CN120245856A 一种用于转移核电站废弃物的运输装置 （核捷(上海)新能源科技有限公司）

(19)国家知识产权局(10)申请公布号CN120245856A(71)申请人核捷(上海)新能源科技有限公司地址200000上海市徐汇区田林路200号B幢第五层506室(72)发明人蒋鑫胡萍曹逸(74)专利代理机构上海小飞象专利代理事务所(普通合伙)33463专利代理师尤路(54)发明名称一种用于转移核电站废弃物的运输装置本发明属于核电站废弃物运输领域，具体涉及一种用于转移核电站废弃物的运输装置，包括无人车体，所述无人车体的顶部固定连接有防护壳，所述无人车体上设置有盖板结构，所述无人车体上设置有转动结构，所述防护壳上设置有调节结构，所述调节结构包括螺纹杆。该用于转移核电站废弃物的运输装置通过电机二可带动齿轮旋转，能使外齿圈进而带动转动块旋转，如此方便改变位于转动块上的封闭罐体的角度，使其对齐耳块能与限位结构的限位板对齐，之后启动电机一带动双向螺杆旋转，让两组限位板相向运动，对对齐耳块进行夹持工作，且插接头全部进21.一种用于转移核电站废弃物的运输装置，包括无人车体(1),其特征在于：所述无人车体(1)的顶部固定连接有防护壳(2),所述无人车体上设置有盖板结构(3),所述无人车体(1)上设置有转动结构(4),所述防护壳(2)上设置有调节结构(5),所述调节结构(5)包括：螺纹杆(51),所述无人车体(1)的内壁转动连接有螺纹杆(51),所述螺纹杆(51)的外壁螺纹连接有支撑架(52);导向杆一(53),所述无人车体(1)的内壁固定连接有导向杆一(53),所述支撑架(52)的外壁固定连接有放置板(54)。2.根据权利要求1所述的一种用于转移核电站废弃物的运输装置，其特征在于：所述盖板结构(3)包括电缸座(31),所述电缸座(31)的输出端固定连接有连接板(32),所述连接板(32)的外壁固定连接有活动门(33)。3.根据权利要求2所述的一种用于转移核电站废弃物的运输装置，其特征在于：所述活动门(33)的底部固定连接有凸型块(34),所述凸型块(34)的外壁滑动连接在无人车体(1)的内壁上，所述支撑架(52)上设置有限位结构(6)。4.根据权利要求3所述的一种用于转移核电站废弃物的运输装置，其特征在于：所述限位结构(6)包括电机一(61),所述电机一(61)的外壁固定连接在放置板(54)的顶部，所述电机一(61)的输出端固定连接有双向螺杆(62),所述支撑架(52)的内壁固定连接导向杆二5.根据权利要求4所述的一种用于转移核电站废弃物的运输装置，其特征在于：所述双向螺杆(62)的外壁螺纹连接有限位板(64),所述限位板(64)的内壁滑动连接在导向杆二(63)的外壁上，所述限位板(64)的外壁固定连接有插接头(65)。6.根据权利要求1所述的一种用于转移核电站废弃物的运输装置，其特征在于：所述转动结构(4)包括固定凸座(41),所述固定凸座(41)的外壁转动连接有转动块(42),所述转动块(42)的外壁固定连接有外齿圈(43)。7.根据权利要求6所述的一种用于转移核电站废弃物的运输装置，其特征在于：所述无人车体(1)的内壁固定连接有电机二(44),所述电机二(44)的输出端固定连接有齿轮(45),所述齿轮(45)与外齿圈(43)相互啮合。8.根据权利要求7所述的一种用于转移核电站废弃物的运输装置，其特征在于：所述转动块(42)的顶部放置有封闭罐体(7),所述封闭罐体(7)的顶部可拆卸连接有密封盖(8),所述封闭罐体(7)的外壁固定连接有对齐耳块(9)。9.根据权利要求8所述的一种用于转移核电站废弃物的运输装置，其特征在于：所述对齐耳块(9)上开设有插接孔(10),所述密封盖(8)的顶部固定连接有受力板(11),所述受力板(11)上开设有受力孔(12)。