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文档简介

第3章

平面连杆机构铰链四杆机构的基本类型3.1铰链四杆机构的演化3.2平面四杆机构的工作特性3.3图解法设计平面四杆机构3.4【学习目标】

理解平面四杆机构的应用特点

理解并掌握铰链四杆机构基本类型及判别方法

理解平面四杆机构的运动特性

理解并掌握平面四杆机构的传力特性

了解平面四杆机构的图解法设计 平面连杆机构是件用低副连接组成的平面机构。3.1铰链四杆机构的基本类型1．曲柄摇杆杆机构铰链四杆机构牛头刨床横向自动进给机构雷达天线调整机构2．双曲柄机构旋转式水泵平行四边形机构3．双摇杆机构飞机起落架机构曲柄滑块机构3.2铰链四杆机构的演化1曲柄滑块机构2．导杆机构导杆机构3.摇块机构和定块机构

摇块机构及其应用定块机构及其应用3.3平面四杆机构的工作特性1．急回运动2．死点位置3．压力角和传动角曲柄摇杆机构死点的利弊（a）（b）机构的压力角与传动角3.4图解法设计平面四杆机构四杆机构的设计方法有图解法、试验法、解析法三种。本节仅简介图解法。1．按连杆的预定位

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