车的成本大头主要是定位导航装置、车体以及车载控制系统，三者分别占比25%、20%、16%，三者合计占比61%（以一般产品而言，并不代表所有类型的无人叉车产品）。未来随着无人叉车规模化应用的进一步加速以及相关核心部件成本的下降，无人叉车的价格或将继续下沉，销量则预计跟随AGV大β进入高速增长、加速渗透发展阶段。零部件成本控制系无人叉车主机降价的核心驱动因素之一。以无人叉车的“大脑”控制器为例：根据仙工智能招股书，仙工智能是全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司，2024年控制器全球市占率为23.6%，具有一定代表性；2022-2024年，公司机器人控制器实现收入4692.3、6605.9、5741.3万元，实现销量1685、2553、4055台，对应均价分别为2.78、2.59、1.42万元/台，均价降幅达48.92%。6/33行业|深度|研究报告 控制器等核心部件价格的快速下降，一方面得益于规模化生产降本，另一方面系零部件结构优化、高性价比产品的占比逐步提升。根据仙工智能招股书，公司控制器销量持续增长，但收入却在2024年下滑，主要系SRC-880系列等经济实惠型控制器销量占比提升，尽管其仅具备较少的基础功能（具备SLAM自然导航能力），但较低的价格对于客户仍具较大吸引力。未来，高性价比的零部件有望进一步成为无人叉车主机厂的优先采购选项，进而推动产品价格持续下降。相同配置下，无人叉车均价高出传统电叉约1倍。通过以下假设进行价格估算：根据叉式移动机器人产业发展蓝皮书，假设2024年无人叉车均价为20万元/台左右，对应30-40%毛利率，成本平均在13万元/台左右；相较传统电叉，无人叉车的成本增量环节是定位导航、车载控制、通信装置，无人叉车中与传统叉车共通部件的成本占比60%左右，对应7～8万元/台；根据安徽合力、杭叉集团2024年年报，传统电叉毛利率在20-25%，按照7～8万元/台成本计算，传统电叉的均价为10万元/左右。机器替人实现产业链利润再分配，实现了客户降本和供应商高毛利双赢。通过以下假设进行TCO估算：假设无人叉车与传统电叉的售价为20、10万元/台，考虑到无人叉车需额外进行软件系统及仓储布局的一次性初始投资，假设为单台设备售价20%；根据海豚之星官网，无人叉车设备年均维护费用约为购置价格的10%，对应2万元/年。相较传统电叉，无人叉车提升作业效率、降低事故发生概率的同时，一班或二班倒的情况下成本回收周期仅约1～3年，三班倒可缩短至1年以内。远期视角下，无人叉车可为用户节省大量人工成本，实现7/33行业|深度|研究报告 了产业链利润的再分配，具备显著TCO经济效益；同时也可为无人叉车供应商带来更高的产品利润率；经济效益是驱动无人叉车渗透率提升的核心动能。技术发展解决的是产品的可用性的问题：近年凭借自然导航、通信调度技术的发展，无人叉车智能化水平快速提升，迎来规模化放量的拐点；展望未来，开箱即用的快速部署设计与更加柔性的具身智能形态等升级方向，将推动无人叉车应用场景进一步渗透下沉，最终朝向“全场景、全链条”“纯无人化”形态迈进。SLAM自然导航技术助力无人叉车实现真正“无人化”。激光SLAM系统框架主要分为五个部分：传感器数据采集处理、前端激光里程计、后端优化、回环检测和地图构建。无人叉车通过传感器（激光雷达、工业相机）采集环境数据信息，经前端激光里程计进行处理分析，快速估计当前时刻相邻激光雷达数据帧之间的位姿变换。通过后端优化算法优化全局轨迹、解决位姿计算的累计误差与精度不足，获取设备精确位姿并构建生成全局地图，同时执行回环检测，实现地图闭环。近年来，NeRF（神经辐射场，neuralradiancefield）和3DGS(三维高斯喷溅，3DGaussiansplatting)等深度学习算法迅猛发展，为SLAM领域后端优化提供有效支撑。其中，NeRF通过场景三维表示，能够生成高质量的稠密地图；3DGS通过高斯分布特性进行高效的图像特征提取和匹配。以上技术发展不仅提升了SLAM系统在动态环境中的表现，也为其在复杂场景中的应用提供了新的可能性。8/33行业|深度|研究报告 无人叉车智能化程度的大幅增强是近年渗透率提升的核心驱动力之一。从2023年最新数据来看，SLAM自然导航（激光、视觉）的AMR无人叉车已占据主导地位（市场份额75%），传统激光反射板导航的AGV无人叉车占比已较低（市场份额23%）。单体智能化提升基础上，5G+MEC（多接入边缘计算，Multi-accessEdgeComputing）赋予无人叉车机队更强的规模化作业能力。左图为目前常见工业移动机器人集群调度系统，受传统WIFI通讯方式的制约，存在系统对移动机器人的监控信息不完善，缺少视频图像数据，决策规划非最优等缺陷，也是目前的工业移动机器人系统在更广泛的应用场下适应能力不足的原因之一。