10.根据权利要求1所述的一种用于转移核电站废弃物的运输装置，其特征在于：所述防护壳(2)的内壁固定连接有安装板(13),所述安装板(13)的外壁固定连接有摄像头(14),所述防护壳(2)的内壁固定连接有照明灯(15)。3一种用于转移核电站废弃物的运输装置技术领域[0001]本发明涉及核电站废弃物运输技术领域，具体为一种用于转移核电站废弃物的运输装置。背景技术[0002]在核电站的大修期间，诸多辐射剂量较高区域的在役检查与检修作业同步开展。这些高辐射区域在作业过程中不可避免地会产生大量辐射剂量较高的废弃物，例如受到污染的工具、材料以及带有放射性物质的液体等。此类废弃物必须被迅速且安全地转移至特定的存放场所，以防止其长时间滞留于辐射区域对周边环境和后续作业造成持续影响，现有的核废料处置流程通常是地下掩埋，随后采用含有重金属矿石等添加剂的混凝土构建防护屏障。一般会选取深层的花岗岩地层，核废料被封装进特制的高强度、耐腐蚀容器后，放置于预先挖掘好的地下坑道或竖井内，接着将含有重金属矿石等添加剂的混凝土仔细地浇筑在容器周围以及整个掩埋空间。[0003]目前，现有核废料运输装置在固定封闭罐体时存在诸多不足。通常采用简单的刚性固定方式，如仅依靠基本的卡座或绳索来固定罐体，难以精确调整罐体角度。在实际运输场景中，由于运输车辆的行驶颠簸、转向以及不同的装载需求，导致罐体在运输过程中可能因角度不当而受力不均，增加了罐体与固定装置之间的摩擦和碰撞风险，容易造成罐体表面磨损甚至破裂，引发核废料泄漏危险，鉴于此，我们提出一种用于转移核电站废弃物的运输装置。发明内容[0004]本发明的主要目的是提供一种用于转移核电站废弃物的运输装置，能够解决上述背景技术中所提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提出的用于转移核电站废弃物的运输装置，包括无人车体，所述无人车体的顶部固定连接有防护壳，所述无人车体上设置有盖板结构，所述无人车体上设置有转动结构，所述防护壳上设置有调节结构，所述调节结构包括：[0006]螺纹杆，所述无人车体的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有支撑架；[0007]导向杆一，所述无人车体的内壁固定连接有导向杆一，所述支撑架的外壁固定连接有放置板。[0008]优选的，所述盖板结构包括电缸座，所述电缸座的输出端固定连接有连接板，所述连接板的外壁固定连接有活动门。[0009]优选的，所述活动门的底部固定连接有凸型块，所述凸型块的外壁滑动连接在无人车体的内壁上，所述支撑架上设置有限位结构，无人车体上开设有凸型槽，凸型块的外壁滑动连接在凸型槽的内壁上，通过凸型槽对凸型块进行导向工作。[0010]优选的，所述限位结构包括电机一，所述电机一的外壁固定连接在放置板的顶部，4所述电机一的输出端固定连接有双向螺杆，所述支撑架的内壁固定连接导向杆二，通过放置板对电机一进行支撑工作。[0011]优选的，所述双向螺杆的外壁螺纹连接有限位板，所述限位板的内壁滑动连接在导向杆二的外壁上，所述限位板的外壁固定连接有插接头，限位板的内壁滑动连接在导向杆二的外壁上，限位板的外壁固定连接有插接头，限位板设置有两组，分布在双向螺杆的两端，一组限位板上设置两组插接头。[0012]优选的，所述转动结构包括固定凸座，所述固定凸座的外壁转动连接有转动块，所述转动块的外壁固定连接有外齿圈，外齿圈为拼接设计，方便进行拆卸更换工作。[0013]优选的，所述无人车体的内壁固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与外齿圈相互啮合，通过电机二可以带动齿轮进行旋转，通过齿轮与外齿圈相互啮合，可以使外齿圈进行旋转。