《不停车收费系统 前装车载电子单元 高速公路场景实车测试技术要求及试验方法》编制说明

《不停车收费系统前装车载电子单元高速公路场景实

车测试技术要求及试验方法》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《不停车收费系统前装车载电子单元高速公路场景实车测试技术要求及试验

方法》团体标准是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标【2024】033

号，任务号为2024-004。本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，福耀玻

璃工业集团股份有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京万集

科技股份有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、北京速通科技有限公司等单位

起草。

1.2编制背景与目标

经济发展和汽车保有量的上升带来了我国高速公路和市内道路拥堵现象增多。

为减少交通拥堵、便利群众出行，降低各类使用场景的运营成本，推动整个交通系

统的智能化、信息化并带动产业经济发展，我国近年来密集出台政策，推动ETC

中国汽车工程学会2341

（不停车收费系统）的安装和应用。根据相关数据显示，后装ETC的安装率超

80%、支付使用率接近70%，受到广大车主的热烈追捧。尽管ETC规模庞大，但后

装ETC设备仍给车主带来诸多麻烦，如电池缺电影响ETC正常使用、发行乱象逐步

降低民众对ETC的办理意愿、产品质量参差不齐等问题。

中国汽车工程学会2341针对后装ETC面临的各类问题，前装中国汽车工程学会2341ETC是目前最优解决方案。一方面，推行

前装ETC可以从源头上提高ETC安装率、提升ETC使用率，简化ETC的办理及安装

流程，满足人民群众安全便捷经济出行需求；另一方面，前装车规级ETC产品的硬

件质量及技术内核得到提升，可解决后装市场ETC电池供电和续航等问题。根据国

务院办公厅“国办发【2019】23号”文，以及工业和信息化部装备工业发展中心

中国汽车工程学会2341发布的调整通知，从2021年1月中国汽车工程学会23411日起，新申请批准的车型应在选装配置中增加

ETC车载装置，ETC开始迈入前装时代。

目前，已经有近60家主机厂开展了汽车前装ETC业务，不乏比亚迪、“蔚小

理”等新势力主机厂，在前装产品形态上各厂家也结合自己的长处与车辆充分融

合。

1

前装ETC对其产品技术标准提出了更高的要求，我国也积极开展相关标准法规

的研究。2019年，汽标委发布GB/T38444-2019《不停车收费系统车载电子单

元》，规定了车辆直接供电的不停车收费系统车载电子单元的技术要求、试验方法

及检验规则，但不涉及ETC在整车行驶工况下的性能要求及相应的测试方法。由于

OBU在与路端RSU交互的过程中信号会受到汽车玻璃及周边电子元器件的影响，随

着汽车新四化的发展，车内将配备越来越多的智能设备，车辆玻璃也从安全件逐渐中国汽车工程学会2341

演变为功能件，大量的金属介质、膜层、电子模块对ETC天线信号交互均会产生影

响，对于前装ETC的稳定性、时效性提出了更为严苛的要求。当前ETC已经进入汽

车前装系统时代，为进一步提高前装ETC产品的安全性和规范性，服务产业发展，

在已有国标基础上为各主机厂搭载前装ETC提供标准参考，亟需开展《不停车收费

系统前装车载电子单元高速公路场景实车测试技术要求及试验方法》标准研制。中国汽车工程学会2341

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2023年11月，福耀玻璃工业集团股份有限公司、国汽（北京）智能网联汽车