5G网络凭借三大特性：eMBB（增强移动宽带）、mMTC（海量机器通信）、URLLC（超高可靠低时延），再加上MEC边缘计算等技术将有效地促进工业应用移动机器人集群调度系统朝向规模化控制方向发展：无线网络不稳定，5G能够大幅支持视频图像传输、MEC边缘计算等通信性能，同时提升通信稳定可靠性、降低丢包率与设备掉线概率；MEC赋予系统云化计算控制能力，AGV由依赖车体算力切换为共享“云端”算力，比如通过云计算实现SLAM构建等，技术、成本上均具显著优势；以无人叉车为例，5G+MEC加持下，功能能够由执行简单搬运指令升级为接近人工操作效果的柔性叉取、笼箱堆叠、卡车卸货等更加泛化的能力。除自然导航、调度系统升级外，无人叉车降低部署成本的“开箱即用”设计或是未来提升渗透率的重要途径之一。以三一机器人、劢微机器人为例：9/33行业|深度|研究报告 三一机器人：于2025年5月长沙工程机械展发布A7智能搬运车新品，实现“开箱即用”便捷部署能力，设备可单机独立运作无需网络配套，客户收货开箱后对作业场地进行建图和添加作业点位，即可下发任务进行搬运作业，最快5分钟即可投入生产，便捷性和灵活性与家用扫地机器人相当；劢微机器人：于2022年10月发布“开箱即用版”劢小微X1无人叉车，实现5分钟即可完成上线，同时支持多终端客户手持Pad下发任务；高配版车辆自带托盘姿态识别、货物有无检测功能，同时根据需求设置自主完成充电。对于应用大规模无人叉车及AGV机群的作业场景而言，中央管理、调度系统的部署是不可或缺的；但对于轻量化的应用场景而言，无人叉车本体更高的智能程度与机队更快的部署速度则具备较强吸引力，“开箱即用”或是无人叉车深化渗透下层市场的重要产品设计路线之一。叉车本质上是应用广泛、具有通用属性的工业品，应用场景大致可分为仓储物流与工业制造两大类，应用场景的离散程度、搬运功能的类人能力很大程度决定了其渗透率的提升节奏。对比分析无人叉车与传统叉车：从下游行业来看，相较传统叉车，无人叉车下游行业更加集中，以新能源、汽车、电子等高端制造业为主。工业自动化水平较高的行业率先开启了叉车无人化的升级，而在冶金、农业相对传统的行业则仍几乎未形成渗透，未来突破更广泛的应用行业是无人叉车渗透率提升的重要路径。从销售车型来看，相较传统叉车，最大的差异在于Ⅱ类车，在传统叉车中电动乘驾式仓储叉车是灵活轻便、高举升载荷、无污染噪音的高端品种，份额常年保持在3%以内的较低水平；而无人叉车作为更加先进的自动驾驶工业车辆，消除了高技能人力依赖、精度与安全性要求高等痛点，更加适配高密度仓储场景，因而推动Ⅱ类车在无人叉车中的份额提升。在Ⅰ类平衡重式叉车方面，无人叉车占比相对较低，高负载的工业制造场景未来是无人叉车的渗透重点。10/33行业|深度|研究报告 目前，无人叉车等智能物流设备功能以室内搬运、立库存取为主，其他标准化程度低的工序仍亟需突破（比如火车外月台卸货，仅少数企业通过标准化托盘等方式实现初步突破）。展望未来，随着硬件、算法等核心技术的持续迭代，无人叉车等系列智能物流设备的终极形态或是“工业移动具身智能”，其解决的一定不单单是简单的搬运存取问题，而是具备类人的全柔性作业能力（比如取代目前仍需人工进行的分拣工序等），实现的是全场景、全链条覆盖的“纯无人化”仓储。国家政策正体系化推进智慧物流行业发展。政策主要通过引导更新、场景扩容、监管松绑三轨协同，加速智慧物流从单点应用向系统化生态演进：设备智能化更新：工业（2024年3月《推动工业领域设备更新实施方案》）、交通（2024年5月《交通运输大规模设备更新行动方案》）领域明确要求以仓储物流为重点，更新智能物流装备与无人物流设备。多场景规模化渗透：政策覆盖轻工业智能仓储、农产品冷链信息化、医药多仓协同、跨境海外仓等场景，推动技术应用从生产端向供应链全链条延伸。制度性障碍突破：2022年8月国家市场监督管理总局新规对纯无人叉车豁免特种设备管理，降低合规成本，为无人设备商业化铺平道路。11/33无人叉车与无人物流车有望协同发展，共同构成智慧物流产业闭环。前端仓储环节的无人叉车、AGV实现原材料智能入库、生产线上物料精准流转及成品自动化存储，形成“仓内无人化枢纽”；后端衔接无人物流车，依托智能调度系统将仓储端分拣完毕的货物自动装载，完成从区域分拨中心到终端客户的高效配送。未来二者通过统一数据中台（实时共享库存、路径、订单信息）与标准化载具（如可自动装卸的智能托盘/集装箱）实现无缝协同，最终贯通原材料运输→柔性制造→智能存储→最后一公里交付全链条，构建端到端的无人化物流生态闭环。AGV的导航方式复杂多样，二维码和SLAM导航应用范围最广。最初的AGV使用有轨导航技术，随后发展出地面预埋磁条、预埋磁钉等传统无轨导航方式，再到如今形成以二维码和SLAM为主流的导航方式。AMR的自主移动目前主要是依靠SLAM技术来实现，基于多传感器融合的混合SLAM技术是未来的发展趋势。二维码导航：通过在区域中铺设二维码，利用AGV车载摄像头扫描解析地面二维码获取实时坐标，亚马逊的KIVA机器人就是通过这种导航方式实现自主移动的，这种导航的形式相对灵活，铺设和改变路径也比较方便（相比磁导航）。