[0014]优选的，所述转动块的顶部放置有封闭罐体，所述封闭罐体的顶部可拆卸连接有密封盖，所述封闭罐体的外壁固定连接有对齐耳块。[0015]优选的，所述对齐耳块上开设有插接孔，所述密封盖的顶部固定连接有受力板，所述受力板上开设有受力孔，受力孔为两组。[0016]优选的，所述防护壳的内壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁固定连接有摄像头，所述防护壳的内壁固定连接有照明灯，摄像头设置有四组，照明灯设置有两组，安装板上还设置有辐射传感器、环境传感器等。[0017]本发明提供了一种用于转移核电站废弃物的运输装置。具备以下有益效果：[0018](1)、该用于转移核电站废弃物的运输装置通过设置转动结构，其包含固定凸座、圈相互啮合，能使外齿圈进而带动转动块旋转，如此方便改变位于转动块上的封闭罐体的角度，使其对齐耳块能与限位结构的限位板对齐。之后启动电机一带动双向螺杆旋转，让两组限位板相向运动，对对齐耳块进行夹持工作，且插接头全部进入插接孔中，进一步避免封闭罐体发生移动，极大地提高了该装置对封闭罐体的固定效果，确保在运输过程中封闭罐体的稳定性。[0019](2)、该用于转移核电站废弃物的运输装置当遇到封闭罐体规格不同的情况时，调节结构发挥了重要作用。调节结构中的螺纹杆可通过旋转调节盘带动旋转，进而使外壁螺纹连接的支撑架在导向杆一的外壁上滑动，以此改变支撑架的高度。而限位结构设置在支撑架上，这样就能使限位结构的高度同步改变，限位板的位置也随之发生改变，从而方便应对不同规格的封闭罐体，增强了该运输装置的通用性。型块等组成。通过电缸座控制连接板移动，进而带动活动门移动，并且利用凸型块在无人车体内壁开设的凸型槽内滑动进行导向工作，能够确保活动门可以紧密贴合在防护壳的外壁上，实现了活动门开合的有效控制以及闭合时的紧密贴合，有利于对运输装置内部进行防护和操作管理。附图说明[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现5有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0022]图1为本发明整体立体结构示意图一；[0023]图2为本发明整体立体结构示意图二；[0024]图3为本发明转动块与放置板部分剖视结构示意图；[0025]图4为本发明对齐耳块与受力板部分剖视结构示意图；[0026]图5为本发明限位板与插接头部分结构示意图；[0027]图6为本发明防护壳与照明灯部分结构示意图。[0029]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。[0030]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。[0031]基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。[0032]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。[0034]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。[0037]请参阅图1—图6,本发明提出一种用于转移核电站废弃物的运输装置，包括无人6车体1,无人车体1为现有技术，可以实现远程遥控与自动巡航功能，故不过多描述，无人车体1的顶部设置有通信天线，无人车体1的顶部固定连接有防护壳2,无人车体1上设置有盖板结构3,无人车体1上设置有转动结构4,防护壳2上设置有调节结构5,调节结构5包括螺纹杆51,无人车体1的内壁转动连接有螺纹杆51,防护壳2的内壁上开设有支撑臂，螺纹杆51远离无人车体1的一端转动连接在支撑臂的内壁上，螺纹杆51靠近支撑臂的一端固定连接有调节盘，螺纹杆51的外壁螺纹连接有支撑架52,无人车体1的内壁固定连接有导向杆一53,导向杆一53设置有两组，支撑架52的内壁滑动连接在导向杆一53的外壁上，支撑架52的外壁固定连接有放置板54,通过旋转调节盘可以带动螺纹杆51进行旋转，进而带动支撑架52在导向杆一53的外壁上进行滑动。