研究院有限公司成立初期标准编写组，编写组通过深入调研与分析，确定标准编写

思路，形成标准框架及立项申请书中国汽车工程学会2341。

1.3.2立项阶段

2023年12月，福耀玻璃工业集团股份有限公司作为起草组代表，参与中国汽

车工程学会组织的标准立项审查会，并通过标准评审，2024年1月29日，学会下

发立项通知书，标准任务号为2024-004。

中国汽车工程学会2341

1.3.3起草阶段

2024年1月，起草组编写标准立项新闻稿，并在相关公众号上发布宣传，征

集起草单位，扩大标准起草组。

2024年4月12日，起草组于北京召开标准启动会，会上福耀集团介绍标准研

究背景及研制方向，国汽智联介绍标准研制计划，货车之家、万集科技、速通科

中国汽车工程学会2341

技、贵州黔通智联分别进行主题分享，与会嘉宾围绕标准的研制方向进行讨论。

2024年4月23日，本标准在起草组内部开展组内征求意见，来自万集科技、

金溢科技、速通科技、国汽智端、睿蓝汽车、黔通智联、索菱实业等单位的专家积

极提供建议，主要起草单位逐条分析征求意见，修改标准草案，并形成了意见处理

汇总处理表。

2

2024年5月，基于修改后的标准草案，面向万集科技、聚利科技、速通科

技、金溢科技进行第二轮征集修改意见，增添意见处理汇总处理表。

2024年6月，主要起草单位密集召开研讨会，明确各测试项目及指标通过要

求，并邀请路网中心参与标准研制，指导标准研制。

2024年6月28日，召开第二次起草组大组研讨会，会上，国汽智联对标准整

体框架及研究内容进行介绍，起草组对前期征集的修改建议进行讨论，与会专家建中国汽车工程学会2341

议进一步明确标准研制范围、试验场景、设备要求、试验车速要求等需进一步修

订。会后，福耀玻璃、万集科技、国汽智联进行主笔修改。

2024年7月2日，召开第三次起草组大组研讨会，针对第二次大组讨论修订

内容进行逐一讨论，并重点讨论实车道路测试要求，会后福耀玻璃、万集科技、国

汽智联明确修改思路，并与路网中心确认修订内容，形成征求意见稿，编写编制说中国汽车工程学会2341

明。

1.3.4征求意见阶段

2024年8月，形成标准公开征求意见稿，提报中国汽车工程学会面向行业征

求意见。起草组计划同步开展标准测试验证工作，由福耀玻璃、万集科技、国汽智

联等牵头开展标准验证工作。中国汽车工程学会2341

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

在充分总结和比较了国内外标准的基础上，充分吸纳各设备商、试验场、运营

商的实际测试经验，为保证前装ETC在有车辆玻璃等影响下，在实车道路测试上的

中国汽车工程学会2341

稳定性、可靠性，本标准围绕试验设备要求、基本功能试验、出入口交易区域试验、

出入口交易成功率试验、门架交易成功率试验、实际道路交易成功率试验提出具体

测试方法和通过要求。

2.1.1通用性原则

本标准规定了不停车收费系统前装车载电子单元，高速公路场景下的实车试验

中国汽车工程学会2341

技术要求、试验项目及试验方法，适用于由车辆直接供电的不停车收费系统前装车

载电子单元，其他车载支付电子单元可参照执行。目前城市停车场等场景的收费站

建设没有统一标准，各收费站都是根据收费口的状态来调整RSU参数以实现收费。

因此本标准仅针对高速场景下设计测试方法，ETCOBU通过本标准设定的场景测试，

基本均可顺利通过停车场收费口，有较高的通用性。中国汽车工程学会2341

3

2.1.2指导性原则

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

GB/T20851（所有部分）《电子收费专用短程通信》GB/T38444《不停车收费

系统车载电子单元》仅针对ETC的性能、功能要求进行规定，尚未规定前装ETC的

实车性能表现，本标准能够为各设备商、车企的前装ETC产品技术研发提供指导，

为试验场的测试场景建设及测试提供参考，可有效服务于前装ETC的量产上车前的

中国汽车工程学会2341场地、道路测试。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1.3协调性原则

本标准提出的方法与目前使用的国家标准中的方法协调统一、互不交叉。目前

行业暂无针对前装ETC实车测试的标准研制，本标准将填补标准空白，促进产业健

康发展。

中国汽车工程学会23412.1.4兼容性原则中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准充分考虑了车载电子单元的性能要求，主要适用于由车辆直接供电的不

停车收费系统前装车载电子单元，其他车载支付电子单元可参照执行。此外，设计

的测试场景具有普遍适用性。

2.1.5规范性原则

中国汽车工程学会2341本标准严格按照GB/T1.1-2020中国汽车工程学会2341《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结中国汽车工程学会2341

构和起草规则》的规定起草。

2.2标准主要技术内容

本标准共分为5章，规定了前装ETC的试验设备要求，对其基本功能试验、出

入口交易区域试验、出入口交易成功率试验、门架交易成功率试验、实际道路交易

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

成功率试验提出具体测试方法和通过要求。

2.3关键技术问题说明

试验设备包括试验台架和试验车辆两种，因本标准服务于前装ETC上车，主要

有试验车辆进行测试，仅在交易区域试验，为便于操作，可使用试验台架进行试验，

如使用试验车辆进行试验，左端稳定交易区域及右端稳定交易区域试验可作为选测

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

项。

场地试验包括出入口交易区域试验、出入口交易成功率试验、门架交易成功率

试验。为保证样本量，出入口交易成功率试验，测试速度为20km/h、30km/h、40km/h，

分别重复测试100次；门架交易成功率试验，测试速度为60km/h、100km/h、120km/h，

中国汽车工程学会2341分别重复测试100次。在实际道路交易成功率试验，要求试验车辆测试时，应覆盖中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