但二维码导航只能沿固定路线运行，离散的铺设方式导致二维码导航无法持续获得高精度的定位结果，且由于二维码自身特性的关系，需要定期进行维护。SLAM导航：SLAM（即时定位与地图构建），即机器人在完全未知的环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航的技术。按照使用的传感器类型的差异，又分为激光SLAM和视觉SLAM，其中激光SLAM基于激光反射测距进行即时定位与地图构建，根据实际使用有反射板和无反射板两种；视觉SLAM则是12/33使用相机作为传感器，在一定的图像帧率下捕捉周围环境信息，获得一系列连续变化的图像，通过测算相机运动来获得当前时刻相机的位姿，并构建环境地图。当前激光SLAM技术比较成熟，视觉SLAM成熟度有待提升。感知能力是AGV智能化的重要体现。包括环境感知和局部高精度感知两类。环境感知技术即AGV对自身所处环境的描述和理解能力：AGV能够基于自身配备的多种2D/3D传感器，实现对其运行环境周围的全方位感知。AI技术的发展使得AGV对周围环境的理解由单一的障碍物拓展到语义信息，从“看见”进化为“理解”，并能够基于语义等属性进行AI在线规划以及行为决策，全面提升AGV对场景的理解、认知和执行能力。局部高精度感知主要应用于局部有高精度对接需求的场景：当AGV运行到机台等局部区域时，由于业务层面的对接需求，通常要求AGV在局部区域具备高精度感知能力。AGV根据车身配备的多种传感器，基于AI感知技术计算目标的特征信息，计算AGV自身与目标物体之间的相对偏差，并进行AI实时在线规划控制自身不断接近目标，从而实现目标的精确引导对接。AGV车载控制器是AGV控制系统的核心。控制器负责完成人机交互、路径规划、任务执行、定位与导航控制、电源管理、自主避障、安全信息提示，以及与AGV管理监控计算机进行通讯，反馈AGV的当前状态，并接受AGV管理监控系统的调度和工作指令等任务。AGV车载控制器的性能和可靠性直接影响AGV产品的性能和可靠性。AGV使用专用控制器。早期传统的AGV采用的车载控制器以PLC、工控机、单片机为主，后期随着技术的发展，对于控制器的算力要求不断提高，逐渐衍生出专用的移动机器人控制器。与通用的工业运动控制器或PLC相比，专用控制器集成了成熟的导航和运动控制算法（例如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法），工作效率、稳定性和防护等级更高。13/33AGV调度系统已可以实现多形态机器人混合调度。AGV调度管理系统向上要对接MES、WMS、ERP等上位系统的工作指令，向下连接所有移动机器人，对AGV运行进行管理。调度系统需要统筹所有机器人的行为，追求的不是某几个机器人的最优解，而是整体的最优。当前，AGV调度系统已经发展到可以实现大规模的智能群控，同时发展出多种多样的具体应用，与流程、工艺紧密结合，参与全流程应用。在结构化环境下，已可以实现比较复杂的多机器人系统的管理和调度，但在非结构化环境下，对多机器人系统的高效协同还有待提高。无人叉车产业链核心环节包括控制器供应商、车体供应商以及系统集成商：控制器：以仙工智能、NDC 等为主要供应商，主要产品为控制器和数字化软件。车体供应商：以安徽合力、杭叉集团、林德等为主的传统车体供应商与直接供应专业无人叉车的宇锋智能（已被安徽合力收购）、搬易通、Balyo等为主。车体供应商竞争较为激烈，毛利率大多处于15%-20%水平。系统集成商：如昆船智能、兰剑智能等，为客户提供定制化的规划设计、装备制造、系统集成为一体的智慧物流系统全套解决方案。14/33行业|深度|研究报告 控制系统作为智能机器人的核心，被称作机器人的“大脑”，由机器人内置的嵌入式控制器和负责管理协调与任务分配的云端软件两大部分构成。嵌入式控制器整合了运动控制、定位（如SLAM）和传感器管理等核心算法，使机器人能够精准感知周围环境并实现移动。云端软件则运用智能调度与优化技术，负责任务分配并协调多机器人集群运作。这种混合式架构既支持单机自主运行，又能保障协同作业效率。15/33随着机器人自主性的提升和普及，全球对高性能控制系统的需求持续上升并预计将继续增长。据灼识咨询，全球机器人控制系统潜在市场总规模预计在2024年达到人民币800亿元，控制器作为机器人控制系统的物理零部件，由供应商通过两种销售模式提供：(i)安装于机器人内；(ii)作为独立产品销售。采用第二种销售模式的供应商向智能机器人产业链下游厂商及各行业终端客户提供高灵活性和适配性的控制器，帮助其扩大业务规模，开辟向开放平台模式发展的路径。根据仙工智能招股书，全球机器人控制系统市场中，从事独立控制器供应（即不包含机器人制造商内部使用的控制器）的供应商的控制器供应量由2020年的2700台增至2024年的31000台，2020至2024年的复合年增长率为84.4%，预计到2029年将达23.1万台，2024至2029年的复合年增长率为49.5%。机器人控制器的技术壁垒较高，基于大市场空间能够创造较高的盈利水平。