[0038]在本发明的实施例中，盖板结构3包括电缸座31,电缸座31的输出端固定连接有连接板32,连接板32的外壁固定连接有活动门33,活动门33、防护壳2、封闭罐体7均采用钢-铅-钢多层复合结构，这种结构综合了钢的高强度和铅的辐射屏蔽性能，外层和内层的钢提供了良好的机械防护，能够抵抗外部的冲击力、磨损等物理作用，保护中间的铅层不受损坏，中间的铅层则有效地屏蔽辐射，防止核废料的放射性射线泄漏，用于应对突发情况，通过电缸座31控制连接板32进行移动，进而带动活动门33进行移动，连接板32为L形，活动门33的底部固定连接有凸型块34,凸型块34的外壁滑动连接在无人车体1的内壁上，无人车体1上开设有凸型槽，凸型块34的外壁滑动连接在凸型槽的内壁上，通过凸型槽对凸型块34进行导向工作，进而确保活动门33可以紧密贴合在防护壳2的外壁上，支撑架52上设置有限位结构6。[0039]进一步的，限位结构6包括电机一61,电机一61的外壁固定连接在放置板54的顶部，通过放置板54对电机一61进行支撑工作，电机一61的输出端固定连接有双向螺杆62,支撑架52的内壁固定连接导向杆二63,通过导向杆二63对支撑架52进行导向工作，双向螺杆62的外壁螺纹连接有限位板64,限位板64的内壁滑动连接在导向杆二63的外壁上，限位板64的外壁固定连接有插接头65,限位板64设置有两组，分布在双向螺杆62的两端，通过电机一61带动双向螺杆62进行旋转，使两组限位板64可以进行相向运动，一组限位板64上设置两组插接头65。[0040]进一步的，转动结构4包括固定凸座41,固定凸座41的外壁转动连接有转动块42,转动块42的外壁固定连接有外齿圈43,外齿圈43为拼接设计，方便进行拆卸更换工作，转动块42上开设有放置槽，外齿圈43固定连接在放置槽的内壁上，无人车体1的内壁固定连接有电机二44,电机二44的输出端固定连接有齿轮45,齿轮45与外齿圈43相互啮合，通过电机二44可以带动齿轮45进行旋转，通过齿轮45与外齿圈43相互啮合，可以使外齿圈43进行旋转，进而带动转动块42进行旋转。[0041]进一步的，转动块42的顶部放置有封闭罐体7,封闭罐体7的顶部可拆卸连接有密封盖8,封闭罐体7的外壁固定连接有对齐耳块9,封闭罐体7在没装有核废物时与密封盖8为插接时连接，当装有核废物时，会对封闭罐体7与密封盖8进行焊接工作，然后再把装有核废物的封闭罐体7吊装到转动块42上。[0042]进一步的，对齐耳块9上开设有插接孔10,密封盖8的顶部固定连接有受力板11,受力板11上开设有受力孔12,通过受力孔12方便对受力板11进行吊装工作，当限位板64与对齐耳块9紧贴时，插接头65会全部进入插接孔10中，通过插接头65对对齐耳块9进行限位工7作，进一步保证对封闭罐体7的限位工作，避免封闭罐体7发生移动。[0043]进一步的，防护壳2的内壁固定连接有安装板13,安装板13的外壁固定连接有摄像头14,防护壳2的内壁固定连接有照明灯15,安装板13设置有四组，方便在防护壳2内的四个角落，摄像头14设置有四组，其中二组固定连接在安装板13的顶部，另外二组固定连接在安装板13的底部，照明灯15设置有两组，安装板13上还设置有辐射传感器、环境传感器等，方便对封闭罐体7进行实时监控。[0044]在本发明中，使用时，通过电机二44可以