4

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

至少5家以上的主流ETC厂家RSU天线，每家RSU天线交易次数不少于10次，交

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

易次数300次，保证ETCOBU的广泛可用性、有效性。

2.4标准主要内容的论据

“不停车收费系统前装车载电子单元”的术语定义是在GB/T38444《不停车

收费系统车载电子单元》基础上进行的修改，交易功能、自检功能、二发功能、

中国汽车工程学会2341交易提醒功能等试验应按照GB/T中国汽车工程学会234120851《电子收费专用短程通信》的方法进行试中国汽车工程学会2341

验。试验设备要求应用安装前挡风玻璃的试验台架或者搭载ETCOBU的试验车辆进

行测试，以模仿前装搭载环境。出入口交易试验、门架交易试验、实际道路交易试

验根据设备商、测试机构经验，结合实际针对前装车辆的测试情况，提出的试验场

景，并征集有关主管部门、运营商、车企意见，明确通过要求。

中国汽车工程学会23412.5标准工作基础中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

福耀玻璃工业集团股份有限公司作为在汽车玻璃领域全球知名的企业，在持续

优化内部标准化管理体系的基础上，加入国家标准化管理委员会和两个ISO标准化

技术工作组。积极地主导和参与超过50多项国际、国家行业标准的制定工作，同

时大力推进自主创新技术与标准化工作的融合。其中，QC/T1137-2020《汽车包边

中国汽车工程学会2341玻璃》、QC/T1138-2020《汽车滑动窗玻璃组件》，中国汽车工程学会2341QC/T985-2024《汽车热反射中国汽车工程学会2341

镀膜夹层前风窗》三项标准被认定达到国际先进水平，并与国检集团联合主编《调

光玻璃检测方法》、《道路车辆-电加热玻璃性能测试方法》国际标准，为行业的

技术进步和质量提升做出重要贡献。在前装ETC领域，研发出与玻璃技术充分融合

的分体式ETC产品，是全球首款带着前挡玻璃通过ITSC和中汽研认证的ETC产

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

品。

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司具备丰富的技术规范编制、产业研

究和政府服务经验。技术规范方面，参与国家《智能网联汽车自动驾驶功能测试规

程》的编制、支撑示范区完成《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车自动驾驶功

能封闭场地测试技术规范》《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联城市小巴

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

自动驾驶功能封闭场地测试技术规范》《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联

乘用车无人化载人测试技术规范》《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联无

人接驳车自动驾驶功能测试技术规范》等技术规范的编制，并牵头或参与汽车、

信息安全、交通运输、信息通信等标委会的国家标准项目14项、国家标准研究项

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

5

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

目6项，牵头中国汽车工程学会团体标准50余项，在标准研制及自动驾驶功能测

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

试等方面具备深厚能力。

本标准主要起草团队还包括万集科技、速通科技、聚利科技、长安汽车、上汽

大众、睿蓝汽车等产业链主要设备厂商、测试机构、车企等，基本覆盖产业链头部

单位。此外，路网中心、公路院等单位专家参与本标准研究，指导标准研究方向。

中国汽车工程学会2341本标准具有一定的先进性、通用性、科学性和可操作性。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