控制器的自主研发需要综合考虑技术、市场、成本等，前期需要经过需求分析、硬件选型与设计、软件设计等过程，中间需要有系统集成与检测测试、优化与改进，最后才是产品化与批量化应用等步骤，耗时长，难度大，基于大市场空间能够创造较高盈利水平，以仙工智能为例，机器人控制器和软件产品毛利率都在80%以上。无人叉车部件生产可分为定位及导航装置、车体、车载控制系统、电源装置、驱动装置、通信装置以及其他部件（如安全防护装置、执行机构等）。从成本构成分析，定位及导航装置是占比最高的一种部件，达到总成本的25%；车体作为核心硬件，包含车架及各类机械设备，既是无人叉车的基础架构，也为其他组件提供了安装平台，成本占比也达到20%。综合来看，无人叉车的生产成本主要集中在软件方面，智能化系统控制突出与传统叉车的不同。16/33行业|深度|研究报告 定位及导航功能是无人叉车区别于传统叉车的领先优势，主要通过各类传感器实时监测叉车工作环境、提供位置信息以及环境各方面参数，达到安全、高效、高精作业的目的。目前，激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建技术）是主要应用于无人叉车的导航定位、避障及末端识别的传感技术，通过识别货物位置和障碍物信息，规划最优行驶路径并使叉车精准地抵达目的地。激光雷达通常安装在无人叉车的顶部或者前部，以最佳视角获取叉车作业环境的全貌，反馈各方面参数至传感器终端，确定障碍物位置并规划叉车行径路线。根据传感器内置发射器及接收器的数量，激光SLAM可选择搭载2D（单线）或3D（多线）激光雷达，叉车可基于所处的不同环境特点来选择适合的激光雷达。例如，针对部分较为简单的室内作业环境，无人叉车可考虑使用2D激光雷达；在工作环境变得复杂多变、更难预测时，多线程传感器可从多个方位捕捉无人叉车周围的突发情况，采用3D激光雷达来动态扫描三维空间以确保工作过程的安全性。除了激光SLAM技术外，室内移动机器人使用的SLAM技术还包括视觉SLAM、多传感器融合SLAM以及基于深度学习的SLAM。在以上几种算法中，不同类别的算法在性能上存在差异，主要体现在环境适应性、结果准确度和计算量等方面。17/33行业|深度|研究报告 随着计算能力和算法的不断进步，SLAM技术在21世纪第二个十年进入了新的阶段。深度学习的迅猛发展为SLAM技术带来了新的机遇，特别是在图像处理和特征提取方面展现出显著优势，使SLAM系统在复杂和动态环境中能够取得更好的性能。日前，神经辐射场（NeRFs）和3D高斯溅射（3DGaussianSplatting）在SLAM中得到了广泛关注。神经辐射场通过学习场景的三维表示，能够生成高质量的稠密地图；而3D高斯分布则利用高斯分布的特性进行高效的图像特征提取和匹配。这些技术能够显著提高定位精度和地图细节。无人叉车使用的激光雷达按功能可分为避障和导航两种。在无人叉车领域，以往主要应用单线或机械式激光雷达。随着降本增效需求的逐步扩张，产业链各环节都在积极寻求更高效且经济的激光避障方案。2023年，3D激光雷达在无人叉车领域的应用显著增加，多家厂商推出并应用了相关产品。目前，避障激光雷达已基本实现国产化，而国产导航激光雷达市场占比虽在提升，但国外品牌依然主导市场。根据新战略移动机器人产业研究所数据，截止至2023年，我国无人叉车中使用的避障激光雷达国产率达90%左右；导航激光雷达国产率约为34%，具有广阔的发展空间。无人叉车车体通常使用高强度材料制造，以确保耐用性和稳定性。当前，行业内无人叉车大部分是通过在传统叉车上装配导航控制系统改装而成。随着创新性的提升，部分企业开始针对无人叉车开辟专业车体制造业务，为客户提供定制化服务；在新兴产业（如机器人）发展过程中，有生产商从机器人应用角度进行创新，彻底颠覆了传统叉车的外形设计，使车体与传统叉车的设计截然不同。我国无人叉车车体供应商市场呈现出多元化和竞争激烈的特点。众多叉车生产企业都在做出尝试，在材料选择、制造工艺和设计创新等方面不断努力，以满足市场对无人叉车车体在强度、耐用性、稳定性和适应性等方面的高要求。根据新战略移动机器人产业研究所统计，2023年我国无人叉车产品车体结构的最主要供应商为林德，经测算占据市场份额超过25%；搬易通、瑞博特、宇锋智能表现也可圈可点，市占率在10%-20%左右。整体来看，无人叉车的车体供应商竞争较为激烈，企业通过与下游客户的紧密合作，根据其特定需求提供定制化服务，从而增强自身在市场中的竞争力。18/33行业|深度|研究报告 随着技术的不断成熟以及成本的不断下降，无人叉车下游应用场景范围持续扩大。无人叉车作为智能物流领域的关键设备，在多个细分行业中发挥重要作用。从制造业、物流仓储到锂电、半导体，无人叉车逐渐渗透进入各行各业的生产生活中。新战略移动机器人产业联盟研究所数据显示，2023年，锂电、光伏、汽车汽配行业是无人叉车的主要应用市场，占比分别为21.03%、19.37%、12.58%。除此之外，泛电子行业、轻工制造业、物流业、重工业以及能源化工均为无人叉车使用的场景。无人叉车的应用与下游行业景气度高度相关，2024年最新数据显示，无人叉车在汽车汽配、食品饮料、轻工制造业、军工、半导体等行业的应用规模受行业发展影响实现了不同程度的增长；光伏行业下滑明显，锂电、物流、医药医疗等行业略有下滑。19/33行业|深度|研究报告 整体上，无人叉车行业主要玩家基本可分为传统叉车与AGV/AMR企业两大类。参照移动机器人产业联盟对无人叉车行业主要玩家的分类方式，根据目前主流无人叉车企业的发展历程及主营业务，将其划分至以下六类：传统AGV企业（前三十强占比31%）：国内最早进入AGV行业的一批企业，具备成熟的AGV产品及应用行业，近年开始布局无人叉车产品，包括机科股份、新松机器人等上市公司，海康机器人也处于上市审核阶段，以及华睿科技、嘉腾机器人等非上市公司；传统叉车企业（前三十强占比26%）：近年切入无人叉车及AGV行业的一批传统叉车龙头企业，包括安徽合力（控股宇峰智能）、杭叉集团（控股国自机器人）、中力股份、诺力股份等上市公司，林德等外资品牌在国内市场也有一定份额；仓储AGV企业（前三十强占比20%）：2010年后切入仓储物流AGV行业的一批企业，近年开始布局无人叉车产品，包括海豚之星、哈工库讯、木牛流马、创智科技、艾美睿智能、迈睿机器人等非上市公司；专业AMR企业（前三十强占比14%）：成立之初即以自然导航AMR为核心业务的一批企业，在软件算法、核心部件等领域具备较强实力，极智嘉为H股上市公司，仙工正在筹备H股上市，以及艾吉威、坤厚机器人、未来机器人、镭神智能、易行机器人等非上市公司。物流集成企业（前三十强占比9%）：以自动化物流解决方案为主业，近年拓展开发无人叉车产品的一批企业，包括井松智能、今天国际等上市公司，以及优奇智能、三一机器人等上市公司参控股公司，鹏鲲智科、凌鼎智能等非上市公司。无人叉车企业（较少）：专注无人叉车产品的公司相对较少。20/33行业|深度|研究报告 根据移动机器人产业联盟披露的2023年无人叉车前三十强份额及海康机器人2023年叉式移动机器人收入（2.69亿元），可对各家公司无人叉车销售规模进行大致估算，根据估算结果：2023年，无人叉车行业CR30约60%，CR10约30%，CR5约20%，规模过亿的公司有11家，行业尚处于“百家争鸣”的早期成长阶段，竞争格局相对分散；领先的Tier1企业主要系海康机器人、杭叉集团（母公司+国自机器人）、安徽合力（母公司+宇峰智能）、未来机器人、华睿科技、海豚之星、创智科技、中力股份、井松智能、林德、嘉腾机器人。在这一轮以无人叉车为代表的智能化发展浪潮中，传统叉车龙头的竞争优势或将更为突出。从客观条件来看，传统叉车龙头的经营质量相对健康，无人叉车方向的自主研发或者外延并购，都具备良好的经济基础。同时，传统叉车下游需求分散，龙头企业在国内外均已建立较为完备的销售网络，广泛的客户群体有利于无人叉车业务的快速推广。有趣的是，叉车虽然是智能物流的其中一环，但我们看到反而是做叉车的公司并购了做智能物流的公司（例如，丰田自动织机收购范德兰德，凯傲集团收购德马泰克）。从主观能动性来看，无人化对传统叉车企业来说是增厚收益、进一步提升全球认可度的好机会。或许，无人叉车的意义正如同锂电叉车的意义，借助国内产业优势弯道超车，加快推进国际化征程。以上市时间较久的安徽合力、杭叉集团为例：传统叉车行业的特点是业务稳定增长、收款能力较好。2016-2024年期间，安徽合力、杭叉集团的收入复合增速分别为15.94%、21.60%，净利润复合增速分别为13.71%、15.05%，业务规模稳健增长。同时，安徽合力和杭叉集团的经营活动现金净流量虽然有波动，但每年均保持正流入。从收现比来看，两家公司的回款能力较为突出。主业稳健发展+较为优质的现金流，为后续新业务扩展奠定良好的基础。21/33另外，传统叉车企业的研发投入长期稳定增长，有助于新技术的发展。近年来安徽合力、杭叉集团均加大新技术、新产品的研发投入，尤其注重智能化产品的创新，研发投入规模及研发投入率稳步提升。2024年，安徽合力、杭叉集团的研发投入分别达到11亿元、8亿元，研发投入率分别达到6.27%、4.70%。同时，传统叉车、无人叉车都具备下游分散的特点，客户群及销售渠道迁移难度低。以国内市场为例，传统叉车60%的需求来自于物流业以及各类工业，安徽合力、杭叉集团早已建立广泛且深入的销售网络，可及时触达各类客户需求。无人叉车应用场景同样包括一般制造业、三方物流等领域，光伏、锂电、汽配等行业景气度阶段性向好也会刺激无人叉车的使用需求。整体来看传统叉车、无人叉车的下游都是较为分散的物流、制造业，传统叉车企业在过往积累的客户群以及销售网络可以低成本地开展无人叉车业务推广。对比来看，传统叉车公司比智能物流公司的业务规模更大，外延并购的基础更好。无人叉车隶属于智能物流的一个环节，理论上智能物流公司能够自主研发或者通过收并购的方式开拓无人叉车产品。但现实中我们看到的是，传统叉车企业凭借庞大的业务体量，反向收购智慧物流公司，开拓自动化仓储业务。