三、主要试验（或验证）情况分析

3.1试验方案

福耀玻璃工业集团股份有限公司前期针对搭载前装ETC的长安Z6车型开展了

实车测试，进行出入口交易测试。

中国汽车工程学会2341（1）被测物中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

被测物1：Z6ETC玻璃，共3片，分别标记为玻璃1、玻璃2、玻璃3；

被测物2：线束型OBU，共3个，分别标记为OBU1、OBU2、OBU3。

（2）试验准备

试验组合设计：将3片玻璃和3个OBU进行交叉配对，形成9种不同的组合方

中国汽车工程学会2341式；中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

试验人员：由主机厂、OBU厂家、福耀三方组成测试团队；

试验环境：模拟实际ETC车道的测试环境，包括模拟收费天线、读卡器、车道

控制器等。

3.2试验过程

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

设备安装与调试：实车安装OBU和ETC天线玻璃，确保设备安装正确，功能正

常；

测试执行：按照测试组合，逐一通过模拟ETC车道，每组测试组合进行多次重

复测试，确保结果的可靠性；

数据收集：使用专业设备记录每次交易的详细信息，包括交易时间、交易状态

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

等；

数据分析：对收集的数据进行统计分析，计算交易成功率，识别可能的问题

点；

结果评估：根据数据分析结果，评估交易成功率是否达到预期目标。

中国汽车工程学会23413.3数据分析及结果评估中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

方案通过次数交易结果行驶速度（km/h）交易耗时（ms）

6

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1交易成功16.53312

中国汽车工程学会23412交易成功中国汽车工程学会234119.61281中国汽车工程学会2341

3交易成功15.83328

4交易成功15.87312

5交易成功18.60312

6交易成功19.57359

玻璃1+OBU17交易成功18.75296

8交易成功20.12312

中国汽车工程学会23419交易成功中国汽车工程学会234117.79312中国汽车工程学会2341

10交易成功18.17312

11交易成功18.71296

12交易成功22.58312

13交易成功18.79328

1交易成功17.17312

2交易成功17.10296

中国汽车工程学会23413交易成功中国汽车工程学会234120.07296中国汽车工程学会2341

4交易成功19.14296

5交易成功14.83296

6交易成功19.72312

玻璃1+OBU27交易成功22.84281

8交易成功18.15343

9交易成功18.96296

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

10交易成功19.55281

11交易成功19.58328

12交易成功17.03312

13交易成功18.42312

1交易成功18.00281

2交易成功20.55343

3交易成功18.43296

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

4交易成功15.44281

5交易成功21.18328

6交易成功19.45281

玻璃1+OBU37交易成功16.85328

8交易成功18.00281

9交易成功15.87328

10交易成功18.26328

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

11交易成功16.72296

12交易成功18.54281

13交易成功19.28296

1交易成功18.49296

2交易成功18.92312

玻璃2+OBU13交易成功20.34296

4交易成功20.33328

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

5交易成功23.57296

7

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

6交易成功20.64312

中国汽车工程学会23417交易成功中国汽车工程学会234123.24281中国汽车工程学会2341

8交易成功22.83343

9交易成功20.89296

10交易成功25.06312

11交易成功24.57296

12交易成功24.98281

13交易成功24.52296

中国汽车工程学会23411交易成功中国汽车工程学会234120.33312中国汽车工程学会2341

2交易成功24.73296

3交易成功24.24312

4交易成功21.72312

5交易成功19.15312

6交易成功23.83296

玻璃2+OBU27交易成功21.12312

中国汽车工程学会23418交易成功中国汽车工程学会234121.26296中国汽车工程学会2341

9交易成功24.14296

10交易成功22.67296

11交易成功27.27296

12交易成功25.33296

13交易成功23.39296

1交易成功22.43281

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2交易成功25.16296

3交易成功24.84281

4交易成功20.12312

5交易成功17.49296

6交易成功25.70312

玻璃2+OBU37交易成功22.94296

8交易成功22.72296

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

9交易成功20.87312

10交易成功19.91296

11交易成功20.52296

12交易成功9.30281

13交易成功24.03296

1交易成功19.23343

2交易成功21.66296

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3交易成功19.16296

4交易成功18.67312

5交易成功20.37281

玻璃3+OBU1

6交易成功19.19343

7交易成功27.18328

8交易成功37.34296

9交易成功19.68296

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

10交易成功28.80296

8

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

11交易成功28.28296

中国汽车工程学会234112交易成功中国汽车工程学会234124.80312中国汽车工程学会2341

13交易成功25.55312

1交易成功28.12281

2交易成功22.73296

3交易成功26.60296

4交易成功26.40281

5交易成功26.24312

中国汽车工程学会23416交易成功中国汽车工程学会234129.55296中国汽车工程学会2341

玻璃3+OBU27交易成功30.82312

8交易成功26.31281

9交易成功25.70296

10交易成功29.39312

11交易成功26.80281

12交易成功26.01296

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

13交易成功29.75296

1交易成功26.01281

2交易成功26.55296

3交易成功26.82296

4交易成功24.34328

5交易成功22.71296

6交易成功25.16296

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

玻璃3+OBU37交易成功25.18312

8交易成功23.21281

9交易成功23.71312

10交易成功26.65281

11交易成功23.10296

12交易成功23.46296

13交易成功26.40328

中国汽车工程学会2341