以国际领先的叉车公司、智能物流公司为例，2016年，凯傲集团并购德马泰克，根据MMH，2016年凯傲集团、德马泰克的收入规模分别为58.79亿美元、20.16亿美元；2017年，丰田自动织机收购范德兰德，根据MMH，2016年丰田自动织机、范德兰德的收入规模分别为85.63亿美元、11.70亿美元。叉车龙头规模优势显著。22/33行业|深度|研究报告 无人叉车销售均价和毛利率更高，可增厚传统叉车企业的利润。销售均价方面，以GGII和中力股份招股书披露的数据作对比，中力股份的1、2类叉车售价在8-10万元左右，3类车售价不到1万元，5类车售价在6-7万元上下，而行业内的无人叉车售价在15万元以上，相比传统叉车高出50%以上。毛利率方面，安徽合力、杭叉集团综合毛利率不到25%，中力股份综合毛利率接近30%，极智嘉的AMR销售毛利率超过35%，无人叉车盈利能力显著强于传统叉车。对国产品牌而言，仅靠传统叉车难以在短期撼动外资的市场地位。以近几年丰田自动织机在北美市场的销售情况为例，2021年二季度，受美国发动机认证问题影响，丰田自动织机暂停部分内燃叉车的生产，当年在北美的销量和市占率出现明显下滑。但从中长期维度看，个别突发事件难以撼动外资龙头的领先地位。2022年之后，丰田自动织机在北美的份额逐渐回升，2024Q1-Q3已恢复到26%。锂电化、无人化双轮驱动，产业链优势助力国产出海。锂电叉车具备无污染、噪音少、维护成本低等优势，正逐步取代内燃叉车。受益国内锂电产业的优势，我国锂电叉车具备先发优势，有利于国产龙头的23/33全球竞争力。类似锂电叉车的作用，无人叉车有望成为国产品牌出海的新一轮趋势。2025年，具身智能被写入政府工作报告，政策催化下无人叉车发展有望进入快车道。推进产业链合作，加快智能化转型。2018年，安徽合力将整体发展目标从“成为全球工业车辆行业的领先者”延伸到“加快向服务型制造业转型升级，致力成为全球叉车专家及中国自动化物流设备提供商”，加速智能物流发展。2024年以来，公司加快培育产业链合作，构建全行业全场景解决方案的产业布局。软硬件协同发展，应用场景健全。安徽合力已具备提供一站式智能物流服务的能力。在硬件方面，公司拥有4套国内主流的AGV系统，涵盖包括叉车式、移载式、牵引式以及非标定制化AGV在内的8大类、22个品种的全系列产品；在软件方面，公司自主开发了CCS(调度控制中心)、WMS(仓储管理系统)、PMS(生产管理系统)、MOM(中间件)等物流管理系统。公司智能物流系统已成功应用于家居制造、物流仓储、百货超市、机械制造、汽配加工、电子加工等行业，运用场景覆盖室内、外的工厂收、发、补和仓库存、取、拣等模式。以华为合作为契机，打开具身智能应用发展空间。2025年2月，安徽合力宣布与华为在数字化转型、智能物流、人工智能、人才培养等领域开展深化合作。自此，公司产业链合作进入快车道，相继与顺丰、京东等大型物流企业达成战略合作，并启动2025年中国叉车和移动机器人高质量发展万里行活动。依24/33托多模态大模型技术推动行业智能化升级，重点布局“智能立库集成、智能AGV产品、AGV本体、智能网联”等核心业务。无人叉车收获国际设计大奖，海外业务有望进入快速发展期。安徽合力研发的1-3.5吨AGV无人叉车斩获首个国际赛事大奖—2024年美国国际设计卓越大奖（IDEA），并在德国LogiMAT2025获得关注，树立了良好的国际化形象。目前，公司已打造“1个中国总部+N个海外中心+X个全球团队”的全球布局，为智能物流业务出海奠定良好基础。国内叉车龙头，已组建杭叉智能、杭奥智能、汉和智能三大智慧物流业务群。杭叉集团成立于1956年，是国内叉车行业龙头企业之一。基于叉车研发优势及长期培养的客户群体，公司较早进入智慧物流领域新赛道，同时在近年来不断增加资金和人员投入，研发了堆垛、全向、前移、平衡重系列化无人叉车AGV产品，并组建了杭叉智能、杭奥智能、汉和智能三大业务群，打造产业链一体化建设。另外，2025年7月，杭叉美国智能物流公司投入运营，积极布局海外市场。根据公司公告，2024年，公司智能物流整体解决方案营收达到8亿元，合同金额突破10亿元，智能物流业务快速增长。通过战略合作、并购多方面加快智慧物流业务整合。2022年2月，杭叉集团与奥卡姆拉株式会社举行物流装备合资签约仪式，共同出资设立“杭叉奥卡姆拉有限公司”，充分利用双方的品牌、技术、市场优势，整合在智能物流等方面的资源。2024年5月杭叉集团与京东工业签署战略合作协议，深化工业供应25/33链方面合作，并于2025年7月与京东工业在泰国推进供应链建设。2025年7月，杭叉集团发布公告，子公司杭叉智能拟以增资扩股的方式收购国自机器人99.23%的股份，通过收购国自机器人，杭叉集团能够组建新杭叉智能，通过结合公司在市场渠道的优势和国自机器人在软件算法技术层面的能力，杭叉集团有望加速其无人叉车产品和智能物流业务的进一步放量，推进公司全产业链智能化、自动化转型。国内电动叉车龙头，推出搬马机器人系列产品，大力推进数智物流项目建设。中力股份成立于2007年，并于2024年12月24日在上交所上市，成为自安徽合力、杭叉集团和诺力股份之后国内第四家上市的专于注叉车研究与生产的企业。公司连续11年保持二类和三类电动仓储叉车销量全国第一，连续5年保持锂电池叉车销量全国第一，在电动叉车细分领域处于领先地位。基于十余年的研发经验，公司致力于数字化和智能化转型，并在2020年即推出X-MOVER搬马机器人系列产品，为客户提供先进的工业物流产品与解决方案。2025年5月2日，公司与德国知名叉车制造商——永恒力集团达成战略合作，双方将共同维护永恒力最新发布的新一代智能物料搬运解决方案品牌AntOnbyJungheinrich，推进全球叉车智能化、数字化转型。2025年7月9日，公司发布公告，全资子公司江苏中力拟投资4.78亿元建设数智物流设备项目，进一步完善数智物流产业链布局，满足下游客户的多样化需求。深耕快递领域，深度参与顺丰物流中心无人化建设。中力股份与顺丰达成深入且全面的合作，目前中力数智物流专用高速搬运机器人大量应用于顺丰物流中心，高效精准完成货物分拣及配送，双方合作已经从湖州扩大到无锡、武汉、南通、厦门等多城市。具身智能产品亮相创新大会，实现从工业搬运到精细拣选的颠覆性突破。随着具身智能概念的兴起，公司把握具身智能与无人叉车深度融合下的发展机遇，大力推进新一代具身智能产品的研发工作。在2025年公司创新大会上，首次展示具身拣选机器人，集成无人叉车、可抓取机械臂等主要硬件，融合轻量化专家大模型、柔性感知与自适应学习等技术，实现一台机器人完成从工业搬运到精细拣选的仓储物流主要场景覆盖目标。中力股份还在创新大会上推出W@W数智新仓解决方案，旨在为客户带来全球领先的智慧物流服务。26/33行业|深度|研究报告 港股上市提高市场地位，激励建立绑定核心团队。作为控股子公司，中鼎集成拥有定制化解决方案的能力、核心设备研发制造能力和智能管理软件研发能力等强大优势，在仓储物流核心技术、制造标准、工艺管控、流程体系等多方面拥有深入的理解。在食品零售、冷链、医药、新能源、汽车、机械等上百个领域积累了众多项目实施经验和良好的业内口碑，已经拥有包括安井、宁德时代、一汽铸造、国家电网以及蒙牛乳业等多领域的头部客户。一方面，通过港股融资，既能帮助中鼎进一步实现规模扩张，提高市场地位，同时也能增强独立性，有利于中鼎和母公司专注于各自的市场领域并突出主业；另一方面，此次股权激励的实施有望进一步建立、健全中鼎的长效激励机制，吸引和留住优秀人才，充分调动其核心团队的积极性。积极布局具身智能领域，打开增长天花板。4月16日，公司与浙江大学机器人研究院海创人形机器人创新中心举行战略合作签约仪式。双方将依托联合实验室，整合浙大在具身智能、运动控制等领域的技术优势与诺力在智能物流装备的产业化经验，聚焦企业实际需求开展技术攻关，为智能物流领域突破关键技术、抢占产业先机提供创新支撑，推动智能物流技术的广泛应用和产业化落地。公司依靠在AGV领域的成熟体系，积极切入具身智能领域，有望解决具身智能机器人在应用层面的问题，率先找到可行的落地场景实现产品的数据训练和规模放量，不仅帮助公司完善智慧物流的整套解决方案，打造新的增长曲线，且能打通具身智能的垂类场景应用，加速产业1-10突破。仙工智能是全球领先的机器人控制系统供应商。仙工智能成立于2020年，是国内乃至全球领先的机器人及相关控制系统的研发与生产制造企业，具有深厚的技术积累。成立当年，仙工智能即推出顶升机器人、机器人控制器SRC-2000及智能叉车产品，在机器人智能化及工业物流无人化领域走在行业前沿。公司投入大量研发费用促进技术升级，历经数年发展，仙工智能已经成为全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司，2022-2024年间，公司营业收入从1.84亿元上升至3.39亿元，业务规模显著扩大，同时在2023-2024两年间连续位居全球机器人控制器销量首位，构建了全球首家规模化的智能机器人开放平台。在产品矩阵上，公司涉及多元化业务场景，构建了机器人本体、机器人控制器及配件、软件和调试工具在内的全方位产品体系，客户群体遍及全球65+国家及地区的企业。重塑智能叉车产品新形态，已推出具身智能叉车。作为一家全球领先的创新型机器人公司，自2020年推出智能叉车产品以来，仙工智能已经形成了搬运式、平衡重式和堆高式三类智能叉车产品，通过搭载公司自研的SRC系列控制器，满足客户多重使用场景的需求，智能叉车产品已经成功落地飞利浦总部荷兰工厂等项目。作为全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司，仙工智能推出SRC-5000系列机器人控制器，并在2025年5月推出配置了该控制器的具身智能叉车。与先前的智能叉车产品不同，具身智能叉车拥有更强大的智能性，可以通过自然语言交互理解任务指示并完成操作。同时，具身智能叉车开创性地融合多层语义地图、端到端导航、VLA等多模态模型，在感知、决策及执行方面具有更高的自主能力。具身智能未来有望彻底重塑工业物流工作场景，引领叉车行业变革。27/33行业|深度|研究报告 软硬件一体的智慧物流系统解决方案提供商。公司始建于1993年，为集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、自动化代运营为一体的全流程智慧物流系统解决方案提供商，2020年登陆上交所科创板。公司持续致力于仓储物流技术的创新研发，产品覆盖仓储物流自动化系统核心设备与软件，现已自主研发仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人等性能优良的物流装备，并累计形成了基于仿真的轻量化设计技术等40余项核心技术。2025年业绩稳健增长，2025Q1利润由亏转盈。2024年公司实现营业收入12.08亿元，同比+23.80%；实现归母净利润1.12亿元，同比+1.48%，营收增长主要系公司持续深耕机器人智慧物流系统行业，积极加大研发投入和技术创新，顺利交付航空航天、光伏、新能源汽车、烟草、电商等行业项目，推动营收规模增长。2025年一季度公司实现营业收入1.77亿元，同比+147.0%，实现归母净利润164.49万元，同比亏转盈，实现扣非规模净利润-226.46万元，同比亏损收窄。海外市场开拓显著，在手订单充沛。面对全球新能源汽车行业发展机遇，公司基于海外布局的先发优势积极推进全球化战略。公司海外客户开发进展顺利，实现泰国、墨西哥、加拿大等海外新市场的订单突破，成功实施西班牙、泰国、新加坡等项目，为下一阶段全球业务开拓打下了坚实基础；同时，完成了德国子公司注册，新成立兰剑匈牙利子公司。2024年海外市场开拓成绩显著，落地海外的项目2.4亿元，较去年增长281%。2024年公司销售订单保持稳定增长，新增订单15.37亿元，同比+39.73%，截至2024年12月31日，公司在手订单12.98亿元，较去年同期增长18.97%。场景叉车拥有庞大的设备数量，为智能物流机器人的发展提供了广阔的“群众基础”。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。2024年全球叉车销量214万台，同比+6.5%；历史上行业增速较为平稳，2008-2023年CAGR为5.7%。中国叉车销量占据全球约一半的份额，2024年中国共销售叉车129万台，同比+9.5%；2008-2024年随着中国制造业和物流运输业的快速发展，中国叉车销量也实现了较快增长，CAGR达13.6%。根据测算，2024年中国叉车保有量约为540万台，2027年有望超过700万台。叉车的本质是物料搬运设备，其作为智能物流机器人的硬件本体，拥有庞大的设备保有量，也为智能物流机器人的发展提供了基础。28/33无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，可解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。叉式移动机器人（亦可简称为“无人叉车”）是指作业安全性不取决于操作者，可自动行驶的叉车。无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，与传统叉车相比，可在无人状态下实现自动行驶和搬运；与普通AGV相比，除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输任务，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。叉式移动机器人的应用可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。下游遍及广泛的制造业和物流运输业，提供了丰富的应用和验证场景。无人叉车在国内市场的应用从烟草行业开始，因其导入成本高，早期无人叉车的应用多集中在烟草、印钞造币等高价值垄断行业，近年来，随着无人叉车技术的进一步发展成熟以及成本的不断下降，其应用范围不断扩大，从工业制造到物流仓储，无人叉车逐渐渗透到各行各业。分散而广泛的下游需求为无人叉车提供了丰富的应用和验证场景，为未来无人叉车向智能物流机器人迭代提供了肥沃的土壤。29/33行业|深度|研究报告 当前无人叉车技术正朝着更加智能化和集成化的方向发展。无人叉车关键技术主要包括导航与定位、感知与避障、规划与控制、安全与可靠性等方面。总体来说，无人叉车技术的发展现状呈现出多样化、高精度、高安全性和高集成性的特点。当前，随着AI、物联网等新一代信息技术的发展，无人叉车技术正朝着更加智能化和集成化的方向发展。通过结合物联网、云计算、大数据等技术，实现无人叉车与物流管理系统的无缝对接，实现数据的实时共享和信息的互联互通。未来AI赋能有望成为无人叉车技术创新的内核。今年1月，全球物料搬运巨头凯傲集团宣布与英伟达和埃森哲合作，利用AI技术整合智能固定摄像头、无人叉车以及最新的自动化与机器人解决方案，在英伟达Omniverse中创建基于实时传感器和摄像头数据的高度